[發(fā)明專利]一種植物幼苗分栽吹氣夾具

在審

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• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111844102A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省中科生物股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;A01G31/02
• 代理公司: 廈門市寬信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35246
• 代理人: 巫麗青

1.一種植物幼苗分栽吹氣夾具，其特征在于，包括

固定模塊，包括固定板；

夾取模塊，包括氣爪缸和兩個相互配合的夾臂，氣爪缸固定設(shè)置在固定板上，所述夾臂豎直設(shè)置在氣爪缸上，氣爪缸驅(qū)動兩個夾臂相對運(yùn)動；

吹氣模塊，包括至少兩個通氣管和至少兩個空氣噴嘴，通氣管與空氣噴嘴一一對應(yīng)，通氣管的一端固定在固定板上，通氣管的另一端與空氣噴嘴相連接，空氣噴嘴環(huán)繞設(shè)置在兩個夾臂底端的周圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述吹氣夾具，其特征在于：所述通氣管包括多個由上至下依次相連的活動管，活動管內(nèi)設(shè)有空氣通孔，多個活動管的空氣通孔相連通，所述活動管包括活動管本體、轉(zhuǎn)動部和連接部，連接部設(shè)置在活動管本體上部，轉(zhuǎn)動部設(shè)置在活動管本體下部，相鄰的上下兩個活動管的上活動管的轉(zhuǎn)動部與下活動管的連接部球鉸連接，所述通氣管頂部的活動管與固定板相固定，所述通氣管底端的活動管的轉(zhuǎn)動部與空氣噴嘴球鉸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述吹氣夾具，其特征在于：所述連接部為球鉸支座，所述轉(zhuǎn)動部為球軸承，所述球軸承嵌設(shè)在球鉸支座內(nèi)，所述活動本體的形狀為上大下小的錐臺型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述吹氣夾具，其特征在于：所述夾臂包括氣爪、夾針固定塊、連接板和夾針，氣爪的一端與氣爪缸固定連接，氣爪缸驅(qū)動兩個夾臂的氣爪相對運(yùn)動，夾針固定塊的上端設(shè)有氣爪安裝槽，氣爪嵌設(shè)在氣爪安裝槽內(nèi)，連接板固定設(shè)置在夾針固定塊下表面，所述夾針沿豎直方向延伸，夾針的頂端與連接板固定連接，夾針的底端與空氣噴嘴的位置相對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述吹氣夾具，其特征在于：所述夾針的底端設(shè)有防滑紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述吹氣夾具，其特征在于：所述夾針內(nèi)部設(shè)有通氣孔，通氣孔由上至下貫穿夾針。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述吹氣夾具，其特征在于：所述夾針固定塊的側(cè)面上挖設(shè)有彈性塊安裝槽，兩個夾針固定塊的彈性塊安裝槽的位置相對應(yīng)，彈性塊安裝槽內(nèi)嵌設(shè)有彈性塊，彈性塊凸出于夾針固定塊的側(cè)面。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述吹氣夾具，其特征在于：所述連接板為L型連接板，L型連接板包括相互連接的豎直板和水平板，豎直板與夾針固定塊固定連接，水平板上設(shè)有夾針氣管接口，夾針的頂端貫穿水平板通過緊固件與夾針氣管接口固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述吹氣夾具，其特征在于：所述夾針的頂端設(shè)有沿夾針軸向延伸的螺紋段，夾針通過頂端的螺紋段與緊固件活動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述吹氣夾具，其特征在于：所述吹氣模塊還包括至少兩個通氣裝置和至少兩個氣管接口，多個通氣裝置固定設(shè)置在固定板上，通氣裝置中部設(shè)有通孔，氣管接口嵌設(shè)在通氣裝置頂部通孔內(nèi)，通氣裝置底部貫穿固定板與通氣管連接，通孔與通氣管相連通。