[發明專利]包裹分揀的方法、裝置、系統、介質及電子設備

有效

• 申請號: 202010787813.5
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111921886B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 張寶林;王道勝;劉志方;張義德
• 申請（專利權）人: 中集德立物流系統（蘇州）有限公司;深圳中集天達空港設備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;G06M7/04
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

本公開實施例提供了一種包裹分揀的方法、裝置、系統、介質和電子設備，應用于傳動帶，所述傳送帶上設置有若干擺臂和若干包裹格口，所述擺臂與所述包裹格口一一對應，所述方法包括：在第一包裹處于起始位置時，獲取計數器的第一數值；根據所述第一包裹的包裹信息，獲取所述第一包裹對應的第一包裹格口的計數器差值；根據所述第一數值和所述計數器差值獲取所述第一包裹到達所述第一包裹格口時所述計數器的目標數值；在持續監控所述計數器的計數得到的所述計數器的數值為所述目標數值時，生成擺臂信號，以驅動所述擺臂動作，將所述第一包裹推入所述第一包裹格口。本公開實施例的技術方案可以使得包裹分揀較為快速準確。

技術領域

本公開涉及物流技術領域，具體而言，涉及一種包裹分揀的方法、裝置、系統、計算機可讀存儲介質及電子設備。

背景技術

隨著現代物流的快速發展，物流轉運中心的包裹量急劇增長。

相關技術中，在運送車輛到達后，需要把包裹轉運到皮帶輸送線上，再由人工在每個格口進行人工分揀。人工分揀勞動強度比較大，尤其工作時間大都在夜里，出錯率比較高。采用人工分揀，皮帶輸送速度一般只有1.5米/秒，每小時分揀包裹量在800件左右。

在進行包裹分揀時，還可以使用帶有傳動帶的自動分揀設備，在這些自動分揀設備中，沿設定路徑排布有分揀口，傳動帶上的物品沿設定路徑移動到達目標分揀口時，物品被推入目標分揀口。

其中，如何判斷物品達到目標分揀口是包裹分揀的關鍵技術問題，該技術問題大大影響著包裹分揀的速度和準確度。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開實施例的目的在于提供一種包裹分揀的方法、裝置、系統、計算機可讀存儲介質及電子設備，進而至少在一定程度上提高包裹分揀的速度和準確度。

本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本公開實施例的第一方面，提供了一種包裹分揀的方法，應用于傳動帶，所述傳送帶上設置有若干擺臂和若干包裹格口，所述擺臂與所述包裹格口一一對應，所述方法包括：在第一包裹處于起始位置時，獲取計數器的第一數值；根據所述第一包裹的包裹信息，獲取所述第一包裹對應的第一包裹格口的計數器差值，所述計數器差值為所述傳送帶上的物品從所述起始位置被傳輸到所述計數器差值對應的包裹格口位置的過程中計數器的計數差值；根據所述第一數值和所述計數器差值獲取所述第一包裹到達所述第一包裹格口時所述計數器的目標數值；在持續監控所述計數器的計數得到的所述計數器的數值為所述目標數值時，生成擺臂信號，以驅動所述擺臂動作，將所述第一包裹推入所述第一包裹格口。

在一些實施例中，根據設定的傳送帶的傳送速度和各個所述包裹格口與所述起始位置間的獲取各個所述包裹格口的計數器差值，存儲各個所述包裹格口的計數器差值與所述包裹格口的對應關系。

在一些實施例中，所述方法還包括：在所述計數器的數值達到預設的第一閾值時，將所述計數器清零。

在一些實施例中，所述獲取計數器的第一數值之前，所述方法還包括：獲取所述起始位置掃碼設備掃碼獲取的所述第一包裹的包裹信息；根據所述第一包裹的包裹信息確定所述第一包裹處于起始位置。

在一些實施例中，所述傳送帶上還設置有異常包裹格口，若第二包裹的包裹條碼無法識別或者所述第二包裹不具有對應的目標包裹格口，則將所述第二包裹輸送至所述異常包裹格口。

在一些實施例中，所述獲取所述第一包裹對應的第一包裹格口的計數器差值，包括：根據所述第一包裹的包裹信息，獲取所述第一包裹對應的目的地分組；根據所述目的地分組確定所述第一包裹對應的所述第一包裹格口。