[發(fā)明專利]變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)指針讀數(shù)識別補(bǔ)償方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010789669.9
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111860464B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王輝;彭鋼;馬聯(lián)江;陳瑞森;朱其;王仕清
• 申請（專利權(quán)）人: 成都交大光芒科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/08;G06T7/70
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

1.變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)指針讀數(shù)識別補(bǔ)償方法，應(yīng)用于監(jiān)控系統(tǒng)識別指針儀表的指針讀數(shù)，其特征在于，所述方法包括：

獲得位于第一位置處的與指針儀表對應(yīng)的待檢測圖像，其中，所述第一位置位于圖像中心位置，所述獲得位于第一位置處的與指針儀表對應(yīng)的待檢測圖像，包括：通過圖像采集裝置獲得所述指針儀表對應(yīng)的所述待檢測圖像，確定所述指針儀表對應(yīng)的所述待檢測圖像的第二位置；判斷所述待檢測圖像的所述第二位置是否位于所述圖像中心位置，若否，控制所述圖像采集裝置運(yùn)動(dòng)，直至所述待檢測圖像從所述第二位置位移至所述第一位置；

基于位于所述第一位置的所述待檢測圖像，獲得所述指針儀表的基本參數(shù)，并對位于所述第一位置的所述待檢測圖像進(jìn)行分割和識別操作，獲得所述待檢測圖像的第一指針讀數(shù)，其中，所述獲得所述待檢測圖像的第一指針讀數(shù)包括：將位于所述第一位置的所述待檢測圖像與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖庫進(jìn)行配準(zhǔn)，獲得所述指針儀表的基本參數(shù)，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)圖庫用于表征正視角度下的多個(gè)指針儀表的模板圖像，所述基本參數(shù)包括：所述標(biāo)準(zhǔn)圖庫標(biāo)注的模板圖像信息與包括指針儀表讀數(shù)、指針儀表刻度以及指針儀表量程的輔助配置信息；將位于所述第一位置的所述待檢測圖像輸入預(yù)設(shè)的分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，獲得分割后的含有儀表指針形狀的二值圖像；對所述含有儀表指針形狀的二值圖像進(jìn)行直線擬合，獲得第一圖像；預(yù)設(shè)的虛擬指針旋轉(zhuǎn)，尋找與所述第一圖像重疊最多的角度，將與所述第一圖像重疊最多的角度的位置確定為所述指針儀表的指針?biāo)谖恢茫@得所述第一指針讀數(shù)，其中，所述虛擬指針包括具有預(yù)設(shè)面積的幾何圖形，用于確定所述第一圖像中的指針位置；

基于預(yù)存的指針讀數(shù)補(bǔ)償關(guān)系，對所述第一指針讀數(shù)進(jìn)行修正，獲得所述指針儀表的指針讀數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)指針讀數(shù)識別補(bǔ)償方法，其特征在于，確定指針讀數(shù)補(bǔ)償關(guān)系，包括：

分別計(jì)算一個(gè)指針儀表在不同傾斜角度的指針讀數(shù)與所述標(biāo)準(zhǔn)圖庫中的指針儀表的指針讀數(shù)之間的差值，建立傾斜角度與差值之間的關(guān)系表達(dá)；

獲得多個(gè)指針儀表的傾斜角度與差值之間的關(guān)系表達(dá)，確定出所述指針讀數(shù)補(bǔ)償關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)指針讀數(shù)識別補(bǔ)償方法，其特征在于，所述基于預(yù)存的指針讀數(shù)補(bǔ)償關(guān)系，對所述第一指針讀數(shù)進(jìn)行修正，獲得所述指針儀表的指針讀數(shù)，包括：

確定所述待檢測圖像的傾斜角度；

根據(jù)所述待檢測圖像確定出的指針儀表的類型和所述指針讀數(shù)補(bǔ)償關(guān)系，獲得該傾斜角度對應(yīng)的差值；

所述第一指針讀數(shù)減去所述該傾斜角度對應(yīng)的差值，獲得所述指針儀表的指針讀數(shù)。

4.變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)指針讀數(shù)識別補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲得模塊，用于獲得位于第一位置處的與指針儀表對應(yīng)的待檢測圖像，其中，所述第一位置位于圖像中心位置；以及還用于

通過圖像采集裝置獲得所述指針儀表對應(yīng)的所述待檢測圖像，確定所述指針儀表對應(yīng)的所述待檢測圖像的第二位置；判斷所述待檢測圖像的所述第二位置是否位于所述圖像中心位置，若否，控制所述圖像采集裝置運(yùn)動(dòng)，直至所述待檢測圖像從所述第二位置位移至所述第一位置；

處理模塊，用于基于位于所述第一位置的所述待檢測圖像，獲得所述指針儀表的基本參數(shù)，并對位于所述第一位置的所述待檢測圖像進(jìn)行分割和識別操作，獲得所述待檢測圖像的第一指針讀數(shù)；以及還用于

將位于所述第一位置的所述待檢測圖像與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖庫進(jìn)行配準(zhǔn)，獲得所述指針儀表的基本參數(shù)，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)圖庫用于表征正視角度下的多個(gè)指針儀表的模板圖像，所述基本參數(shù)包括：所述標(biāo)準(zhǔn)圖庫標(biāo)注的模板圖像信息與包括指針儀表讀數(shù)、指針儀表刻度以及指針儀表量程的輔助配置信息；將位于所述第一位置的所述待檢測圖像輸入預(yù)設(shè)的分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，獲得分割后的含有儀表指針形狀的二值圖像；對所述含有儀表指針形狀的二值圖像進(jìn)行直線擬合，獲得第一圖像；預(yù)設(shè)的虛擬指針旋轉(zhuǎn)，尋找與所述第一圖像重疊最多的角度，將與所述第一圖像重疊最多的角度的位置確定為所述指針儀表的指針?biāo)谖恢茫@得所述第一指針讀數(shù)，其中，所述虛擬指針包括具有預(yù)設(shè)面積的幾何圖形，用于確定所述第一圖像中的指針位置；

修正模塊，用于基于預(yù)存的指針讀數(shù)補(bǔ)償關(guān)系，對所述第一指針讀數(shù)進(jìn)行修正，獲得所述指針儀表的指針讀數(shù)。