[發明專利]一種智能制造用機械手

在審

• 申請號: 202010789752.6
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112025743A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 廖一星;綦云華;徐亮;張有義;柏富強;肖開余
• 申請（專利權）人: 貴州江南航天信息網絡通信有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 貴州科峰專利商標事務所(普通合伙) 52105
• 代理人: 穆元城

本發明涉及智能制造技術領域，特別涉及一種智能制造用機械手。包括底座，底座上固定連接有第一鉸接座，第二鉸接軸中鉸接有第一支架，第一支架遠離第二鉸接軸的一端設置有第二鉸接座，第四鉸接軸中鉸接有第二支架，第二支架遠離第四鉸接軸的一端設置有第三鉸接座，第七鉸接軸中鉸接有第三支架，第三支架遠離第七鉸接軸的一端設置有第四鉸接座，軸承中通過驅動軸與機械爪連接，第三鉸接軸中設置有第一氣缸，第一氣缸遠離第三鉸接軸的一端與第五鉸接軸連接，用于驅動第二支架，第二支架中焊接有第五鉸接座，第五鉸接座中設置有第十二鉸接軸及第十三鉸接軸，第一鉸接軸中設置有第二氣缸，第二氣缸與第十二鉸接軸連接，第十三鉸接軸中設置有第三氣缸。

技術領域

本發明涉及智能制造技術領域，特別涉及一種智能制造用機械手。

背景技術

智能制造源于人工智能的研究。一般認為智能是知識和智力的總和，前者是智能的基礎，后者是指獲取和運用知識求解的能力。智能制造應當包含智能制造技術和智能制造系統，智能制造系統不僅能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學習功能，還有搜集與理解環境信息和自身的信息，并進行分析判斷和規劃自身行為的能力。

機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對現實工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要的作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕了工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。智能工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻率、單調的操作，采用機械手是有效的，且它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更現實其優越性，有著廣泛的發展前途。

現有的機械手的靈活性較差，在流水線上生產的適應性較低，難以滿足自動化生產的流水線工作。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種靈活性好、工作效率高及夾緊效果好的智能制造用機械手。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種智能制造用機械手，包括底座，所述底座上固定連接有第一鉸接座，所述第一鉸接座中設置有第一鉸接軸、第二鉸接軸及第三鉸接軸，所述第二鉸接軸中鉸接有第一支架，所述第一支架遠離第二鉸接軸的一端設置有第二鉸接座，所述第二鉸接座中設置有第四鉸接軸及第五鉸接軸，所述第四鉸接軸中鉸接有第二支架，所述第二支架遠離所述第四鉸接軸的一端設置有第三鉸接座，所述第三鉸接座中設置有第六鉸接軸、第七鉸接軸及第八鉸接軸，所述第七鉸接軸中鉸接有第三支架，所述第三支架遠離第七鉸接軸的一端設置有第四鉸接座，所述第四鉸接座上設置有第九鉸接軸、第十鉸接軸及第十一鉸接軸，所述第四鉸接座上設置有軸承，所述軸承中通過驅動軸與機械爪連接，所述第三鉸接軸中設置有第一氣缸，所述第一氣缸遠離所述第三鉸接軸的一端與第五鉸接軸連接，用于驅動第二支架，所述第二支架中焊接有第五鉸接座，所述第五鉸接座中設置有第十二鉸接軸及第十三鉸接軸，所述第一鉸接軸中設置有第二氣缸，所述第二氣缸與第十二鉸接軸連接，所述第十三鉸接軸中設置有第三氣缸，所述第三氣缸遠離第十三鉸接軸的一端與第六鉸接軸連接，所述第八鉸接軸上設置有第四氣缸，所述第四氣缸遠離第八鉸接軸的一端與第九鉸接軸連接，所述第四鉸接座中設置有驅動電機，所述驅動電機與驅動軸連接。

所述底座上設置有支架，所述支架上設置有控制器，所述控制器均與所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸及驅動電機電連接，所述控制器用于控制所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸及驅動電機。

所述機械爪包括與所述驅動軸連接的第一齒輪，及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，及與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪，所述第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪均設置在殼體中，所述第二齒輪上設置有第一連接軸，所述第一連接軸中連接有上爪，所述第三齒輪中設置有第二連接軸，所述第二連接軸中連接有下爪。

所述第一支架與所述第二支架在所述第二鉸接座中共用第四鉸接軸。