[發(fā)明專利]一種基于激光雷達的智能車控制防撞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010785835.8
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111762118B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧江林;魯守卿;望君儒;熊如意;程鵬;盧佳園;陳龍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶交通職業(yè)學院
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60R19/02;B60R19/18;B60W30/09;B60W30/095;G01S17/931
• 代理公司: 武漢知律知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 42307
• 代理人: 田常娟

本發(fā)明提供一種基于激光雷達的智能車控制防撞裝置，涉及智能車技術(shù)領(lǐng)域，以解決當智能車在受到?jīng)_擊時，由于防撞結(jié)構(gòu)為范圍性均勻保護，沖擊點將內(nèi)凹破損成尖銳狀態(tài)，對智能車后部的驅(qū)動心臟和控制心臟部分破壞較嚴重，而若單獨加強中間位置的防護強度，則易在受到?jīng)_擊時縮小與驅(qū)動心臟和控制心臟位置的沖擊距離，致使損失加大的問題，包括支撐橫梁；所述支撐橫梁前端側(cè)壁的左端和右端分別滑動安裝有相互對稱的擠壓卡座。本發(fā)明由于相對的兩個拉柱之間固定連接有擴充彈簧，當擠壓卡座受到擠壓時，擠壓卡座內(nèi)聚時可通過擴充彈簧進一步提供緩沖作用，以便于分散沖擊力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種基于激光雷達的智能車控制防撞裝置。

背景技術(shù)

智能車是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物。

而智能車的避障和防撞則是安全防護的重要組成部分，現(xiàn)有的防撞裝置，如專利申請書CN201820443634.8中一種汽車規(guī)避及防撞裝置，屬于汽車領(lǐng)域，包括設(shè)置在車體前端的CCD攝像頭和設(shè)置在車體后端中部的雷達監(jiān)測器，還包括設(shè)在后保險杠上的傳感器組件，所述傳感器組件包括輪速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、制動傳感器和加速度傳感器，所述傳感器組與車體內(nèi)的控制中心電連接，所述車體的四角位置還設(shè)有防撞組件。本實用新型可實時精準的反映路況及周圍車速情況，可起到預防和保護作用，提升行駛的安全性。

當智能車在受到?jīng)_擊時，由于防撞結(jié)構(gòu)為范圍性均勻保護，沖擊點將內(nèi)凹破損成尖銳狀態(tài)，對智能車后部的驅(qū)動心臟和控制心臟部分破壞較嚴重，而若單獨加強中間位置的防護強度，則易在受到?jīng)_擊時縮小與驅(qū)動心臟和控制心臟位置的沖擊距離，致使損失加大。

于是，有鑒于此，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種基于激光雷達的智能車控制防撞裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于激光雷達的智能車控制防撞裝置，以解決當智能車在受到?jīng)_擊時，由于防撞結(jié)構(gòu)為范圍性均勻保護，沖擊點將內(nèi)凹破損成尖銳狀態(tài)，對智能車后部的驅(qū)動心臟和控制心臟部分破壞較嚴重，而若單獨加強中間位置的防護強度，則易在受到?jīng)_擊時縮小與驅(qū)動心臟和控制心臟位置的沖擊距離，致使損失加大的問題。

本發(fā)明基于激光雷達的智能車控制防撞裝置的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達成：

一種基于激光雷達的智能車控制防撞裝置，包括支撐橫梁；所述支撐橫梁前端側(cè)壁的左端和右端分別滑動安裝有相互對稱的擠壓卡座；所述擠壓卡座包括擠壓軌和端板，所述擠壓卡座的前端固定安裝有內(nèi)端前凸左端后平的擠壓軌，而擠壓機構(gòu)的后端則始終抵在前端表面上，擠壓卡座的外端固定安裝有工字狀的端板，其端板與智能車的外部鎧裝固定相連接；兩個所述擠壓卡座相對的一端均固定安裝有滑動安裝在支撐橫梁上的內(nèi)防護體；所述內(nèi)防護體的四角處垂直滑動插接有緩沖機構(gòu)，四個緩沖機構(gòu)的均固定安裝在凹狀結(jié)構(gòu)的前罩體背部平面上；所述緩沖機構(gòu)與前罩體相連接處的內(nèi)側(cè)位置垂直固定安裝有與擠壓卡座相對應的擠壓機構(gòu)。

進一步的，所述支撐橫梁包括滑軌、擋插和加強橫板，所述支撐橫梁的前端側(cè)壁上橫向安裝有兩根上下相互平行的滑軌，而擠壓卡座和內(nèi)防護體則滑動安裝在滑軌上，滑軌內(nèi)端的靠近支撐橫梁棱邊位置處垂直固定安裝有兩個上下相互平行的擋插，所述支撐橫梁背部平面上橫向固定安裝有上下間隔均勻的加強橫板。

進一步的，所述擠壓卡座還包括拉柱和擴充彈簧，所述擠壓卡座相對的一端的頂部和底部分別垂直固定插接有拉柱，相對的兩個拉柱之間固定連接有擴充彈簧，而拉柱的外端則插接在兩個擋插之間。

進一步的，所述內(nèi)防護體包括加強豎板，所述內(nèi)防護體的后端開設(shè)有與上下兩個滑軌相適應的滑槽，內(nèi)防護體的前側(cè)壁上固定安裝有豎向的左右間隔均勻的加強豎板。