[發明專利]一種脫掛鉤機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202010786775.1
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111890330A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王飛;童小冬;孫立;張道連
• 申請（專利權）人: 蕪湖華星智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 談志成

本發明的一種脫掛鉤機器人及其使用方法，屬于機器人技術領域，包括車體、旋轉機構、夾持機構、電氣控制系統和動力系統，旋轉機構安裝在車體頂部，夾持機構安裝在旋轉機構上，電氣控制系統和動力系統安裝在車體上，通過高清攝像頭及傳感器檢測控制設備的動作以及監控溫度、振動和噪聲等信息，包含車載控制器以及相關連接電路，從攝像頭、距離傳感器采集數據，從總控臺獲取操作信號，實現對車輛動作的控制，以及車輛狀態信息和外部信息的檢測與顯示，實現車體數據顯示、傳感器數據顯示、視頻顯示等顯示功能，實現遠程遙控機器人運行、控制等功能。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，更具體來說，涉及一種脫掛鉤機器人及其使用方法。

背景技術

自動脫掛鉤機器人采用人工遠程視頻無線遙控的控制方式，為保證機器人控制系統具有良好的響應特性和模塊擴展性，利用紅外遙控技術、藍牙通信技術建立集成了機器人的整個通信系統。

自動脫掛鉤機器人可替代人工實現鐵水爐起吊掛鉤的自動掛鉤與脫鉤，實現遠程無線視頻操作，在減少人工的同時，大大提升工作的安全性，實現機器人替代人工的智能化作業。配備定制化高清攝像頭，高精度伺服電機與減速機，高靈敏各類傳感器等，定位精準，操作靈活。

自動脫掛鉤機器人可爬坡可涉水，可智能應對復雜環境。采用耐高溫元器件，可在高溫、高粉塵等惡劣環境下作業。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于解決機器人無法自動脫掛鉤的缺陷。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種脫掛鉤機器人，包括車體、旋轉機構、夾持機構、電氣控制系統和動力系統，旋轉機構安裝在車體頂部，夾持機構安裝在旋轉機構上，電氣控制系統和動力系統安裝在車體上，電氣控制系統包括攝像頭、處理器、距離傳感器和藍牙連接裝置，攝像頭安裝在車體的前后兩側的外壁上，距離傳感器安裝在車體的左右兩側的外壁上，處理器與藍牙連接裝置位于車體內，攝像頭、距離傳感器和藍牙連接裝置均與處理器電性連接，夾持機構包括直流吸盤裝置、雙向同步電推桿、底板和夾頭，底板上設有滑孔，雙向同步電推桿安裝在底板后方，夾頭穿過滑孔與雙向同步電推桿固定連接，底板上安裝直流吸盤裝置，直流吸盤裝置和雙向同步電推桿均與處理器電性連接。

優選的，旋轉機構包括回轉底座、大臂和二臂，回轉底座安裝在車體頂部，回轉底座上端設有回轉電機，回轉底座的頂端設有安裝座、大臂與安裝座固定連接，安裝座上設有大臂電機，大臂電機帶動大臂轉動，大臂的一端與大臂電機轉動連接，另一端與二臂轉動連接，大臂與二臂的連接處設有二臂電機，二臂電機帶動二臂轉動，回轉電機、大臂電機和二臂電機均與處理器電性連接。

優選的，動力系統包括電池組、車輪以及驅動電機，電池組與驅動電機安裝在車體內部，驅動電機的輸出軸穿過車體與車輪固定連接，電池組與處理器電性連接。

優選的，車體上設有急停按鈕和旋轉警示燈，車體前后均設有防護欄和吊耳。

優選的，車體內設有上隔層和下隔層，上隔層內安裝處理器和藍牙連接裝置，下隔層內安裝電池組和驅動電機。

優選的，車體下端設有輪槽，車輪安裝在輪槽內，車輪的寬度小于輪槽的深度。

一種脫掛鉤機器人的使用方法，處理器控制車體行走至指定位置時，進一步控制旋轉機構工作進行夾持作業。

優選的，使用方法包括如下步驟：

S100，攝像頭及距離傳感器獲取外界環境信息并傳遞給處理器；

S200，處理器將環境信息通過藍牙連接裝置傳遞給外部手持設備上；

S300，操作人員根據外部手持設備上的顯示內容控制車體的行走；