[發(fā)明專利]一種電液復合制動系統(tǒng)轉向控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010786036.2
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN111874091A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 鄭竹安;石小龍;熊新;翟豪瑞;戴廣金;胡學敏;邵俊;肖海寧
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;B62D15/02;B60T7/12
• 代理公司: 杭州奇炬知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 徐敏

1.一種電液復合制動系統(tǒng)轉向控制系統(tǒng),其特征在于：包括扭矩傳感器(1)、方向盤轉角傳感器(2)、車速傳感器(3)、CPU處理器(4)、電動助力控制單元(5)、液壓助力控制單元(6)和制動信號采集單元(7)，所述扭矩傳感器(1)、方向盤轉角傳感器(2)、車速傳感器(3)分別通過傳感信號采集單元(8)連接CPU處理器(4)，所述CPU處理器(4)分別連接電動助力控制單元(5)、液壓助力控制單元(6)和制動信號采集單元(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電液復合制動系統(tǒng)轉向控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括車速判斷單元(9)，所述車速判斷單元(9)連接CPU處理器(4)，所述車速判斷單元用于比較車速制動后速度與預設速度。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種電液復合制動系統(tǒng)轉向控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電動助力控制單元(5)連接轉向電機(10)，所述液壓助力控制單元(6)連接轉向液壓缸(11)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種電液復合制動系統(tǒng)轉向控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感信號采集單元包括運算放大器(12)、兩級場效應寬帶放大器(13)，所述運算放大器(12)的一個輸入端分別連接電阻B一端和電容B一端，電容B另一端接地，電阻B另一端分別連接電阻A一端和電容A一端，電容A另一端連接運算放大器的輸出端，運算放大器的另一輸入端分別連接電阻C一端和電阻D一端，電阻C另一端連接電容D一端并接地，電阻D另一端和電容D另一端連接運算放大器的輸出端；所述兩級場效應寬帶放大器的輸出端連接電容E一端，電容E另一端連接電阻F一端，電阻F另一端連接兩級場效應寬帶放大器的負極輸入端，兩級場效應寬帶放大器的負極輸入端還連接電阻G并接地，兩級場效應寬帶放大器的正極輸入端連接電阻E一端，電阻E另一端連接運算放大器輸出端，還包括電容F、電容G、電容H，電容F一端、電容G一端、電容H一端分別接電源端，電容F另一端、電容G另一端、電容H另一端均接地。

5.實現(xiàn)權利要求1所述的一種電液復合制動系統(tǒng)轉向控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：控制方法包括以下步驟：

A、車輛在行駛過程中，車速傳感器實時采集車輛行駛速率，一旦出現(xiàn)緊急情況進行剎車制動；

B、制動信號采集單元采集到制動信號傳輸至CPU處理器，CPU處理器接收到制動信號后向車速判斷單元發(fā)送指令，用于比較制動后車速和預設車速；

C、扭矩傳感器采集到的車輛的轉向系統(tǒng)中的方向盤的轉動操作的結果而生成的扭矩，方向盤轉角傳感器采集到方向盤轉動時的角度，采集的傳感信號通過傳感信號采集單元采集并放大后傳輸至CPU處理器；

D、CPU處理器根據(jù)接收到的傳感信號和車速信號，向電動助力控制單元或液壓助力控制單元發(fā)送控制指令；

E、若車速大于預設車速，則通過液壓助力控制單元控制轉向，若車速小于預設車速，則通過電動助力控制單元控制轉向。