[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010788985.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111846027A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡楊華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電科院能源技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/04;B60K1/02;B60K17/356
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括：底盤(pán)、外殼蓋、兩主動(dòng)輪、兩從動(dòng)輪、兩電機(jī)、兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供電裝置、主控器以及安全行駛模塊；外殼蓋活動(dòng)安裝于底盤(pán)頂部上，且與底盤(pán)之間形成安裝腔室，外殼蓋的前端部與底盤(pán)可拆卸連接，后端部與底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩主動(dòng)輪、兩從動(dòng)輪均對(duì)稱安裝于底盤(pán)上；兩電機(jī)均安裝于底盤(pán)上，且分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪連接，以使得位于同一側(cè)的主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；供電裝置用于供電；安全行駛模塊用于檢測(cè)并反饋安全行駛所需環(huán)境信息；主控器分別與供電裝置、兩電機(jī)以及安全行駛模塊電連接。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，維護(hù)方便，且越障能力好。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)科技的發(fā)展，輪式機(jī)器人被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，比如變電站、火車(chē)站、商場(chǎng)和辦公樓等場(chǎng)所，可實(shí)現(xiàn)智能巡檢、智能識(shí)別、智能服務(wù)、智能清潔等功能。輪式機(jī)器人的重要組成部分之一便是機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，底盤(pán)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)決定著機(jī)器人特定的行走特性：能否越障、能否正常行駛在凹凸不平的路面、能否有效檢測(cè)懸崖、行走是否穩(wěn)定等等。現(xiàn)有的輪式機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)整體較為復(fù)雜，維護(hù)不便；而且，由于驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)的局限性，整體越障能力較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的是提供一種機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，維護(hù)方便，且越障能力好。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括：底盤(pán)、外殼蓋、兩主動(dòng)輪、兩從動(dòng)輪、兩電機(jī)、兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供電裝置、主控器以及安全行駛模塊；

所述外殼蓋活動(dòng)安裝于所述底盤(pán)頂部上，且與所述底盤(pán)之間形成安裝腔室，所述外殼蓋的前端部與所述底盤(pán)可拆卸連接，后端部與所述底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

兩所述主動(dòng)輪、兩所述從動(dòng)輪均對(duì)稱安裝于所述底盤(pán)上；

兩所述電機(jī)均安裝于所述底盤(pán)上，且分別通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輪以及所述從動(dòng)輪連接，以使得位于同一側(cè)的所述主動(dòng)輪以及所述從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述供電裝置用于供電；

所述安全行駛模塊用于檢測(cè)并反饋安全行駛所需環(huán)境信息；

所述主控器分別與所述供電裝置、兩所述電機(jī)以及所述安全行駛模塊電連接。

進(jìn)一步地，兩所述電機(jī)通過(guò)分別通過(guò)電機(jī)固定座安裝于所述底盤(pán)后端部上，且上下相互平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，兩所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、第一同步帶以及第二同步帶；

所述第一同步輪以及所述第二同步輪均套固于所述電機(jī)的輸出軸上；

所述第三同步輪套固于所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸上；

所述第四同步輪套固于所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸上；

所述第一同步輪通過(guò)所述第一同步帶與所述第三同步輪同步傳動(dòng)連接；

所述第二同步輪通過(guò)所述第二同步帶與所述第四同步輪同步傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括張緊器；

所述張緊器安裝于所述底盤(pán)上，用于張緊所述第二同步帶。

進(jìn)一步地，兩所述電機(jī)固定座底部安裝孔均為腰圓孔，所述腰圓孔沿所述第一同步帶水平張緊方向設(shè)置。

進(jìn)一步地，還包括兩限位塊；

兩所述限位塊安裝于所述底盤(pán)上，且在所述第一同步帶水平張緊方向分別與所述電機(jī)固定座具有限位間隙；

兩所述限位塊上沿所述第一同步帶水平張緊方向均穿設(shè)有螺栓；

兩所述電機(jī)固定座上均設(shè)有供所述螺栓一端伸入的螺紋孔。