[發明專利]物體形狀識別裝置及系統

在審

• 申請號: 202010789761.5
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111935401A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 曾敬根;曾宏;陳永新
• 申請（專利權）人: 深圳盈天下視覺科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/374;H04N5/235
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 梁立耀

一種物體形狀識別裝置及系統，其中，物體形狀識別裝置通過采用圖像采集電路實現了從多個角度拍攝物體的圖像并分別轉換為對應的數字信號，并通過采用控制電路和圖像處理電路，實現了對所有數字信號的依次讀取并輸出為表征物體的形狀特征的總數據流，即上述的物體形狀識別裝置實現了對物體的形狀的多角度捕捉和特征提取，解決了傳統的物體形狀識別裝置由于僅從一個固定的角度捕捉物體的形狀而導致的識別片面化和識別準確率低的問題。

技術領域

本申請屬于物體識別技術領域，尤其涉及一種物體形狀識別裝置及系統。

背景技術

目前，傳統的物體形狀識別裝置一般是僅從一個固定的角度捕捉物體的形狀，這樣方式下的識別電路無法全面、準確的提取物體形狀特征，即傳統的物體形狀識別裝置存在識別片面化和識別準確率低的問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種物體形狀識別裝置及系統，旨在解決傳統的形狀識別電路存在識別片面化和識別準確率低的問題。

本申請實施例的第一方面提了一種物體形狀識別裝置，包括：

圖像采集電路，用于從多個角度拍攝物體的圖像并分別轉換為對應的數字信號；

控制電路，所述控制電路用于輸出時序控制信號；以及

圖像處理電路，與所述圖像采集電路和所述控制電路連接，所述圖像處理電路用于根據所述時序控制信號依次讀取各所述數字信號并轉換為表征所述物體的形狀特征的總數據流。

在一個實施例中，所述圖像采集電路包括多個圖像傳感器，各所述圖像傳感器分別用于拍攝所述物體的所述多個角度下的圖像。

在一個實施例中，所述控制電路通過一根IIC通信線與所有所述圖像傳感器連接，所述控制電路向各個所述圖像傳感器輸出預設的起始信號、終止信號，各所述圖像傳感器響應對應的所述起始信號、終止信號以反饋自身的地址信息。

在一個實施例中，所述IIC通信線包括SDA線和SCL線，當所述SCL線上的電平信號為第一電平狀態時，所述SDA線上的電平信號由第一電平狀態變為第二電平狀態的跳變為所述起始信號，所述SDA線上的電平信號由第二電平狀態變為第一電平狀態的跳變為所述終止信號。

在一個實施例中，物體形狀識別裝置還包括：各所述圖像傳感器被配置不同的地址信息，所述控制電路根據各所述地址信息向各所述圖像傳感器輸出對應的時序控制信號。

在一個實施例中，所述控制電路還用于識別各所述圖像傳感器的工作模式，所述圖像傳感器的工作模式包括主動模式和被動模式，所述控制電路控制處于被動模式下的所述圖像傳感器對所述物體的圖像的拍攝。

在一個實施例中，物體形狀識別裝置還包括數據轉換電路，所述數據轉換電路用于將所述總數據流轉換為多個、單位的串行數據流。

在一個實施例中，物體形狀識別裝置還包括光源電路，所述光源電路用于在所述控制電路的控制下輸出目標亮度和色溫的背光。

在一個實施例中，物體形狀識別裝置還包括檢測電路，所述檢測電路用于檢測目標位置是否放置有所述物體，當所述目標位置放置有所述物體時，所述檢測電路輸出開始信號到所述控制電路，當所述目標位置沒有放置有所述物體時，所述檢測電路輸出停止信號到所述控制電路。

本申請實施例的第二方面提了一種物體形狀識別系統，包括：

如本申請實施例的第一方面所述的物體形狀識別裝置；和

上位機，所述上位機用于將所述物體的形狀特征與預存形狀特征比較，并基于比較結果確定所述物體的形狀。