[發明專利]一種三維自動光學檢測裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010787429.5
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111751282A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 姚征遠;林福凌
• 申請（專利權）人: 廈門思泰克智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/956
• 代理公司: 廈門佰業知識產權代理事務所(普通合伙) 35243
• 代理人: 鐘樺

1.一種三維自動光學檢測裝置，其特征在于：包括一取像件（10）、第一燈層（20）、第二燈層（30）、第三燈層（40）、底部燈盤（50）和設置于所述取像件（10）周側的至少四個投影頭（60），所述底部燈盤（50）設置于所述取像件（10）下方，所述第一燈層（20）設置于所述取像件（10）周側，所述第三燈層（40）設置于所述底部燈盤（50）中，所述第二燈層（30）設置于所述第一燈層（20）與所述第三燈層（40）之間；所述投影頭（60）投射的結構光柵穿過所述底部燈盤（50）以實現在待測電路板（X）上形成可被采集的帶光柵圖片，所述第一燈層（20）、所述第二燈層（30）和所述第三燈層（40）均可投射不同顏色的燈光，所述第一燈層（20）、所述第二燈層（30）和所述第三燈層（40）分別投射不同高度和不同顏色的燈光穿過所述底部燈盤（50）以實現在待測電路板（X）上形成可被采集的多灰度圖片。

2.根據權利要求1所述的三維自動光學檢測裝置，其特征在于：所述取像件（10）周側固定設置有一安裝塊（70），所述投影頭（60）可拆卸式地固定于所述安裝塊（70）上。

3.根據權利要求2所述的三維自動光學檢測裝置，其特征在于：所述第一燈層（20）包括頂部燈盤（21）和環繞設置于所述頂部燈盤（21）下弧面的第一LED燈組（22），所述頂部燈盤（21）可拆卸式地固定于所述安裝塊（70）下方。

4.根據權利要求3所述的三維自動光學檢測裝置，其特征在于：所述第三燈層（40）包括第三LED燈組（41），所述第三LED燈組（41）環繞設置于所述底部燈盤（50）下弧面。

5.根據權利要求4所述的三維自動光學檢測裝置，其特征在于：所述第二燈層（30）包括若干個燈組固定框（31）和一一對應設置于所述燈組固定框（31）上的若干個第二LED燈組（32）；所述燈組固定框（31）設置于所述底部燈盤（50）上方。

6.根據權利要求4或5所述的三維自動光學檢測裝置，其特征在于：進一步包括第四LED燈組（80），所述第四LED燈組（80）環繞設置于所述底部燈盤（50）下弧面且設置于所述第三LED燈組（41）外側，所述第四LED燈組（80）包括紅燈、藍燈及綠燈。

7.根據權利要求4所述的三維自動光學檢測裝置，其特征在于：所述第一LED燈組（22）、所述第二LED燈組（32）和第三LED燈組（41）均包括紅燈、藍燈及綠燈。

8.根據權利要求6所述的三維自動光學檢測裝置，其特征在于：所述第一LED燈組（22）和所述第四LED燈組（80）進一步包括白燈。

9.根據權利要求2所述的三維自動光學檢測裝置，其特征在于：所述安裝塊（70）與所述底部燈盤（50）之間通過一連接桿（90）進行連接，所述連接桿（90）豎直設置且遠離所述取像件（10）的中軸線。

10.一種根據權利要求7所述的三維自動光學檢測裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：根據待測物X的常見不良情況預設至少一組包括相同或不同顏色燈光組合的第一LED燈組（22）、所述第二LED燈組（32）和第三LED燈組（41）的亮燈方案；

S2：開啟所述取像件（10）和所述投影頭（60），并根據所述S1步驟所預設的燈組亮燈方案進行同步拍攝及投影光柵；

S3：將同一組亮燈方案中的不同燈組照亮時分別拍攝的圖像進行組合，形成帶有不同顏色區域分布的檢測圖像；

S4：將檢測圖像與良品圖像或缺陷圖像進行自動比對，得出良品與不良品情況。