[發明專利]可變螺距螺旋槳控制裝置及控制方法、以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010789964.4
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112339962A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 畠山真明;富島信一
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: B63H21/14
• 分類號: B63H21/14;B63H3/10;B63H3/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明涉及一種可變螺距螺旋槳控制裝置、可變螺距螺旋槳控制方法以及存儲介質，根據過負荷程度來控制可變螺距螺旋槳的槳葉角的減小，由此實現平滑的槳葉角控制。可變螺距螺旋槳控制裝置(1)具有：獲取部(10)，其獲取向船舶的內燃機(20)供給的燃料供給量和表示內燃機(20)是否為過負荷狀態的狀態信號；計算部(11)，在內燃機(20)為過負荷狀態的情況下，所述計算部(11)計算燃料供給量與同內燃機(20)的轉速預先對應的最大燃料供給量之差或該差相對于所述最大燃料供給量的比例；以及控制部(12)，其根據由計算部(11)計算出的差或比例來控制可變螺距螺旋槳的槳葉角的減小。

技術領域

本發明涉及一種可變螺距螺旋槳控制裝置、可變螺距螺旋槳控制方法以及可變螺距螺旋槳控制程序。

背景技術

作為船舶用的螺旋槳裝置，存在一種構成為能夠變更螺旋推進器的螺旋槳部分相對于垂直方向的角度(下面稱為“槳葉角”)的可變螺距螺旋槳(CPP：Controllable PitchPropeller)。在多數情況下，使用自動負荷控制裝置(ALC：Automatic Load Control)來控制可變螺距螺旋槳。在因天氣或潮流而導致主機關過負荷時，自動負荷控制裝置進行使可變螺距螺旋槳的槳葉角減小的控制(例如專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-132161號公報

發明內容

發明要解決的問題

現有技術的自動負荷控制裝置進行以下控制：在機關的實際負荷超過目標負荷時判斷為過負荷，使可變螺距螺旋槳的槳葉角減小，之后當過負荷消除時，使槳葉角增加。然而，當主機關被電子化且負荷急劇地變化時，通過上述的方法無法進行平滑的槳葉角控制。特別存在如下問題：在過負荷的程度(下面稱為“過負荷程度”)小時，如果使槳葉角急劇地減小，則發生擺動而使控制不穩定。

本發明是鑒于這樣的課題而完成的，其目的在于，通過根據過負荷程度對可變螺距螺旋槳的槳葉角進行控制，來實現平滑的槳葉角控制。

用于解決問題的方案

為了解決上述課題，本發明的某個方式的可變螺距螺旋槳控制裝置具有：獲取部，其獲取向船舶的內燃機供給的燃料供給量、該內燃機的轉速以及表示該內燃機是否為過負荷狀態的狀態信號；計算部，在該內燃機為過負荷狀態的情況下，所述計算部計算燃料供給量與同內燃機的轉速預先對應的最大燃料供給量之差或該差相對于最大燃料供給量的比例；以及控制部，其根據由計算部計算出的差或比例來控制可變螺距螺旋槳的槳葉角。

本發明的另一方式也是一種可變螺距螺旋槳控制裝置。該裝置具有：獲取部，其獲取船舶的內燃機的轉速的值和負荷的值；評價部，在該內燃機為根據內燃機的負荷和轉速決定的過負荷狀態的情況下，所述評價部評價過負荷程度；以及控制部，其根據由評價部評價的過負荷程度來控制可變螺距螺旋槳的槳葉角的減小。

本發明的另一方式是一種可變螺距螺旋槳控制方法。該方法包括：獲取步驟，獲取向船舶的內燃機供給的燃料供給量、該內燃機的轉速以及表示該內燃機是否為過負荷狀態的狀態信號；判斷步驟，根據在獲取步驟中獲取到的狀態信號來判斷該內燃機是否為過負荷狀態；計算步驟，在判斷步驟中判斷為該內燃機為過負荷狀態的情況下，計算燃料供給量與同內燃機的轉速預先對應的最大燃料供給量之差或該差相對于最大燃料供給量的比例；以及控制步驟，根據通過計算步驟計算出的差或比例來控制可變螺距螺旋槳的槳葉角。