[發明專利]包裹分揀的方法、裝置、系統、介質及電子設備

有效

• 申請號: 202010787813.5
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111921886B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 張寶林;王道勝;劉志方;張義德
• 申請（專利權）人: 中集德立物流系統（蘇州）有限公司;深圳中集天達空港設備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;G06M7/04
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

1.一種包裹分揀的方法，應用于傳動帶，所述傳送帶上設置有若干擺臂和若干包裹格口，所述擺臂與所述包裹格口一一對應，其特征在于，所述方法包括：

在第一包裹處于起始位置時，獲取計數器的第一數值；

根據所述第一包裹的包裹信息，獲取所述第一包裹對應的第一包裹格口的計數器差值，所述計數器差值為所述傳送帶上的物品從所述起始位置被傳輸到所述計數器差值對應的包裹格口位置的過程中計數器的計數差值；

根據所述第一數值和所述計數器差值獲取所述第一包裹到達所述第一包裹格口時所述計數器的目標數值；

在持續監控所述計數器的計數得到的所述計數器的數值為所述目標數值時，生成擺臂信號，以驅動所述擺臂動作，將所述第一包裹推入所述第一包裹格口；

根據所述第一包裹的包裹信息，獲取所述第一包裹對應的第一包裹格口的計數器差值，包括：

通過對所述傳送帶的速度進行標定，獲得各個包裹格口與所述起始位置之間的距離與計數器差值的一一對應關系；

按照各個包裹格口與所述起始位置之間的距離與計數器差值的一一對應關系，將各個包裹格口對應的計數器差值作為靜態變量存入PLC控制器中；

通過所述PLC控制器對所述第一包裹對應的包裹格口進行結構數據的數組存儲，形成存儲列表；

在持續監控所述計數器的計數得到的所述計數器的數值為所述目標數值時，生成擺臂信號，以驅動所述擺臂動作，包括：

在驅動所述擺臂動作后，釋放所述存儲列表中所述第一包裹對應的包裹格口對應的數組的數組資源。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根據設定的傳送帶的傳送速度和各個所述包裹格口與所述起始位置間的距離獲取各個所述包裹格口的計數器差值，

存儲各個所述包裹格口的計數器差值與所述包裹格口的對應關系。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述計數器的數值達到預設的第一閾值時，將所述計數器清零。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取計數器的第一數值之前，所述方法還包括：

獲取所述起始位置掃碼設備掃碼獲取的所述第一包裹的包裹信息；

根據所述第一包裹的包裹信息確定所述第一包裹處于起始位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳送帶上還設置有異常包裹格口，若第二包裹的包裹條碼無法識別或者所述第二包裹不具有對應的目標包裹格口，則將所述第二包裹輸送至所述異常包裹格口。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一包裹對應的第一包裹格口的計數器差值，包括：

根據所述第一包裹的包裹信息，獲取所述第一包裹對應的目的地分組；

根據所述目的地分組確定所述第一包裹對應的所述第一包裹格口。