[發明專利]EPB后輪防抱死測試用模擬輪速及采集設備的測試方法

有效

• 申請號: 202010787660.4
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111929072B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 余子祥;張莉莉;原湛宇;周翔;劉兆勇;周鼎森
• 申請（專利權）人: 格陸博科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M17/013
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 劉林峰

本發明公開了一種用于EPB后輪防抱死功能測試的模擬輪速及采集設備及其測試方法，涉及車輛試驗裝置技術領域，解決了研發中，獲取輪速信息會使功能測試效率降低，甚至存在危險的問題。包括上位機、車輪模擬組和帶車輪防抱死功能的EPB系統，上位機包括電機轉速控制模塊、EPB所需信號模擬模塊、目標輪速計算模塊；車輪模擬組包括電機驅動器、電機、齒輪及輪速傳感器；輪速傳感器輸出接入EPB系統；電機轉速控制模塊與電機驅動器連接；待測EPB系統包括EPB卡鉗，EPB卡鉗中設有壓力傳感器；目標輪速計算模塊計算出目標輪速，并將其發送至電機轉速控制模塊，完成對實際輪速的控制。達到了方便高效的對汽車EPB系統防抱死功能進行測試的效果。

技術領域

本發明涉及車輛試驗裝置技術領域，特別涉及一種EPB后輪防抱死測試用模擬輪速及采集設備的測試方法。

背景技術

在汽車相關的研發行業中，輪速是各種功能實現所需要的重要參數，尤其是在制動系統中。通過對輪速和車速等信息的綜合判斷，系統可以了解車輛及車輪處于何種狀態，才可以執行相應功能。EPB防抱死功能主要用于動車制動時，然而在實際車輛運行時獲取輪速信息會使功能測試效率降低，同時一些極端情況的輪速信息獲取不易甚至存在一些危險性，這些問題給相關汽車EPB系統防抱死功能的研發帶來了很大困難。因此，如何提供一種穩定、高效且接近真實情況的輪速模擬及采集裝置是一項急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種EPB后輪防抱死測試用模擬輪速及采集設備的測試方法，可以方便高效的對汽車EPB系統防抱死功能進行測試。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種EPB后輪防抱死測試用模擬輪速及采集設備的測試方法，基于的設備包括上位機、若干組車輪模擬組和帶車輪防抱死功能的EPB系統，上位機包括電機轉速控制模塊、EPB所需信號模擬模塊、目標輪速計算模塊；

一組車輪模擬組包括電機驅動器、電機、齒輪及輪速傳感器，電機驅動器驅動電機轉動，電機輸出軸驅動齒輪轉動，輪速傳感器感應齒輪轉速；輪速傳感器輸出接入EPB系統；

電機轉速控制模塊與電機驅動器連接，電機驅動器通過輸出設定頻率的PWM波對電機轉速進行控制；

待測EPB系統包括EPB卡鉗，EPB卡鉗中設有壓力傳感器，壓力傳感器將卡鉗夾緊力反饋到目標輪速計算模塊；

EPB所需信號模擬模塊完成對帶車輪防抱死功能的EPB系統所需的各項信號的模擬，并將其發送到EPB系統；

目標輪速計算模塊通過分析實車測試結果生成的模擬公式及模擬參數，配合壓力傳感器的反饋信息計算出目標輪速，并將其發送至電機轉速控制模塊，完成對實際輪速的控制；

測試方法包括如下步驟：

S1：通過電機驅動器對應的上位機軟件在電機驅動器中設置各項參數，電機轉速控制模塊輸出設定頻率的PWM波，通過電機驅動器控制電機初始轉速；

S2：電機帶動齒輪轉動，通過齒輪的轉動結合設定的車輪半徑模擬實際車輪轉速；

S3：輪速傳感器通過采集齒輪轉速獲取模擬出的車輪轉速并將其發送給EPB系統，EPB開關拉起后，開始模擬汽車使用EPB進行緊急制動，EPB系統結合上位機發送的其他模擬信號執行相應功能，包括夾緊和釋放；

S4：壓力傳感器采集EPB卡鉗壓力并將結果發送給目標輪速計算模塊；

S5：目標輪速計算模塊獲取卡鉗壓力信息后結合模擬參數計算出目標輪速，模擬參數包括路面附著系數、車輪半徑；目標輪速計算模塊根據輪速與電機轉速的對應關系計算出所需電機轉速，再根據電機轉速與上位機輸出的PWM波頻率之間的關系計算出上位機所需輸出PWM波的頻率，并將其發送到電機轉速控制模塊；