[發(fā)明專利]一種基于四缸及多缸同步的液壓升降系統(tǒng)及控制方法

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• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112108761A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧桂雄;劉震;張衡;趙劍;陳焱;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王海濱

1.一種基于四缸及多缸同步的液壓升降系統(tǒng)，其特征在于，包括：

兩個平行設(shè)置的工作臺，各所述工作臺的兩端分別設(shè)有前置推力油缸裝置及后置拉力油缸裝置，所述前置推力油缸裝置及后置拉力油缸裝置之間設(shè)有側(cè)邊連桿裝置，所述側(cè)邊連桿裝置的兩端分別與前置推力油缸裝置的活塞桿及后置拉力油缸裝置的活塞桿轉(zhuǎn)動連接，在各所述工作臺靠近前置推力油缸裝置及后置拉力油缸裝置處還分別設(shè)有與所述工作臺轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)軸組件，所述前置推力油缸裝置或后置拉力油缸裝置的兩端分別與工作臺及第一轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動連接，各所述工作臺的第一轉(zhuǎn)軸組件上還轉(zhuǎn)動連接有與該工作臺平行的導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座可用于支承移動加工平臺，在兩個所述工作臺上每兩個相對的第一轉(zhuǎn)軸組件之間還設(shè)有中間連桿裝置，以對各所述導(dǎo)軌座的升降進行同步。

2.如權(quán)利要求1所述的基于四缸及多缸同步的液壓升降系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌座上設(shè)有上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌或下導(dǎo)軌可用于放置移動加工平臺，所述工作臺上還設(shè)有電機及由所述電機驅(qū)動的鏈輪傳動組件，所述鏈輪傳動組件可帶動移動加工平臺平移到加工區(qū)域上。

3.如權(quán)利要求2所述的基于四缸及多缸同步的液壓升降系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺上還設(shè)有對移動加工平臺上下料的升降進行導(dǎo)向的導(dǎo)向機構(gòu)。

4.如權(quán)利要求2或3所述的基于四缸及多缸同步的液壓升降系統(tǒng)，其特征在于，所述電機與工作臺為螺栓連接。

5.如權(quán)利要求4所述的基于四缸及多缸同步的液壓升降系統(tǒng)，其特征在于，各所述側(cè)邊連桿裝置由兩段轉(zhuǎn)動連接而成，在各所述工作臺靠近所述轉(zhuǎn)動連接處還設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸組件，所述第二轉(zhuǎn)軸組件與轉(zhuǎn)動連接處的其中一端轉(zhuǎn)動連接。

6.如權(quán)利要求5所述的基于四缸及多缸同步的液壓升降系統(tǒng)，其特征在于，所述中間連桿裝置包括兩個中間桿及連接所述兩個中間桿的聯(lián)軸器。

7.一種基于四缸及多缸同步的液壓升降系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

前置推力油缸裝置及后置拉力油缸裝置推動或拉動第一轉(zhuǎn)軸組件沿相同方向轉(zhuǎn)動；

兩側(cè)工作臺上的第一轉(zhuǎn)軸組件之間通過中間連桿裝置、側(cè)邊連桿裝置連接，第一轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動并帶動導(dǎo)軌座升起。

8.如權(quán)利要求7所述的基于四缸及多缸同步的液壓升降系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在所述兩側(cè)工作臺上的第一轉(zhuǎn)軸組件之間通過中間連桿裝置、側(cè)邊連桿裝置連接，第一轉(zhuǎn)軸組件同步轉(zhuǎn)動并帶動導(dǎo)軌座升起之后，還包括：

導(dǎo)軌座的下導(dǎo)軌上升至與指定位置平齊后，鏈輪傳動組件將下導(dǎo)軌上的移動加工平臺牽引至指定位置進行加工，同時另一移動加工平臺上升到導(dǎo)向機構(gòu)限定的位置并進入上導(dǎo)軌完成上料。

9.如權(quán)利要求8所述的基于四缸及多缸同步的液壓升降系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在所述導(dǎo)軌座的下導(dǎo)軌上升至與指定位置平齊后，鏈輪傳動組件將下導(dǎo)軌上的移動加工平臺牽引至指定位置，同時另一移動加工平臺上升到導(dǎo)向機構(gòu)限定的位置并進入上導(dǎo)軌完成上料之后，還包括：

指定位置的移動工作臺加工完成后退回下導(dǎo)軌處，前置推力油缸裝置及后置拉力油缸裝置驅(qū)動導(dǎo)軌座下降至上導(dǎo)軌與指定位置平齊，鏈輪傳動組件將上導(dǎo)軌的移動加工平臺牽引至指定位置進行加工，同時對下導(dǎo)軌的移動加工平臺進行下料。