[發明專利]一種機器人及其控制系統

在審

• 申請號: 202010786866.5
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112060081A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李福東
• 申請（專利權）人: 蘇州福坤智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發明公開了一種機器人及其控制系統，包括：機器人本體和控制系統，其特征在于，所述機器人本體包括驅動機構、充電單元，信息采集單元，所述控制系統包括定位驅動單元、虛擬現實單元、通信單元、控制單元、用戶端、無線網和計算處理系統；所述用戶端，將所述服務需求命令發送給所述計算處理系統，所述計算處理系統根據所述服務需求命令與多個服務點的實際物理位置對應的系統對比坐標中確定對應所述目標服務點的坐標信息，根據所述目標服務點的坐標信息和待命點的機器人的位置信息計算移動軌跡并生成移動控制信號，不需要很多的路由器之間進行橋接，系統能耗降低，減少用戶對于過多的無線信號覆蓋造成影響的擔憂。

技術領域

本發明涉及一種機器人領域，尤其涉及一種機器人及其控制系統。

背景技術

機器人系統是由機器人和作業對象及環境共同構成的整體，其中包括機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統四大部分。機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。

到目前為止，在世界范圍內還沒有一個統一的機器人定義，大多數專家認為機器人要具備三個要素，機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。

隨著工業化的發展，越來越多勞力工作已通過機器人所代替，在機械及電路狀況都良好的條件下，機器人可以長時間的工作，以代替大量勞力密集的工作。在制造業現場，迫切須要應對多品種少量生產、短期限生產、變量生產等。在這種環境變化中，從沿帶式輸送機配置作業人員或機器人的線式生產方式向單元生產方式等以人工組裝為主體的小規模生產方式轉變的企業較多。很多機器人系統不能針對特定的產品、環境和需求做大量的定制研發工作，進行部署運行生產。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種機器人及其控制系統。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種機器人及其控制系統，包括：機器人本體和控制系統，所述機器人本體包括驅動機構、充電單元，信息采集單元，所述控制系統包括定位驅動單元、虛擬現實單元、通信單元、控制單元、用戶端、無線網和計算處理系統；所述用戶端，用于接收用戶的服務需求命令，并將所述服務需求命令發送給所述計算處理系統，所述計算處理系統根據所述服務需求命令確定目標服務點，并在與多個服務點的實際物理位置對應的系統對比坐標中確定對應所述目標服務點的坐標信息，根據所述目標服務點的坐標信息和待命點的機器人的位置信息計算移動軌跡并生成移動控制信號，所述控制單元根據所述移動控制信號控制所述驅動機構動作以使所述機器人移動至目標坐標點。

本發明一個較佳實施例中，所述用戶端、所述計算處理系統和所述機器人的待命點處于可通信區域內。

本發明一個較佳實施例中，所述計算處理系統還用于接收用戶的輸入命令，并根據所述輸入命令調整自身所擁有的功能。

本發明一個較佳實施例中，所述信息采集單元采集操作對象信息，傳輸至控制系統。

本發明一個較佳實施例中，所述用戶終端設置應答單元，所述應答單元用于接收用戶的操作命令，并根據所述操作命令確定應答模式，根據應答模式生成所述服務需求命令。

本發明一個較佳實施例中，當所述通信單元接收到所述計算處理系統發送的報警控制信號命令之后，所述控制單元控制所述報警單元發出警報。

本發明一個較佳實施例中，所述充電單元設于該本體的頂面，該充電單元為無線充電單元，且與電源相連。

本發明一個較佳實施例中，所述虛擬現實單元用于識別用戶的命令，調用虛擬現實引擎，通過攝像頭捕捉現實場景，加上3D場景，將虛擬現實模型和現實場景進行合成，從而做出虛擬現實的效果。