[發明專利]阻力塞組件的抓取裝置

在審

• 申請號: 202010786269.2
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111986826A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 胡鑫;王俊蘭;張斌;蔣興福;丁春緒
• 申請（專利權）人: 中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C19/105
• 分類號: G21C19/105
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王朋

1.一種阻力塞組件的抓取裝置，其特征在于，所述阻力塞組件的抓取裝置包括：吊環、外筒、抓控手柄、內筒、芯桿、定位座、以及抓頭；

所述內筒設置在所述外筒內，所述芯桿設置在所述內筒內；

所述內筒的上端與所述吊環連接，所述內筒的下端與所述抓頭的上端連接；

所述外筒下端與所述定位座連接，所述內筒的下端以及所述抓頭位于所述定位座內；

所述定位座側壁設置多條與阻力塞組件外側凸起結構相適配的滑槽，所述多條滑槽之間相互平行；

所述外筒設置沿徑向貫通所述外筒側壁的第一限位槽，所述內筒設置沿徑向貫通所述內筒側壁的第二限位槽，所述抓控手柄穿過所述第一限位槽和所述第二限位槽與所述芯桿的上端固定連接；

所述抓控手柄位于所述第二限位槽的下端的情況下，所述芯桿的下端的凸起部撐開所述抓頭的抓爪，使得所述抓爪與阻力帶組件中心筒內凹處嚙合以抓取所述阻力塞組件，所述抓控手柄位于所述第二限位槽的上端的情況下，所述抓頭的抓爪收攏；

所述抓爪抓取所述阻力塞組件，且所述吊環被向上吊起過程中，所述抓爪抓取所述阻力塞組件向上移動，使得所述阻力塞組件外側的每個凸起插入一個滑槽，并接著沿著各滑槽向上運動。

2.根據權利要求1所述的阻力塞組件的抓取裝置，其特征在于，所述定位組件內壁設置多個相互平行的定位板，各定位板沿軸向開設通孔，每個滑槽設置在各通孔內壁上。

3.根據權利要求1所述的阻力塞組件的抓取裝置，其特征在于，所述定位組件的底端設置多個定位銷，各定位銷能夠適配的插入阻力塞組件安裝底座周圍的孔洞中。

4.根據權利要求1所述的阻力塞組件的抓取裝置，其特征在于，所述阻力塞組件還包括：位控手柄；

所述外筒側壁沿徑向開設第一限位通孔，所述內筒沿徑向開設第二限位通孔，所述位控手柄一端設置限位銷；

所述位控手柄一端的限位銷貫穿的插入所述一第限位通孔和所述第一限位通孔中的情況下，所述內筒和所述外筒固定連接。

5.根據權利要求1所述的阻力塞組件的抓取裝置，其特征在于，所述阻力塞組件的抓取裝置包括兩個抓控手柄，所述兩個抓控手柄相對于所述芯桿對稱設置。

6.根據權利要求4所述的阻力塞組件的抓取裝置，其特征在于，所述阻力塞組件的抓取裝置包括兩個位控手柄，所述兩個位控手柄相對于所述外筒對稱設置。

7.根據權利要求1所述的阻力塞組件的抓取裝置，其特征在于，所述阻力塞組件的抓取裝置包括：掛板和多個連接桿；

所述掛板設置在所述外筒底端的外側周圍，所述多個連接桿的一端連接在所述掛板下表面，所述多個連接桿的另一端與所述定位座連接。

8.根據權利要求1所述的阻力塞組件的抓取裝置，其特征在于，所述阻力塞組件的抓取裝置的材料包括不銹鋼。