[發明專利]一種智能制造用機械手

在審

• 申請號: 202010789752.6
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112025743A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 廖一星;綦云華;徐亮;張有義;柏富強;肖開余
• 申請（專利權）人: 貴州江南航天信息網絡通信有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 貴州科峰專利商標事務所(普通合伙) 52105
• 代理人: 穆元城

1.一種智能制造用機械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定連接有第一鉸接座(2)，所述第一鉸接座(2)中設置有第一鉸接軸(21)、第二鉸接軸(22)及第三鉸接軸(23)，所述第二鉸接軸(22)中鉸接有第一支架(3)，所述第一支架(3)遠離第二鉸接軸(22)的一端設置有第二鉸接座(4)，所述第二鉸接座(4)中設置有第四鉸接軸(41)及第五鉸接軸(42)，所述第四鉸接軸(41)中鉸接有第二支架(5)，所述第二支架(5)遠離所述第四鉸接軸(41)的一端設置有第三鉸接座(6)，所述第三鉸接座(6)中設置有第六鉸接軸(61)、第七鉸接軸(62)及第八鉸接軸(63)，所述第七鉸接軸(62)中鉸接有第三支架(7)，所述第三支架(7)遠離第七鉸接軸(62)的一端設置有第四鉸接座(8)，所述第四鉸接座(8)上設置有第九鉸接軸(81)、第十鉸接軸(82)及第十一鉸接軸(83)，所述第四鉸接座(8)上設置有軸承(9)，所述軸承(9)中通過驅動軸(10)與機械爪(11)連接，所述第三鉸接軸(23)中設置有第一氣缸(12)，所述第一氣缸(12)遠離所述第三鉸接軸(23)的一端與第五鉸接軸(42)連接，用于驅動第二支架(5)，所述第二支架(5)中焊接有第五鉸接座(13)，所述第五鉸接座(13)中設置有第十二鉸接軸(131)及第十三鉸接軸(132)，所述第一鉸接軸(21)中設置有第二氣缸(14)，所述第二氣缸(14)與第十二鉸接軸(131)連接，所述第十三鉸接軸(132)中設置有第三氣缸(15)，所述第三氣缸(15)遠離第十三鉸接軸(132)的一端與第六鉸接軸(61)連接，所述第八鉸接軸(63)上設置有第四氣缸(16)，所述第四氣缸(16)遠離第八鉸接軸(63)的一端與第九鉸接軸(81)連接，所述第四鉸接座(8)中設置有驅動電機，所述驅動電機與驅動軸(10)連接。

2.根據權利要求1所述的智能制造用機械手，其特征在于：所述底座(1)上設置有支架(17)，所述支架(17)上設置有控制器(18)，所述控制器(18)均與所述第一氣缸(12)、第二氣缸(14)、第三氣缸(15)、第四氣缸(16)及驅動電機電連接，所述控制器(18)用于控制所述第一氣缸(12)、第二氣缸(14)、第三氣缸(15)、第四氣缸(16)及驅動電機。

3.根據權利要求1所述的智能制造用機械手，其特征在于：所述機械爪(11)包括與所述驅動軸(10)連接的第一齒輪，及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪(111)，及與所述第二齒輪(111)嚙合的第三齒輪(112)，所述第一齒輪、第二齒輪(111)及第三齒輪(112)均設置在殼體(113)中，所述第二齒輪(111)上設置有第一連接軸(114)，所述第一連接軸(114)中連接有上爪(115)，所述第三齒輪(112)中設置有第二連接軸(116)，所述第二連接軸(116)中連接有下爪(117)。

4.根據權利要求1所述的智能制造用機械手，其特征在于：所述第一支架(3)與所述第二支架(5)在所述第二鉸接座(4)中共用第四鉸接軸(41)。

5.根據權利要求1所述的智能制造用機械手，其特征在于：所述第二支架(5)與所述第三支架(7)在所述第三鉸接座(6)中共用第七鉸接軸(62)。