[發明專利]一種脫掛鉤機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202010786775.1
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111890330A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王飛;童小冬;孫立;張道連
• 申請（專利權）人: 蕪湖華星智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 談志成

1.一種脫掛鉤機器人，其特征在于：包括車體(100)、旋轉機構(200)、夾持機構(300)、電氣控制系統(400)和動力系統(500)，所述旋轉機構(200)安裝在車體(100)頂部，所述夾持機構(300)安裝在旋轉機構(200)上，所述電氣控制系統(400)和動力系統(500)安裝在車體(100)上，所述電氣控制系統(400)包括攝像頭(410)、處理器(420)、距離傳感器(430)和藍牙連接裝置(440)，所述攝像頭(410)安裝在車體(100)的前后兩側的外壁上，所述距離傳感器(430)安裝在車體(100)的左右兩側的外壁上，所述處理器(420)與藍牙連接裝置(440)位于車體(100)內，所述攝像頭(410)、距離傳感器(430)和藍牙連接裝置(440)均與處理器(420)電性連接，所述夾持機構(300)包括直流吸盤裝置(310)、雙向同步電推桿(320)、底板(330)和夾頭(340)，所述底板(330)上設有滑孔(331)，所述雙向同步電推桿(320)安裝在底板(330)后方，所述夾頭(340)穿過滑孔(331)與雙向同步電推桿(320)固定連接，所述底板(330)上安裝直流吸盤裝置(310)，所述直流吸盤裝置(310)和雙向同步電推桿(320)均與處理器(420)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種脫掛鉤機器人，其特征在于：所述旋轉機構(200)包括回轉底座(210)、大臂(220)和二臂(230)，所述回轉底座(210)安裝在車體(100)頂部，所述回轉底座(210)上端設有回轉電機(211)，所述回轉底座(210)的頂端設有安裝座(212)、所述大臂(220)與安裝座(212)固定連接，所述安裝座(212)上設有大臂電機(221)，所述大臂電機(221)帶動大臂(220)轉動，所述大臂(220)的一端與大臂電機(221)轉動連接，另一端與二臂(230)轉動連接，所述大臂(220)與二臂(230)的連接處設有二臂電機(231)，所述二臂電機(231)帶動二臂(230)轉動，所述回轉電機(211)、大臂電機(221)和二臂電機(231)均與處理器(420)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種脫掛鉤機器人，其特征在于：所述動力系統(500)包括電池組(510)、車輪(520)以及驅動電機(530)，所述電池組(510)與驅動電機(530)安裝在車體(100)內部，所述驅動電機(530)的輸出軸穿過車體(100)與車輪(520)固定連接，所述電池組(510)與處理器(420)電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種脫掛鉤機器人，其特征在于：所述車體(100)上設有急停按鈕(600)和旋轉警示燈(610)，所述車體(100)前后均設有防護欄(620)和吊耳(630)。

5.根據權利要求3所述的一種脫掛鉤機器人，其特征在于：所述車體(100)內設有上隔層(110)和下隔層(120)，所述上隔層(110)內安裝處理器(420)和藍牙連接裝置(440)，所述下隔層(120)內安裝電池組(510)和驅動電機(530)。

6.根據權利要求3所述的一種脫掛鉤機器人，其特征在于：所述車體(100)下端設有輪槽(130)，所述車輪(520)安裝在輪槽(130)內，所述車輪(520)的寬度小于輪槽(130)的深度。

7.一種脫掛鉤機器人的使用方法，其特征在于：處理器(420)控制車體(100)行走至指定位置時，進一步控制旋轉機構(200)工作進行夾持作業。

8.根據權利要求7所述的一種脫掛鉤機器人的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步驟：

S100，攝像頭(410)及距離傳感器(430)獲取外界環境信息并傳遞給處理器(420)；

S200，處理器(420)將環境信息通過藍牙連接裝置(440)傳遞給外部手持設備上；

S300，操作人員根據外部手持設備上的顯示內容控制車體(100)的行走；

S400，車體(100)抵達指定位置后，操作人員控制夾持機構(300)和旋轉機構(200)進行作業。