[發(fā)明專利]阻力塞組件的抓取裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010786269.2 | 申請日： | 2020-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN111986826A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡鑫;王俊蘭;張斌;蔣興福;丁春緒 | 申請（專利權(quán)）人： | 中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | G21C19/105 | 分類號： | G21C19/105 |
| 代理公司： | 核工業(yè)專利中心 11007 | 代理人： | 王朋 |
| 地址： | 430223 湖北省武漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 阻力 組件 抓取 裝置 | ||
本發(fā)明屬于核電維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種阻力塞組件的抓取裝置。本公開通過抓爪對阻力塞組件的中心筒進(jìn)行抓取，并基于阻力塞組件四周的凸出結(jié)構(gòu)在定位座設(shè)置滑槽進(jìn)行抓取釋放時的導(dǎo)向，有效減少抓取釋放過程中阻力塞組件的晃動和歪斜，可安全有效地對阻力塞組件的進(jìn)行倒換，由此遠(yuǎn)程實現(xiàn)阻力塞組件的抓取及釋放；此外，本公開可將阻力塞組件包絡(luò)在裝置中，使用過程中減少成燃料組件及其他設(shè)備的磕碰及損傷。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于核電維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種阻力塞組件的抓取裝置。
背景技術(shù)
燃料組件是核電廠堆芯燃料的基本組成單元，為了有效控制堆芯反應(yīng)性及對堆內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行測量，在燃料組件上分別配插有控制棒組件、可燃毒物組件、中子源組件之一。在沒有配置上述相關(guān)組件的燃料組件中，均配插有阻力塞組件，以防止堆芯冷卻劑旁路。為了使堆芯以最優(yōu)化方式運行，核電廠每次大修期間，都要對相關(guān)組件(控制棒組件、中子源組件及阻力塞組件)進(jìn)行倒換，即對調(diào)某兩個相關(guān)組件的位置。
由于阻力塞組件十分巨大，不易運送，且燃料組件所處環(huán)境惡劣，輻射劑量大，因此需要可靠地實現(xiàn)阻力塞組件在不同燃料組件之間地轉(zhuǎn)運。
發(fā)明內(nèi)容
為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，提供了一種阻力塞組件的抓取裝置。
根據(jù)本公開實施例的一方面，提供一種阻力塞組件的抓取裝置，所述阻力塞組件的抓取裝置包括：吊環(huán)、外筒、抓控手柄、內(nèi)筒、芯桿、定位座、以及抓頭；
所述內(nèi)筒設(shè)置在所述外筒內(nèi)，所述芯桿設(shè)置在所述內(nèi)筒內(nèi)；
所述內(nèi)筒的上端與所述吊環(huán)連接，所述內(nèi)筒的下端與所述抓頭的上端連接；
所述外筒下端與所述定位座連接，所述內(nèi)筒的下端以及所述抓頭位于所述定位座內(nèi)；
所述定位座側(cè)壁設(shè)置多條與阻力塞組件外側(cè)凸起結(jié)構(gòu)相適配的滑槽，所述多條滑槽之間相互平行；
所述外筒設(shè)置沿徑向貫通所述外筒側(cè)壁的第一限位槽，所述內(nèi)筒設(shè)置沿徑向貫通所述內(nèi)筒側(cè)壁的第二限位槽，所述抓控手柄通過所述第一限位槽和所述第二限位槽與所述芯桿的上端固定連接；
所述抓控手柄位于所述第二限位槽的下端的情況下，所述芯桿的下端的凸起部撐開所述抓頭的抓爪，使得所述抓爪與阻力塞組件中心筒內(nèi)凹處嚙合以抓取所述阻力塞組件，所述抓控手柄位于所述第二限位槽的上端的情況下，所述抓頭的抓爪收攏；
所述抓爪抓取所述阻力塞組件，且所述吊環(huán)被向上吊起過程中，所述抓爪抓取所述阻力塞組件向上移動，使得所述阻力塞組件外側(cè)的每個凸起插入一個滑槽，并接著沿著各滑槽向上運動。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述定位組件內(nèi)壁設(shè)置多個相互平行的定位板，各定位板沿軸向開設(shè)通孔，每個滑槽設(shè)置在各通孔內(nèi)壁上。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述定位組件的底端設(shè)置多個定位銷，各定位銷能夠適配的插入阻力塞組件安裝底座周圍的孔洞中。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述阻力塞組件還包括：位控手柄；
所述外筒側(cè)壁沿徑向開設(shè)第一限位通孔，所述內(nèi)筒沿徑向開設(shè)第二限位通孔，所述位控手柄一端設(shè)置限位銷；
所述位控手柄一端的限位銷貫穿的插入所述一第限位通孔和所述第一限位通孔中的情況下，所述內(nèi)筒和所述外筒固定連接。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述阻力塞組件的抓取裝置包括兩個抓控手柄，所述兩個抓控手柄相對于所述芯桿對稱設(shè)置。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述阻力塞組件的抓取裝置包括兩個位控手柄，所述兩個位控手柄相對于所述外筒對稱設(shè)置。
在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述阻力塞組件的抓取裝置包括：掛板和多個連接桿；
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