[發明專利]一種具有視覺檢測功能的燙金絲印一體機及其生產工藝

在審

• 申請號: 202010787135.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111775560A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳弟
• 申請（專利權）人: 廣東邁科智能裝備有限公司
• 主分類號: B41F19/06
• 分類號: B41F19/06;B41F19/00;B41F33/00;B41F33/16;B41F15/08;B41F15/12;B41K3/04;B41K3/48;B41K3/62;B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 黎健

1.一種具有視覺檢測功能的燙金絲印一體機，其特征在于：其包括：

機座(1)，在機座(1)上設置有滑臺(11)和用于驅動該滑臺(11)沿X軸方向運動的X軸直線驅動模組，該滑臺(11)上設置有用于定位物料的治具(13)和用于驅動該治具(13)沿Y軸方向移動的Y軸直線驅動模組；

至少一個燙金裝置(2)，其安裝于該機座(1)上，并位于該治具(13)上方；

視覺檢測裝置(3)，其包括有安裝于該機座(1)上的立架(31)以及安裝于該立架(31)上的Z軸升降模組(32)和安裝于該Z軸升降模組(32)下端的安裝架(33)、豎直安裝于該安裝架(33)上的CCD視覺相機(34)和位于該CCD視覺相機(34)四周并可調節傾斜角度的第一光源(35)、第二光源(36)、第三光源(37)、第四光源(38)；

出料機械手(4)，其安裝于該機座(1)上，該出料機械手(4)端部設置有用于吸取物料的吸盤模組(41)以及位于該吸盤模組(41)旁側并可伸縮移動的NG蓋章模組(42)，該吸盤模組(41)下端相對該吸盤模組(41)下端向下凸出。

2.根據權利要求1所述的一種具有視覺檢測功能的燙金絲印一體機，其特征在于：所述安裝架(33)上還設置有一護罩(30)，該護罩(30)罩蓋于該CCD視覺相機(34)及第一光源(35)、第二光源(36)、第三光源(37)、第四光源(38)外圍，且該護罩(30)內壁還設置有遮光棉層。

3.根據權利要求1所述的一種具有視覺檢測功能的燙金絲印一體機，其特征在于：所述安裝架(33)包括有安裝于Z軸升降模組(32)下端的Z軸移動座(331)、固定于該Z軸移動座(331)側面的第一型材(332)和安裝于該第一型材(332)下端的第二型材(333)，該第一型材(332)兩端分別設置有第一軸體(334)和第二軸體(335)，所述第一光源(35)和第三光源(37)分別以可轉動的方式安裝于該第一軸體(334)和第二軸體(335)上，且該第一光源(35)和第三光源(37)上還分別設置有用于將該第一光源(35)和第三光源(37)分別鎖定于該第一軸體(334)和第二軸體(335)上的第一鎖緊件和第二鎖緊件；該第二型材(333)兩端分別設置有第三軸體(336)和第四軸體(337)，所述第二光源(36)和第四光源(38)分別以可轉動的方式安裝于該第二光源(36)和第四光源(38)上，且該第二光源(36)和第四光源(38)上還分別設置有用于將該第二光源(36)和第四光源(38)分別鎖定于該第二光源(36)和第四光源(38)上的第三鎖緊件和第四鎖緊件。

4.根據權利要求1所述的一種具有視覺檢測功能的燙金絲印一體機，其特征在于：所述安裝架(33)包括有安裝于Z軸升降模組(32)下端的Z軸移動座(331)、固定于該Z軸移動座(331)側面的第一型材(332)和安裝于該第一型材(332)下端的第二型材(333)，該第一型材(332)兩端分別設置有第一旋轉機構和第二旋轉機構，所述第一光源(35)和第三光源(37)分別安裝于該第一旋轉機構和第二旋轉機構上；第二型材(333)兩端分別設置有第三旋轉機構和第四旋轉機構，所述第二光源(36)和第四光源(38)分別安裝于該第三旋轉機構和第四旋轉機構上。

5.根據權利要求1所述的一種具有視覺檢測功能的燙金絲印一體機，其特征在于：所述Z軸移動座(331)上設置有Z軸微調機構(39)，所述CCD視覺相機(34)安裝于該Z軸微調機構(39)上，并可由該Z軸微調機構(39)微調Z軸方向的位置；所述Z軸微調機構(39)為氣缸模組或伺服電機模組。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種具有視覺檢測功能的燙金絲印一體機，其特征在于：所述NG蓋章模組(42)包括有Z軸氣缸(421)以及安裝于該Z軸氣缸(421)下端并由該Z軸氣缸(421)驅動以上下移動的NG章(422)，該Z軸氣缸(421)安裝于該出料機械手(4)端部。