[發明專利]一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置

有效

• 申請號: 202010786430.6
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN112064227B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 蘇力軍;張博;徐沛;李文靜;邱美玲;于江波
• 申請（專利權）人: 航天特種材料及工藝技術研究所
• 主分類號: D05B87/02
• 分類號: D05B87/02
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，包括縫紉裝置和縫合線，其特征在于：所述縫紉裝置包括針頭主體(1)，所述針頭主體(1)的側壁上開鑿有活動槽(2)，且活動槽(2)位于針頭主體(1)的針尖一側，所述活動槽(2)的側壁上固定連接有與自身相匹配的固定磁塊(3)，所述活動槽(2)內滑動連接有與自身相配的電磁塊(4)，所述電磁塊(4)與活動槽(2)

側壁之間固定連接有一對伸縮管(6)，所述伸縮管(6)分為活動端和固定端兩部分，所述固定端貫穿固定磁塊(3)并與活動槽(2)側壁固定連接，所述活動端與電磁塊(4)固定連接，伸縮管(6)內插接有壓縮彈簧(7)，所述壓縮彈簧(7)的兩端分別與活動槽(2)的側壁和活動端固定連接，所述電磁塊(4)遠離固定磁塊(3)的一端固定連接有纖維墊(5)，所述縫合線內摻入少量磁粉，且磁粉與縫合線固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，其特征在于：所述纖維墊(5)包括膠墊(501)，所述膠墊(501)與電磁塊(4)固定連接，所述膠墊(501)遠離電磁塊(4)的一端 固定連接有多個短樁(502)，所述短樁(502)的外壁上固定連接有多個強化纖維(504)，所述短樁(502)內開鑿有彈性空腔(503)，所述強化纖維(504)靠近彈性空腔(503)的一端貫穿彈性空腔(503)并填充在彈性空腔(503)內；所述強化纖維(504)選用彈性纖維制成，且強化纖維(504)遠離彈性空腔(503)的一端呈三維螺旋狀，相鄰兩個強化纖維(504)遠離彈性空腔(503)的一端相互糾纏在一起形成多個密閉空間。

3.根據權利要求2所述的一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，其特征在于：所述強化纖維(504)靠近膠墊(501)的一端插入膠墊(501)內，并增加短樁(502)與膠墊(501)的連接強度。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，其特征在于：所述壓縮彈簧(7)內插接有與自身相匹配的減震墊片(8)，且減震墊片(8)與活動端固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，其特征在于：所述活動槽(2)的側壁開鑿有一對限位滑槽(9)，兩個所述限位滑槽(9)內均滑動連接有限位滑塊(10)。

6.根據權利要求5所述的一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，其特征在于：包括工業以太網交換機，所述工業以太網交換機分別信號連接有縫合機器人、PLC終端、視覺掃描系統、縫合機器人控制機和控制系統，所述縫合機器人控制柜信號連接有伺服旋轉平臺，所述PLC終端信號連接有縫紉裝置。

7.根據權利要求6所述的一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，其特征在于：縫合系統具有自動校準功能，在手動和自動運行模式下，機器人程序需要初始化程序并設置相應的工作原位；伺服旋轉平臺當工作流程完成后，需回到初始位置，等待下一個工件進入縫紉工位；縫紉裝置需要設置縫紉過程中相關參數的初始值，相關參數包括走針速度、針距、張緊力控制，當一個循環完成后，需要將設定的參數初始化。

8.根據權利要求7所述的一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，其特征在于：所述縫合系統具有工作模式切換功能，當調試、試運行和維修階段，需將工作模式切換手動，只能手動控制縫合機器人、由PLC來控制旋轉平臺以及通過上位機端來設定縫紉參數，當設備完成功能性測試，進入穩定性打樣測試階段，需要將先現場各設備切入自動運行模式，在工藝流程每個階段需要驗證設備的當前狀態數據、工藝設定數據和故障報錯數據等是否符合實際生產要求。

9.根據權利要求8所述的一種用于自動縫合系統的自脫式縫紉裝置，其特征在于：所述縫合系統包括故障報錯功能，當設備出現故障或周期性維修保養計劃到期后，可第一時間通知現場工作人員。