[發明專利]一種塑料提手生產線用吸盤機械手

在審

• 申請號: 202010789541.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111702798A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 郭彩玲;楊躍輝;張聚濤;茹妍;劉鵬;李志偉秋;張寶民;張帆;魏雪麗;張曉娟;劉堅;張思諾
• 申請（專利權）人: 唐山學院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李桂琴

本發明涉及一種塑料提手生產線用吸盤機械手，用于高效、方便、快速的生產合格的塑料提手，其技術方案是：機械手上安裝發光板，為視覺圖像采集器提供穩定集中的光源，使視覺圖像采集器提取到清晰的塑料提手圖像，方便快速準確的識別提手是否為合格品。同時，機械手上增加電磁閥，可單獨控制單排吸嘴，以便快速剔除不良品。本發明結構簡單，空間利用率高，能夠快速、準確地識別并剔除不良品；同時可代替人工操作，不但可以節省勞動力，還可以提高識別不良品的速度和失誤率，與傳統的人工識別相比，具有效率高、工作時間長的優點。

技術領域

本專利申請屬于機械手技術領域，更具體地說，是涉及一種塑料提手生產線用吸盤機械手。

背景技術

塑料提手在生產過程中，機械手需要從模具中取出成組塑料提手，并放置工作臺，由人工實現質量檢測。其工作效率低，需要大量勞動力，且增加生產成本。為了解決上述問題，將現有塑料提手生產線中的機械手進行改造，在不影響其吸取提手的同時，增加背光功能和單個提手控制功能，以便于工業相機采集清晰的提手圖像，為后續進行圖像識別及檢測奠定基礎。目前企業生產線中用的機械手并不具備以上功能，而具有以上功能的塑料提手生產線用吸盤機械手對產品質檢效率意義重大。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種塑料提手生產線用吸盤機械手，這種帶背光功能的吸盤機械手，通過在普通機械手上增加發光板，以補充光源，可以使用視覺圖像采集器獲取清晰的塑料提手圖像。同時該機械手可控制單個塑料提手的吸放，為后續無人化分揀奠定基礎。本發明與傳統機械手相比，具有方便實用、效率高、即時性好、安全易操作的優點，特別適合替代大批量生產且人工分揀不良品的企業。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：

一種塑料提手生產線用吸盤機械手，包括發光板、發光板支架、機械手本體、風管、連接軟管、電磁閥、電氣線路、雙通吸嘴、單通吸嘴，其中：

機械手本體上平行設置兩列通孔，兩列通孔分別用于安裝單通吸嘴和雙通吸嘴；機械手本體的上安裝有發光板和風管，發光板和風管分別位于機械手本體的兩側；風管上連接有多個連接軟管；機械手本體上安裝多個電磁閥，所有電磁閥通過電氣線路與控制設備連接；一個電磁閥、一個連接軟管、一個單通吸嘴、一個雙通吸嘴為一組吸附裝置，每個電磁閥用于單獨控制相應組的單通吸嘴和雙通吸嘴的通斷，一個單通吸嘴和一個雙通吸嘴用以吸住一個提手。

每組吸附裝置中，單通吸嘴的一個吸氣口通過連接軟管與雙通吸嘴的一個吸氣口連接，雙通吸嘴的另一個吸氣口通過連接軟管與電磁閥的進氣口連接，電磁閥的出氣口使用連接軟管與風管連接。

發光板上也具有兩列通孔，兩列通孔與單通吸嘴和雙通吸嘴對應間隙配合。

本發明技術方案的進一步改進在于：發光板設置在機械手本體外側，發光板通過發光板支架安裝在機械手本體上、并為視覺圖像采集器提供光源。

本發明技術方案的進一步改進在于：發光板尺寸小于機械手本體，發光板1為熒光導光板。

本發明技術方案的進一步改進在于：發光板和發光板支架焊接連接。

本發明技術方案的進一步改進在于：單通吸嘴包括真空吸盤和單通吸桿，真空吸盤和單通吸桿為過盈配合，單通吸桿設置在機械手本體上，真空吸盤與發光板上的一列通孔間隙配合。

本發明技術方案的進一步改進在于：雙通吸嘴包括真空吸盤和T型吸桿，真空吸盤和T型吸桿為過盈配合，T型吸桿設置在機械手本體上，真空吸盤與發光板上的另一列通孔間隙配合。

本發明技術方案的進一步改進在于：風管通過上下兩個固定扣固定在機械手本體上。

本發明技術方案的進一步改進在于：固定扣為Ω型。

由于采用了上述技術方案，本發明取得的有益效果是：