[發明專利]一種植物幼苗分栽吹氣夾具

在審

• 申請號: 202010787208.8
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111844102A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 福建省中科生物股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;A01G31/02
• 代理公司: 廈門市寬信知識產權代理有限公司 35246
• 代理人: 巫麗青

本發明涉及夾具技術領域，特別涉及一種植物幼苗分栽吹氣夾具，包括固定模塊，包括固定板；夾取模塊，包括氣爪缸和兩個相互配合夾臂，氣爪缸固定設置在固定板上，所述夾臂豎直設置，氣爪缸驅動兩個夾臂相對運動；吹氣模塊，包括至少兩個通氣管和至少兩個空氣噴嘴，通氣管與空氣噴嘴一一對應，通氣管的一端固定在固定板上，通氣管的另一端與空氣噴嘴相連接，空氣噴嘴環繞設置在兩個夾臂底端的周圍。在夾取過程中，從空氣噴嘴中吹去的氣體將植物幼苗的菜葉從吹氣夾具的運行軌跡上吹開，避免在夾取過程中對植物幼苗造成損傷，在分栽時，通氣管和空氣噴嘴朝植物幼苗的根系吹，將植物幼苗的根系吹聚攏，提高分栽效率。

技術領域

本發明涉及夾具技術領域，特別涉及一種植物幼苗分栽吹氣夾具。

背景技術

植物工廠是現代設施農業發展的高級階段，是一種高投入、高技術、精裝備的生產體系，集生物技術、工程技術和軟硬件系統技術于一體，使農業生產從自然生態束縛中脫離出來，按計劃周年不間斷進行植物產品生產的工廠化農業系統，是農業產業化進程中吸收應用高新技術成果最具活力和潛力的領域之一，代表著未來農業的發展方向。

現有技術中存在如下問題，在自動化植物工廠中使用定植杯育苗，現有技術中通過機械夾爪夾取定植杯來對植物幼苗進行分栽，而分栽后，定植杯對植物的根系生長有一定的限制作用，不利于植物的進一步發育，在分栽時，也可以只對定植杯內的海綿與植物幼苗進行分栽，但是現有技術中，自動化機械臂夾取種植杯內的海綿時，機械臂容易對植物幼苗的葉子產生損傷，不利于植物分栽后的生長發育。

發明內容

為此，需要提供一種植物幼苗分栽吹氣夾具，解決了普通機械夾爪直接對植物幼苗和海綿夾取時對植物幼苗損傷的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種植物幼苗分栽吹氣夾具，包括固定模塊，包括固定板；

夾取模塊，包括氣爪缸和兩個相互配合的夾臂，氣爪缸固定設置在固定板上，所述夾臂豎直設置在氣爪缸上，氣爪缸驅動兩個夾臂相對運動；

吹氣模塊，包括至少兩個通氣管和至少兩個空氣噴嘴，通氣管與空氣噴嘴一一對應，通氣管的一端固定在固定板上，通氣管的另一端與空氣噴嘴相連接，空氣噴嘴環繞設置在兩個夾臂底端的周圍。

進一步的，所述通氣管包括多個由上至下依次相連的活動管，活動管內設有空氣通孔，多個活動管的空氣通孔相連通，所述活動管包括活動管本體、轉動部和連接部，連接部設置在活動管本體上部，轉動部設置在活動管本體下部，相鄰的上下兩個活動管的上活動管的轉動部與下活動管的連接部球鉸連接，所述通氣管頂部的活動管與固定板相固定，所述通氣管底端的活動管的轉動部與空氣噴嘴球鉸連接。通氣管包括多個依次相連的活動管，活動管之間都可進行相互之間的調節，活動管的數量越多，通氣管可調節的角度越大，吹氣夾具的實用性越強。通過調節相鄰的活動管轉動部和連接部的位置關系，可以做到同時調節通氣管吹氣的高度和吹氣的角度，不同的植物具有不同結構的植物莖葉和根系，通過調節活動管來應對各種植物，保證吹氣夾具適用于大部分植物，增加吹氣夾具的實用性。連接部和轉動部之間球鉸連接，在調節過程中能夠做到調節好連接部和轉動部之間的位置關系后就可以直接使用，不需要對兩者進行位置的固定卡合，保證了調節的精準度和能夠做到快速調節使用。

進一步的，所述連接部為球鉸支座，所述轉動部為球軸承，所述球軸承嵌設在球鉸支座內，所述活動本體的形狀為上大下小的錐臺型。連接部和轉動部球鉸連接，連接的面之間貼合充分，有效的減少了氣體進入到吹氣模塊后發生的漏氣現象，增加了吹氣裝置的氣密性，保證了吹氣效率。

進一步的，所述夾臂包括氣爪、夾針固定塊、連接板和夾針，氣爪的一端與氣爪缸固定連接，氣爪缸驅動兩個夾臂的氣爪相對運動，夾針固定塊的上端設有氣爪安裝槽，氣爪嵌設在氣爪安裝槽內，連接板固定設置在夾針固定塊下表面，所述夾針沿豎直方向延伸，夾針的頂端與連接板固定連接，夾針的底端與空氣噴嘴的位置相對應。氣爪缸控制兩個氣爪張開閉合的過程，氣爪帶動夾針共同運動做出夾取和放置的動作。