[發明專利]一種機器人及其控制系統

在審

• 申請號: 202010786866.5
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112060081A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李福東
• 申請（專利權）人: 蘇州福坤智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種機器人及其控制系統，包括：機器人本體和控制系統，其特征在于，所述機器人本體包括驅動機構、充電單元，信息采集單元，所述控制系統包括定位驅動單元、虛擬現實單元、通信單元、控制單元、用戶端、無線網和計算處理系統；所述用戶端，用于接收用戶的服務需求命令，并將所述服務需求命令發送給所述計算處理系統，所述計算處理系統根據所述服務需求命令確定目標服務點，并在與多個服務點的實際物理位置對應的系統對比坐標中確定對應所述目標服務點的坐標信息，根據所述目標服務點的坐標信息和待命點的機器人的位置信息計算移動軌跡并生成移動控制信號，所述控制單元根據所述移動控制信號控制所述驅動機構動作以使所述機器人移動至目標坐標點。

2.根據權利要求1所述的一種機器人及其控制系統，其特征在于：所述用戶端、所述計算處理系統和所述機器人的待命點處于可通信區域內。

3.根據權利要求1所述的一種機器人及其控制系統，其特征在于：所述計算處理系統還用于接收用戶的輸入命令，并根據所述輸入命令調整自身所擁有的功能。

4.根據權利要求1所述的一種機器人及其控制系統，其特征在于：所述信息采集單元采集操作對象信息，傳輸至控制系統。

5.根據權利要求4所述的一種機器人及其控制系統，其特征在于：所述用戶終端設置應答單元，所述應答單元用于接收用戶的操作命令，并根據所述操作命令確定應答模式，根據應答模式生成所述服務需求命令。

6.根據權利要求1所述的一種機器人及其控制系統，其特征在于：當所述通信單元接收到所述計算處理系統發送的報警控制信號命令之后，所述控制單元控制所述報警單元發出警報。

7.根據權利要求1所述的一種機器人及其控制系統，其特征在于：所述充電單元設于該本體的頂面，該充電單元為無線充電單元，且與電源相連。

8.根據權利要求1所述的一種機器人及其控制系統，其特征在于：所述虛擬現實單元用于識別用戶的命令，調用虛擬現實引擎，通過攝像頭捕捉現實場景，加上3D場景，將虛擬現實模型和現實場景進行合成，從而做出虛擬現實的效果。

9.根據權利要求7所述的一種機器人及其控制系統，其特征在于：所述虛擬現實單元中，能夠識別用戶的語音命令，當做出虛擬現實的效果時，將關鍵詞進行語音播放。

10.根據權利要求1所述的一種機器人及其控制系統，其特征在于：所述定位驅動單元，根據定位的位置驅動機器人追尋目標進行智能行走。