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[發(fā)明專利]一種智能制造用機械手在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202010789752.6 申請日: 2020-08-07
公開(公告)號: CN112025743A 公開(公告)日: 2020-12-04
發(fā)明(設(shè)計)人: 廖一星;綦云華;徐亮;張有義;柏富強;肖開余 申請(專利權(quán))人: 貴州江南航天信息網(wǎng)絡(luò)通信有限公司
主分類號: B25J15/00 分類號: B25J15/00;B25J15/08
代理公司: 貴州科峰專利商標事務(wù)所(普通合伙) 52105 代理人: 穆元城
地址: 563099 貴州省*** 國省代碼: 貴州;52
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 智能 制造 機械手
【權(quán)利要求書】:

1.一種智能制造用機械手,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上固定連接有第一鉸接座(2),所述第一鉸接座(2)中設(shè)置有第一鉸接軸(21)、第二鉸接軸(22)及第三鉸接軸(23),所述第二鉸接軸(22)中鉸接有第一支架(3),所述第一支架(3)遠離第二鉸接軸(22)的一端設(shè)置有第二鉸接座(4),所述第二鉸接座(4)中設(shè)置有第四鉸接軸(41)及第五鉸接軸(42),所述第四鉸接軸(41)中鉸接有第二支架(5),所述第二支架(5)遠離所述第四鉸接軸(41)的一端設(shè)置有第三鉸接座(6),所述第三鉸接座(6)中設(shè)置有第六鉸接軸(61)、第七鉸接軸(62)及第八鉸接軸(63),所述第七鉸接軸(62)中鉸接有第三支架(7),所述第三支架(7)遠離第七鉸接軸(62)的一端設(shè)置有第四鉸接座(8),所述第四鉸接座(8)上設(shè)置有第九鉸接軸(81)、第十鉸接軸(82)及第十一鉸接軸(83),所述第四鉸接座(8)上設(shè)置有軸承(9),所述軸承(9)中通過驅(qū)動軸(10)與機械爪(11)連接,所述第三鉸接軸(23)中設(shè)置有第一氣缸(12),所述第一氣缸(12)遠離所述第三鉸接軸(23)的一端與第五鉸接軸(42)連接,用于驅(qū)動第二支架(5),所述第二支架(5)中焊接有第五鉸接座(13),所述第五鉸接座(13)中設(shè)置有第十二鉸接軸(131)及第十三鉸接軸(132),所述第一鉸接軸(21)中設(shè)置有第二氣缸(14),所述第二氣缸(14)與第十二鉸接軸(131)連接,所述第十三鉸接軸(132)中設(shè)置有第三氣缸(15),所述第三氣缸(15)遠離第十三鉸接軸(132)的一端與第六鉸接軸(61)連接,所述第八鉸接軸(63)上設(shè)置有第四氣缸(16),所述第四氣缸(16)遠離第八鉸接軸(63)的一端與第九鉸接軸(81)連接,所述第四鉸接座(8)中設(shè)置有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機與驅(qū)動軸(10)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制造用機械手,其特征在于:所述底座(1)上設(shè)置有支架(17),所述支架(17)上設(shè)置有控制器(18),所述控制器(18)均與所述第一氣缸(12)、第二氣缸(14)、第三氣缸(15)、第四氣缸(16)及驅(qū)動電機電連接,所述控制器(18)用于控制所述第一氣缸(12)、第二氣缸(14)、第三氣缸(15)、第四氣缸(16)及驅(qū)動電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制造用機械手,其特征在于:所述機械爪(11)包括與所述驅(qū)動軸(10)連接的第一齒輪,及與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪(111),及與所述第二齒輪(111)嚙合的第三齒輪(112),所述第一齒輪、第二齒輪(111)及第三齒輪(112)均設(shè)置在殼體(113)中,所述第二齒輪(111)上設(shè)置有第一連接軸(114),所述第一連接軸(114)中連接有上爪(115),所述第三齒輪(112)中設(shè)置有第二連接軸(116),所述第二連接軸(116)中連接有下爪(117)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制造用機械手,其特征在于:所述第一支架(3)與所述第二支架(5)在所述第二鉸接座(4)中共用第四鉸接軸(41)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能制造用機械手,其特征在于:所述第二支架(5)與所述第三支架(7)在所述第三鉸接座(6)中共用第七鉸接軸(62)。

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