[發(fā)明專利]一種電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線及裝配方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010786363.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111890042A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭儉;高華;蔣曉潔;朱波;李小偉;王海堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫沃格自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00;B23P19/02;B23P19/06
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.一種電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線，其特征在于：其包括：

金屬圈上料工位，包括用于取放金屬圈的第一取料爪組件和驅(qū)動(dòng)第一取料爪組件移動(dòng)的取料爪驅(qū)動(dòng)模組；

金屬遮蔽帽上料工位，包括第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手上設(shè)置有金屬遮蔽帽取放料吸盤(pán)；

自動(dòng)上螺絲工位，包括自動(dòng)上螺絲機(jī)，通過(guò)自動(dòng)上螺絲機(jī)將金屬圈和金屬遮蔽帽連接為一體；

壓合工位，包括定位模組和壓合模組；

塑料框架上料工位，包括第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手上設(shè)置有用于取放塑料框架的第二取料爪組件；

移栽平臺(tái)，設(shè)置于移栽平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模組上，所述移栽平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)移栽平臺(tái)依次經(jīng)過(guò)金屬圈上料工位、金屬遮蔽帽上料工位、自動(dòng)上螺絲工位和壓合工位后復(fù)位；

所述第二取料爪組件將塑料框架儲(chǔ)料工位上的塑料框架放置于定位模組上，所述壓合模組將經(jīng)螺絲連接后的金屬圈和金屬遮蔽帽壓合于塑料框架上對(duì)應(yīng)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述金屬圈上料工位還包括料帶剝離機(jī)構(gòu)，所述料帶剝離機(jī)構(gòu)將金屬圈從料帶上剝離后送入金屬圈輸送帶上，所述取料爪驅(qū)動(dòng)模組包括第一龍門架、第一橫向電缸模組和第一垂直電缸模組，所述第一橫向電缸模組沿橫向裝配于所述第一龍門架上，所述第一垂直電缸模組裝配于第一橫向電缸模組上，所述第一取料爪組件安裝于第一垂直電缸模組上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述第一取料爪組件包括裝配于第一垂直電缸模組的驅(qū)動(dòng)端的連接板，所述連接板的底部固定有向下延伸的安裝板，所述安裝板上通過(guò)垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌安裝有第一氣爪固定座，所述第一氣爪固定座上設(shè)置第一氣爪，所述第一氣爪包括兩個(gè)爪手，取料時(shí)，第一氣爪插入金屬圈的內(nèi)孔并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)爪手張開(kāi)抓取金屬圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述第一氣爪固定座的頂部與連接板之間設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱外套設(shè)有彈簧，所述連接板的底部固定有向下延伸的限位螺釘。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述金屬遮蔽帽取放料吸盤(pán)包括吸盤(pán)安裝座，所述吸盤(pán)安裝座上間隔設(shè)置有兩個(gè)吸盤(pán)，且所述吸盤(pán)安裝座上設(shè)置有位于兩個(gè)吸盤(pán)之間且向下延伸的導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷配合金屬遮蔽帽上的連接孔設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述壓合模組包括第二龍門架、第二橫向電缸模組和第二垂直電缸模組，所述第二橫向電缸模組沿橫向裝配于所述第二龍門架上，所述第二垂直電缸模組裝配于第二橫向電缸模組上，所述第二垂直電缸模組的底端安裝有壓頭，所述壓頭內(nèi)設(shè)置有組件取料吸盤(pán)，所述定位模組設(shè)置于移栽平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模組的一側(cè)，所述第二橫向電缸模組和第二垂直電缸模組驅(qū)動(dòng)組件取料吸盤(pán)將金屬圈和金屬遮蔽帽的組合件從移栽平臺(tái)上取下并放入定位模組上塑料框架的對(duì)應(yīng)位置壓合成一體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述定位模組包括固定板，所述固定板的一側(cè)面上固定有至少一個(gè)端面配合塑料框架外形設(shè)置的定位座，且所述固定板上設(shè)置有用于在上方對(duì)塑料框架定位的上定位夾塊，用于在側(cè)向?qū)λ芰峡蚣芏ㄎ坏膫?cè)向定位夾塊和用于在外側(cè)對(duì)塑料框架定位的旋轉(zhuǎn)定位夾塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述第二垂直電缸模組的底端于所述組件取料吸盤(pán)的外側(cè)安裝有用于取料時(shí)對(duì)金屬圈和金屬遮蔽帽的組合件進(jìn)行預(yù)定位的側(cè)頂塊，所述側(cè)頂塊連接有側(cè)向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述壓頭上于組件取料吸盤(pán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有向下延伸的內(nèi)頂塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述第二取料爪組件包括第二氣爪固定座、第二氣爪和垂直驅(qū)動(dòng)氣缸，所述垂直驅(qū)動(dòng)氣缸連接第二氣爪固定座，所述第二氣爪安裝于所述第二氣爪固定座上，所述第二氣爪固定座上于所述第二氣爪的兩側(cè)均設(shè)置用于夾緊塑料框架的基準(zhǔn)定位塊。

10.一種電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配方法，其采用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備充電口組件自動(dòng)裝配線進(jìn)行自動(dòng)裝配，其特征在于，包括步驟：

1)金屬圈上料工位上的料帶剝離機(jī)構(gòu)將金屬圈從料帶上剝離并送入金屬圈輸送帶上，取料爪驅(qū)動(dòng)模組抓取金屬圈輸送帶上的金屬圈送至移栽平臺(tái)上，移栽平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)移栽平臺(tái)至金屬遮蔽帽上料工位；

2)第一機(jī)械手自動(dòng)抓取振動(dòng)盤(pán)上的金屬遮蔽帽，并自動(dòng)放置于移栽平臺(tái)上的金屬圈內(nèi)，移栽平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)移栽平臺(tái)至自動(dòng)上螺絲工位；

3)自動(dòng)上螺絲機(jī)通過(guò)螺絲將金屬圈和金屬遮蔽帽連接為一體，移栽平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)移栽平臺(tái)至壓合工位；

4)第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)第二取料爪組件將塑料框架儲(chǔ)料工位上的塑料框架放置于定位模組上，壓合模組的驅(qū)動(dòng)模組通過(guò)組件取料吸盤(pán)將金屬圈和金屬遮蔽帽的組合件從移栽平臺(tái)上取下并放入定位模組上塑料框架的對(duì)應(yīng)位置壓合成一體，

5)第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)第二取料爪組件將裝配后的塑料框架從定位模組上取下并放置于成品儲(chǔ)料工位上。