[發明專利]一種電液復合制動系統轉向控制系統及方法

在審

• 申請號: 202010786036.2
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111874091A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 鄭竹安;石小龍;熊新;翟豪瑞;戴廣金;胡學敏;邵俊;肖海寧
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;B62D15/02;B60T7/12
• 代理公司: 杭州奇炬知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 徐敏

本發明公開了一種電液復合制動系統轉向控制系統及方法，包括扭矩傳感器、方向盤轉角傳感器、車速傳感器、CPU處理器、電動助力控制單元、液壓助力控制單元和制動信號采集單元，扭矩傳感器、方向盤轉角傳感器、車速傳感器分別通過傳感信號采集單元連接CPU處理器，CPU處理器分別連接電動助力控制單元、液壓助力控制單元和制動信號采集單元，本發明工作原理簡單，智能化程度高，能夠實現電機轉向和液壓轉向的快速切換控制，確保汽車轉向的安全性。

技術領域

本發明涉及轉向控制技術領域，具體為一種電液復合制動系統轉向控制系統及方法。

背景技術

目前，現有的汽車普遍采用的助力轉向系統有：液壓助力轉向系統、電控液壓助力轉向系統和電動助力轉向系統。其中，液壓助力轉向系統、電控液壓助力轉向系統可在汽車低速工況下提供較大助力，減輕駕駛員轉向時負擔；但在高速工況下轉向路感較差，操縱穩定性存在問題。電動助力轉向系統由控制器、助力電機、減速機構轉向盤轉矩傳感器以及車速傳感器等組成，控制器接受傳感器測得的轉向盤轉矩信號和車速信號并進行處理，控制電機根據事先確定的助力特性輸出助力轉矩。但受汽車本身蓄電池電壓等電氣特性影響，其輸出的最大助力矩較小，不滿足大型客車等車輛的需求。因此，有必要進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電液復合制動系統轉向控制系統及方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電液復合制動系統轉向控制系統,包括扭矩傳感器、方向盤轉角傳感器、車速傳感器、CPU處理器、電動助力控制單元、液壓助力控制單元和制動信號采集單元，所述扭矩傳感器、方向盤轉角傳感器、車速傳感器分別通過傳感信號采集單元連接CPU處理器，所述CPU處理器分別連接電動助力控制單元、液壓助力控制單元和制動信號采集單元。

優選的，還包括車速判斷單元，所述車速判斷單元連接CPU處理器，所述車速判斷單元用于比較車速制動后速度與預設速度。

優選的，所述電動助力控制單元連接轉向電機，所述液壓助力控制單元連接轉向液壓缸。

優選的，所述傳感信號采集單元包括運算放大器、兩級場效應寬帶放大器，所述運算放大器的一個輸入端分別連接電阻B一端和電容B一端，電容B另一端接地，電阻B另一端分別連接電阻A一端和電容A一端，電容A另一端連接運算放大器的輸出端，運算放大器的另一輸入端分別連接電阻C一端和電阻D一端，電阻C另一端連接電容D一端并接地，電阻D另一端和電容D另一端連接運算放大器的輸出端；所述兩級場效應寬帶放大器的輸出端連接電容E一端，電容E另一端連接電阻F一端，電阻F另一端連接兩級場效應寬帶放大器的負極輸入端，兩級場效應寬帶放大器的負極輸入端還連接電阻G并接地，兩級場效應寬帶放大器的正極輸入端連接電阻E一端，電阻E另一端連接運算放大器輸出端，還包括電容F、電容G、電容H，電容F一端、電容G一端、電容H一端分別接電源端，電容F另一端、電容G另一端、電容H另一端均接地。

優選的，控制方法包括以下步驟：

A、車輛在行駛過程中，車速傳感器實時采集車輛行駛速率，一旦出現緊急情況進行剎車制動；

B、制動信號采集單元采集到制動信號傳輸至CPU處理器，CPU處理器接收到制動信號后向車速判斷單元發送指令，用于比較制動后車速和預設車速；

C、扭矩傳感器采集到的車輛的轉向系統中的方向盤的轉動操作的結果而生成的扭矩，方向盤轉角傳感器采集到方向盤轉動時的角度，采集的傳感信號通過傳感信號采集單元采集并放大后傳輸至CPU處理器；

D、CPU處理器根據接收到的傳感信號和車速信號，向電動助力控制單元或液壓助力控制單元發送控制指令；

E、若車速大于預設車速，則通過液壓助力控制單元控制轉向，若車速小于預設車速，則通過電動助力控制單元控制轉向。