[發(fā)明專利]物體形狀識別裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010789761.5
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111935401A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾敬根;曾宏;陳永新
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳盈天下視覺科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/374;H04N5/235
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 梁立耀

1.一種物體形狀識別裝置，其特征在于，包括：

圖像采集電路，用于從多個角度拍攝物體的圖像并分別轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字信號；

控制電路，所述控制電路用于輸出時序控制信號；以及

圖像處理電路，與所述圖像采集電路和所述控制電路連接，所述圖像處理電路用于根據(jù)所述時序控制信號依次讀取各所述數(shù)字信號并轉(zhuǎn)換為表征所述物體的形狀特征的總數(shù)據(jù)流。

2.如權(quán)利要求1所述的物體形狀識別裝置，其特征在于，所述圖像采集電路包括多個圖像傳感器，各所述圖像傳感器分別用于拍攝所述物體的所述多個角度下的圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的物體形狀識別裝置，其特征在于，所述控制電路通過一根IIC通信線與所有所述圖像傳感器連接，所述控制電路向各個所述圖像傳感器輸出預(yù)設(shè)的起始信號、終止信號，各所述圖像傳感器響應(yīng)對應(yīng)的所述起始信號、終止信號以反饋?zhàn)陨淼牡刂沸畔ⅰ?/p>

4.如權(quán)利要求3所述的物體形狀識別裝置，其特征在于，所述IIC通信線包括SDA線和SCL線，當(dāng)所述SCL線上的電平信號為第一電平狀態(tài)時，所述SDA線上的電平信號由第一電平狀態(tài)變?yōu)榈诙娖綘顟B(tài)的跳變?yōu)樗銎鹗夹盘枺鯯DA線上的電平信號由第二電平狀態(tài)變?yōu)榈谝浑娖綘顟B(tài)的跳變?yōu)樗鼋K止信號。

5.如權(quán)利要求2～4任意一項(xiàng)所述的物體形狀識別裝置，其特征在于，還包括：各所述圖像傳感器被配置不同的地址信息，所述控制電路根據(jù)各所述地址信息向各所述圖像傳感器輸出對應(yīng)的時序控制信號。

6.如權(quán)利要求2～4任意一項(xiàng)所述的物體形狀識別裝置，其特征在于，所述控制電路還用于識別各所述圖像傳感器的工作模式，所述圖像傳感器的工作模式包括主動模式和被動模式，所述控制電路控制處于被動模式下的所述圖像傳感器對所述物體的圖像的拍攝。

7.如權(quán)利要求1～4任意一項(xiàng)所述的物體形狀識別裝置，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路用于將所述總數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為多個、單位的串行數(shù)據(jù)流。

8.如權(quán)利要求1～4任意一項(xiàng)所述的物體形狀識別裝置，其特征在于，還包括光源電路，所述光源電路用于在所述控制電路的控制下輸出目標(biāo)亮度和色溫的背光。

9.如權(quán)利要求1～4任意一項(xiàng)所述的物體形狀識別裝置，其特征在于，還包括檢測電路，所述檢測電路用于檢測目標(biāo)位置是否放置有所述物體，當(dāng)所述目標(biāo)位置放置有所述物體時，所述檢測電路輸出開始信號到所述控制電路，當(dāng)所述目標(biāo)位置沒有放置有所述物體時，所述檢測電路輸出停止信號到所述控制電路。

10.一種物體形狀識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1～9任意一項(xiàng)所述的物體形狀識別裝置；和

上位機(jī)，所述上位機(jī)用于將所述物體的形狀特征與預(yù)存形狀特征比較，并基于比較結(jié)果確定所述物體的形狀。