[發(fā)明專利]一種塑料提手生產(chǎn)線用吸盤機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010789541.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111702798A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭彩玲;楊躍輝;張聚濤;茹妍;劉鵬;李志偉秋;張寶民;張帆;魏雪麗;張曉娟;劉堅(jiān);張思諾
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山學(xué)院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 李桂琴

1.一種塑料提手生產(chǎn)線用吸盤機(jī)械手，其特征在于：包括發(fā)光板（1）、發(fā)光板支架（2）、機(jī)械手本體（4）、風(fēng)管（8）、連接軟管（9）、電磁閥（10）、電氣線路（11）、雙通吸嘴（12）、單通吸嘴（13），其中：

機(jī)械手本體（4）上平行設(shè)置兩列通孔，兩列通孔分別用于安裝單通吸嘴（13）和雙通吸嘴（12）；機(jī)械手本體（4）上安裝有發(fā)光板（1）和風(fēng)管（8），發(fā)光板（1）和風(fēng)管（8）分別位于機(jī)械手本體（4）的兩側(cè)；風(fēng)管（8）上連接有多個(gè)連接軟管（9）；機(jī)械手本體（4）上安裝多個(gè)電磁閥（10），所有電磁閥（10）通過電氣線路（11）與控制設(shè)備連接；一個(gè)電磁閥（10）、一個(gè)連接軟管（9）、一個(gè)單通吸嘴（13）、一個(gè)雙通吸嘴（12）為一組吸附裝置，每個(gè)電磁閥（10）用于單獨(dú)控制相應(yīng)組的單通吸嘴（13）和雙通吸嘴（12）的通斷，一個(gè)單通吸嘴（13）和一個(gè)雙通吸嘴（12）用以吸住一個(gè)提手；

每組吸附裝置中，單通吸嘴（13）的一個(gè)吸氣口通過連接軟管（9）與雙通吸嘴（12）的一個(gè)吸氣口連接，雙通吸嘴（12）的另一個(gè)吸氣口通過連接軟管（9）與電磁閥（10）的進(jìn)氣口連接，電磁閥（10）的出氣口使用連接軟管（9）與風(fēng)管（8）連接；

發(fā)光板（1）上也具有兩列通孔，兩列通孔與單通吸嘴（13）和雙通吸嘴（12）對應(yīng)間隙配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料提手生產(chǎn)線用吸盤機(jī)械手，其特征在于：發(fā)光板（1）設(shè)置在機(jī)械手本體（4）外側(cè)，發(fā)光板（1）通過發(fā)光板支架（2）安裝在機(jī)械手本體（4）上、并為視覺圖像采集器提供光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料提手生產(chǎn)線用吸盤機(jī)械手，其特征在于：發(fā)光板（1）尺寸小于機(jī)械手本體（4），發(fā)光板（1）為熒光導(dǎo)光板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料提手生產(chǎn)線用吸盤機(jī)械手，其特征在于：發(fā)光板（1）和發(fā)光板支架（2）焊接連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料提手生產(chǎn)線用吸盤機(jī)械手，其特征在于：單通吸嘴（13）包括真空吸盤（14）和單通吸桿（16），真空吸盤（14）和單通吸桿（16）為過盈配合，單通吸桿（16）設(shè)置在機(jī)械手本體（4）上，真空吸盤（14）與發(fā)光板（1）上的一列通孔間隙配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種塑料提手生產(chǎn)線用吸盤機(jī)械手，其特征在于：雙通吸嘴（12）包括真空吸盤（14）和T型吸桿（15），真空吸盤（14）和T型吸桿（15）為過盈配合，T型吸桿（15）設(shè)置在機(jī)械手本體（4）上，真空吸盤（14）與發(fā)光板（1）上的另一列通孔間隙配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料提手生產(chǎn)線用吸盤機(jī)械手，其特征在于：風(fēng)管（8）通過上下兩個(gè)固定扣（7）固定在機(jī)械手本體（4）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種塑料提手生產(chǎn)線用吸盤機(jī)械手，其特征在于： 固定扣（7）為Ω型。