[發明專利]一種機器人底盤結構

在審

• 申請號: 202010788985.4
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111846027A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 蔡楊華
• 申請（專利權）人: 廣東電科院能源技術有限責任公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60K1/02;B60K17/356
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

1.一種機器人底盤結構，其特征在于，包括：底盤、外殼蓋、兩主動輪、兩從動輪、兩電機、兩傳動機構、供電裝置、主控器以及安全行駛模塊；

所述外殼蓋活動安裝于所述底盤頂部上，且與所述底盤之間形成安裝腔室，所述外殼蓋的前端部與所述底盤可拆卸連接，后端部與所述底盤轉動連接；

兩所述主動輪、兩所述從動輪均對稱安裝于所述底盤上；

兩所述電機均安裝于所述底盤上，且分別通過所述傳動機構與所述主動輪以及所述從動輪連接，以使得位于同一側的所述主動輪以及所述從動輪同步轉動；

所述供電裝置用于供電；

所述安全行駛模塊用于檢測并反饋安全行駛所需環境信息；

所述主控器分別與所述供電裝置、兩所述電機以及所述安全行駛模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人底盤結構，其特征在于，兩所述電機通過分別通過電機固定座安裝于所述底盤后端部上，且上下相互平行設置。

3.根據權利要求2所述的一種機器人底盤結構，其特征在于，兩所述傳動機構均包括第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、第一同步帶以及第二同步帶；

所述第一同步輪以及所述第二同步輪均套固于所述電機的輸出軸上；

所述第三同步輪套固于所述主動輪的轉軸上；

所述第四同步輪套固于所述從動輪的轉軸上；

所述第一同步輪通過所述第一同步帶與所述第三同步輪同步傳動連接；

所述第二同步輪通過所述第二同步帶與所述第四同步輪同步傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種機器人底盤結構，其特征在于，所述傳動機構還包括張緊器；

所述張緊器安裝于所述底盤上，用于張緊所述第二同步帶。

5.根據權利要求4所述的一種機器人底盤結構，其特征在于，兩所述電機固定座底部安裝孔均為腰圓孔，所述腰圓孔沿所述第一同步帶水平張緊方向設置。

6.根據權利要求5所述的一種機器人底盤結構，其特征在于，還包括兩限位塊；

兩所述限位塊安裝于所述底盤上，且在所述第一同步帶水平張緊方向分別與所述電機固定座具有限位間隙；

兩所述限位塊上沿所述第一同步帶水平張緊方向均穿設有螺栓；

兩所述電機固定座上均設有供所述螺栓一端伸入的螺紋孔。

7.根據權利要求1所述的一種機器人底盤結構，其特征在于，所述外殼蓋包括蓋板以及固定架；

所述固定架與所述主動輪的主動輪固定座轉動連接；

所述蓋板后端部與所述固定架頂部連接，前端部與所述從動輪的從動輪固定座可拆卸連接。

8.根據權利要求1所述的一種機器人底盤結構，其特征在于，所述供電裝置包括電池以及電池倉；

所述電池倉可拆卸安裝于所述底盤底部；

所述電池安裝于所述電池倉內。

9.根據權利要求1所述的一種機器人底盤結構，其特征在于，所述安全行駛模塊具體為激光雷達以及懸崖傳感器；

所述激光雷達安裝于所述外殼蓋頂部上；

所述懸崖傳感器安裝于所述底盤前端部位置。

10.根據權利要求1所述的一種機器人底盤結構，其特征在于，還包括散熱裝置；

所述散熱裝置包括進風風扇以及出風風扇；

所述進風風扇安裝于所述底盤前端部的進風口上，且與所述安裝腔室連通；

所述出風風扇安裝于所述底盤后端部的出風口上，且與所述安裝腔室連通。