[發明專利]一種具有視覺檢測功能的燙金絲印一體機及其生產工藝

在審

• 申請號: 202010787135.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111775560A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳弟
• 申請（專利權）人: 廣東邁科智能裝備有限公司
• 主分類號: B41F19/06
• 分類號: B41F19/06;B41F19/00;B41F33/00;B41F33/16;B41F15/08;B41F15/12;B41K3/04;B41K3/48;B41K3/62;B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 黎健

本發明公開一種具有視覺檢測功能的燙金絲印一體機及其生產工藝，該燙金絲印一體機包括：機座，在機座上設有滑臺和用于驅動滑臺沿X軸方向運動的X軸直線驅動模組，該滑臺上設有治具和用于驅動治具沿Y軸方向移動的Y軸直線驅動模組；至少一個燙金裝置，其安裝于機座上；視覺檢測裝置，其包括立架及安裝于立架上的Z軸升降模組和安裝于該Z軸升降模組下端的安裝架、豎直安裝于安裝架上的CCD視覺相機和位于CCD視覺相機四周并可調節傾斜角度的第一、第二、第三、第四光源；出料機械手，其安裝于機座上，出料機械手端部設有用于吸取物料的吸盤模組及位于該吸盤模組旁側并可伸縮移動的NG蓋章模組，吸盤模組下端相對吸盤模組下端向下凸出。

技術領域：

本發明涉及機械領域，特指一種具有視覺檢測功能的燙金絲印一體機及其生產工藝。

背景技術：

燙金機是利用熱壓轉移的原理，將預先印刷好的花箔通過熱燙頭加熱、加壓轉印到各類承印物上的一種新印刷機械。其生產效力高、經濟效益顯著，是表面加工行業的理想設備。它廣泛用于文教用品、化妝品、玩具、家庭日用生活品、家電產品、標牌等行業的產品以及包裝物的印刷裝潢上。經熱壓轉印的產品，色彩艷麗，色層厚實，富有立體感，而且附著力強。能提高產品檔次，增加產品附加價值。

產品表面經過絲印和燙金后，需要對產品表面的絲印和燙金質量進行檢查，保證產品出廠品質。目前，大多生產廠家仍采用多工位多操作人員工采用目測的方式進行產品的檢查，該種方法費時費力，操作人員需求量較大，勞動強度大，工作效率較低，絲印和燙金產品表面為曲面，曲面表面的圖像比平面表面的圖像更難檢查，不穩定因素較多，操作人員的很多外在影響，譬如操作人員的眼睛疲勞、情緒、睡眠、責任心等都會對產品的檢查效率、產品質量等造成嚴重的安全隱患。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有視覺檢測功能的燙金絲印一體機及其生產工藝。

為了解決上述技術問題，本發明采用了下述第一種技術方案：該具有視覺檢測功能的燙金絲印一體機包括：機座，在機座上設置有滑臺和用于驅動該滑臺沿X軸方向運動的X軸直線驅動模組，該滑臺上設置有用于定位物料的治具和用于驅動該治具沿Y軸方向移動的Y軸直線驅動模組；至少一個燙金裝置，其安裝于該機座上，并位于該治具上方；視覺檢測裝置，其包括有安裝于該機座上的立架以及安裝于該立架上的Z軸升降模組和安裝于該Z軸升降模組下端的安裝架、豎直安裝于該安裝架上的CCD視覺相機和位于該CCD視覺相機四周并可調節傾斜角度的第一光源、第二光源、第三光源、第四光源；出料機械手，其安裝于該機座上，該出料機械手端部設置有用于吸取物料的吸盤模組以及位于該吸盤模組旁側并可伸縮移動的NG蓋章模組，該吸盤模組下端相對該吸盤模組下端向下凸出。

進一步而言，上述技術方案中，所述安裝架上還設置有一護罩，該護罩罩蓋于該CCD視覺相機及第一光源、第二光源、第三光源、第四光源外圍，且該護罩內壁還設置有遮光棉層。

進一步而言，上述技術方案中，所述安裝架包括有安裝于Z軸升降模組下端的Z軸移動座、固定于該Z軸移動座側面的第一型材和安裝于該第一型材下端的第二型材，該第一型材兩端分別設置有第一軸體和第二軸體，所述第一光源和第三光源分別以可轉動的方式安裝于該第一軸體和第二軸體上，且該第一光源和第三光源上還分別設置有用于將該第一光源和第三光源分別鎖定于該第一軸體和第二軸體上的第一鎖緊件和第二鎖緊件；該第二型材兩端分別設置有第三軸體和第四軸體，所述第二光源和第四光源分別以可轉動的方式安裝于該第二光源和第四光源上，且該第二光源和第四光源上還分別設置有用于將該第二光源和第四光源分別鎖定于該第二光源和第四光源上的第三鎖緊件和第四鎖緊件。