[發明專利]一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置

有效

• 申請號: 202010786430.6
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112064227B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 蘇力軍;張博;徐沛;李文靜;邱美玲;于江波
• 申請（專利權）人: 航天特種材料及工藝技術研究所
• 主分類號: D05B87/02
• 分類號: D05B87/02
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

本發明公開了一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，屬于縫紉裝置領域，一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，在縫紉裝置需要捕獲縫合線時，電磁塊處于充電狀態，此時電磁塊可以吸附摻入磁粉的縫合線，同時向固定磁塊運動，實現對縫合線的捕獲，而在需要釋放縫合線時，則電磁塊處于斷電狀態，此時固定磁塊與電磁塊之間不存在吸附力，在處于壓縮狀態的壓縮彈簧的作用下，會將電磁塊向遠離固定磁塊的方向推去，直至到圖2所示的位置，此時在慣性的作用下，縫合線會被甩飛出去，完成能對縫合線的釋放，可以實現大幅簡化弓字型縫合機器的復雜程度，便于在穿針縫紉的過程中捕獲和釋放縫合線，不易生產出次品。

技術領域

本發明涉及縫紉裝置領域，更具體地說，涉及一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置。

背景技術

紡織原意是取自紡紗與織布的總稱，但是隨著紡織知識體系和學科體系的不斷發展和完善，特別是非織造紡織材料和三維復合編織等技術產生后，已經不僅是傳統的手工紡紗和織布，也包括無紡布技術，是最原始的工業技術之一，縫紉，指舊時指女子所做的紡織、縫紉、刺繡等工作。人們更習慣用“女工”一詞指代從事紡織、縫紉、刺繡等工作的女性工作者，隨著集成電路的發展和電控技術的發展，現如今越來越多的電動縫紉機出現在日常的紡織領域，大大降低了縫紉工人的工作強度，同時增加縫紉的效率。

現有的縫紉縫合技術大多分為兩類，一是平縫縫合頭，即利用縫合針和梭，形成雙面互鎖軌跡，掃描系統掃描材料上的縫合孔，配合縫合機器人根據坐標點位將縫合針穿入縫合孔中進行縫合，此類縫紉設備較為簡單，但是能看出明顯的縫紉痕跡，因此常用于低端的縫紉產品上，另一類則是弓字型縫合頭(貢針)，即弓字型縫合采用單針單線方式。掃描系統找到材料上的縫合孔，配合縫合機器人將縫合針穿入到指定的縫合孔中進行弓字型縫合，弓字型縫合頭主要由縫合針，穿針裝置，伺服電機，拉力控制器，收線裝置組成，弓字型縫合的產品與人手工縫制的痕跡相似，做工較為精良，因此常見于中高端的縫紉產品上。

相較于平縫機器，貢針機結構更為復雜，尤其是在穿針縫紉的過程中往往需要借助佛手和擺針等組件將縫合線帶入機針鉤，在縫紉的過程中易出現故障，易造成縫紉失敗，生產出次品，影響正常的生產效率。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，它可以實現大幅簡化弓字型縫合機器的復雜程度，便于在穿針縫紉的過程中捕獲和釋放縫合線，不易在縫紉的過程中出現故障，不易造成縫紉失敗，不易生產出次品，不易影響正常的生產效率。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，包括縫紉裝置和縫合線，所述縫紉裝置包括針頭主體，所述針頭主體的側壁上開鑿有活動槽，且活動槽位于針頭主體的針尖一側，所述活動槽的側壁上固定連接有與自身相匹配的固定磁塊，所述活動槽內滑動連接有與自身相配的電磁塊，所述電磁塊與活動槽側壁之間固定連接有一對伸縮管，所述伸縮管分為活動端和固定端兩部分，所述固定端貫穿固定磁塊并與活動槽側壁固定連接，所述活動端與電磁塊固定連接，伸縮管內插接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的兩端分別與活動槽的側壁和活動端固定連接，所述電磁塊遠離固定磁塊的一端固定連接有纖維墊，所述縫合線內摻入少量磁粉，且磁粉與縫合線固定連接，可以實現大幅簡化弓字型縫合機器的復雜程度，便于在穿針縫紉的過程中捕獲和釋放縫合線，不易在縫紉的過程中出現故障，不易造成縫紉失敗，不易生產出次品，不易影響正常的生產效率。

進一步的，所述纖維墊包括膠墊，所述膠墊與電磁塊固定連接，所述膠墊遠離電磁塊的一段固定連接有多個短樁，所述短樁的外壁上固定連接有多個強化纖維，所述強化纖維選用彈性纖維制成，且強化纖維遠離彈性空腔的一端呈三維螺旋狀，相鄰兩個強化纖維遠離彈性空腔的一端相互糾纏在一起形成多個密閉空間，增加電磁塊對縫合線的吸附能力，使縫合線不易從電磁塊上脫落。