[發明專利]變電所輔助監控系統指針讀數識別補償方法及裝置有效
| 申請號: | 202010789669.9 | 申請日: | 2020-08-07 |
| 公開(公告)號: | CN111860464B | 公開(公告)日: | 2021-12-07 |
| 發明(設計)人: | 王輝;彭鋼;馬聯江;陳瑞森;朱其;王仕清 | 申請(專利權)人: | 成都交大光芒科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06N3/08;G06T7/70 |
| 代理公司: | 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 賀理興 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 變電所 輔助 監控 系統 指針 讀數 識別 補償 方法 裝置 | ||
本申請實施例提供變電所輔助監控系統指針讀數識別補償方法及裝置,應用于監控系統識別指針儀表的指針讀數,方法包括:獲得位于第一位置處的與指針儀表對應的待檢測圖像,其中,第一位置位于圖像中心位置;基于位于第一位置的所述待檢測圖像,獲得指針儀表的基本參數,并對位于第一位置的待檢測圖像進行分割和識別操作,獲得待檢測圖像的第一指針讀數;基于預存的指針讀數補償關系,對第一指針讀數進行修正,獲得指針儀表的指針讀數。基于預設位置,通過采用角度修正模型接著計算指針角度,并進行必要的數值補償,實現指針讀數的準確識別。
技術領域
本申請涉及圖像處理技術領域,具體而言,涉及一種變電所輔助監控系統指針讀數識別補償方法及裝置。
背景技術
指針式儀表具有構造簡單、價格便宜、可靠性高等諸多優點,因而被廣泛應用在變電站中的設備狀態的監控上。將圖像處理技術應用于指針儀表的指針讀數的自動識別,可以提高效率,減輕人員工作量,保障人身安全。
現有的基于圖像處理技術的指針式儀表讀數自動識別方法,一方面,受光照或者儀表盤上的污垢等因素的影響,可能會造成細小的刻度線、數字等信息識別不到,導致指針儀表讀數自動識別失敗。另一方面,圖像采集裝置的位置會隨著時間的推移發生移動,即實際位置與預設位置有偏差,使得儀表圖像拍攝角度也隨之發生改變。由于圖像質量原因以及視角和偏差問題導致待識別儀表的指針精度不高,并且識別到的指針讀數普遍存在誤差。
發明內容
本申請的目的在于提供一種變電所輔助監控系統指針讀數識別補償方法及裝置,用以有效的改善識別儀表的指針精度不高的技術缺陷。
第一方面,本申請實施例提供了一種變電所輔助監控系統指針讀數識別補償方法,應用于監控系統識別指針儀表的指針讀數,方法包括:獲得位于第一位置處的與指針儀表對應的待檢測圖像,其中,第一位置位于圖像中心位置;基于位于第一位置的所述待檢測圖像,獲得指針儀表的基本參數,并對位于第一位置的待檢測圖像進行分割和識別操作,獲得待檢測圖像的第一指針讀數;基于預存的指針讀數補償關系,對第一指針讀數進行修正,獲得指針儀表的指針讀數。
結合第一方面,在第一種可能的實現方式中,獲得位于第一位置處的與指針儀表對應的待檢測圖像,包括:通過圖像采集裝置獲得指針儀表對應的待檢測圖像,確定指針儀表對應的待檢測圖像的第二位置;判斷待檢測圖像的第二位置是否位于圖像中心位置,若否,控制圖像采集裝置運動,直至待檢測圖像從第二位置位移至第一位置。
結合第一方面的第一種可能的實現方式,在第二種可能的實現方式中,基于位于第一位置的所述待檢測圖像,獲得所述指針儀表的基本參數,并對位于第一位置的待檢測圖像進行分割和識別操作,獲得待檢測圖像的第一指針讀數,包括:將位于第一位置的待檢測圖像與預存的標準圖庫進行配準,獲得指針儀表的基本參數,其中,標準圖庫用于表征正視角度下的多個指針儀表的模板圖像,基本參數包括:標準圖庫標注的模板圖像信息與包括指針儀表讀數、指針儀表刻度以及指針儀表量程的輔助配置信息;將位于第一位置的待檢測圖像輸入預設的分割神經網絡模型中,獲得分割后的含有儀表指針形狀的二值圖像;對含有儀表指針形狀的二值圖像進行直線擬合,獲得第一圖像;預設的虛擬指針旋轉,尋找與第一圖像重疊最多的角度,將與第一圖像重疊最多的角度的位置確定為指針儀表的指針所在位置,獲得第一指針讀數,其中,虛擬指針包括具有預設面積的幾何圖形,用于確定第一圖像中的指針位置。
結合第一方面的第二種可能的實現方式,在第三種可能的實現方式中,確定指針讀數補償關系,包括:分別計算一個指針儀表在不同傾斜角度的指針讀數與標準圖庫中的指針儀表的指針讀數之間的差值,建立傾斜角度與差值之間的關系表達;獲得多個指針儀表的傾斜角度與差值之間的關系表達,確定出指針讀數補償關系。
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