[發明專利]一種基于激光雷達的智能車控制防撞裝置

有效

• 申請號: 202010785835.8
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111762118B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 盧江林;魯守卿;望君儒;熊如意;程鵬;盧佳園;陳龍
• 申請（專利權）人: 重慶交通職業學院
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60R19/02;B60R19/18;B60W30/09;B60W30/095;G01S17/931
• 代理公司: 武漢知律知識產權代理事務所(普通合伙) 42307
• 代理人: 田常娟

1.一種基于激光雷達的智能車控制防撞裝置，其特征在于：包括支撐橫梁（1）；所述支撐橫梁（1）前端側壁的左端和右端分別滑動安裝有相互對稱的擠壓卡座（2）；所述擠壓卡座（2）包括擠壓軌（201）和端板（202），所述擠壓卡座（2）的前端固定安裝有內端前凸左端后平的擠壓軌（201），而擠壓機構（5）的后端則始終抵在前端表面上，擠壓卡座（2）的外端固定安裝有工字狀的端板（202），其端板（202）與智能車的外部鎧裝固定相連接；兩個所述擠壓卡座（2）相對的一端均固定安裝有滑動安裝在支撐橫梁（1）上的內防護體（3）；所述內防護體（3）的四角處垂直滑動插接有緩沖機構（6），四個緩沖機構（6）的均固定安裝在凹狀結構的前罩體（4）背部平面上；所述緩沖機構（6）與前罩體（4）相連接處的內側位置垂直固定安裝有與擠壓卡座（2）相對應的擠壓機構（5）；

所述擠壓卡座（2）還包括拉柱（203）和擴充彈簧（204），所述擠壓卡座（2）相對的一端的頂部和底部分別垂直固定插接有拉柱（203），相對的兩個拉柱（203）之間固定連接有擴充彈簧（204），而拉柱（203）的外端則插接在兩個擋插（102）之間；

所述內防護體（3）包括加強豎板（301），所述內防護體（3）的后端開設有與上下兩個滑軌（101）相適應的滑槽，內防護體（3）的前側壁上固定安裝有豎向的左右間隔均勻的加強豎板（301）；

所述擠壓機構（5）包括轉軸（501）和擠壓輪（502），所述擠壓機構（5）的后端轉動豎向轉動安裝有轉軸（501），其轉軸（501）的上端和下端分別固定安裝有與擠壓軌（201）前端相切的擠壓輪（502）。

2.如權利要求1所述基于激光雷達的智能車控制防撞裝置，其特征在于：所述支撐橫梁（1）包括滑軌（101）、擋插（102）和加強橫板（103），所述支撐橫梁（1）的前端側壁上橫向安裝有兩根上下相互平行的滑軌（101），而擠壓卡座（2）和內防護體（3）則滑動安裝在滑軌（101）上，滑軌（101）內端的靠近支撐橫梁（1）棱邊位置處垂直固定安裝有兩個上下相互平行的擋插（102），所述支撐橫梁（1）背部平面上橫向固定安裝有上下間隔均勻的加強橫板（103）。

3.如權利要求1所述基于激光雷達的智能車控制防撞裝置，其特征在于：所述前罩體（4）包括嵌槽（401）、激光雷達（402）和行程孔（403），所述前罩體（4）的左端棱邊處和右端棱邊處分別開設有V狀的嵌槽（401），而嵌槽（401）中靠近外端的槽壁上固定安裝有兩個激光雷達（402），左右兩組激光雷達（402）的射線呈相互交錯狀態，前罩體（4）的左端側壁和右端側壁中分別開設有兩個與擠壓卡座（2）相適應的行程孔（403）。

4.如權利要求1所述基于激光雷達的智能車控制防撞裝置，其特征在于：所述前罩體（4）還包括扣板（404）和吸能基體（405），所述前罩體（4）左右兩端側板的后端棱邊處垂直向內安裝有內扣的扣板（404），其扣板（404）的前端側壁與支撐橫梁（1）的背部側壁相切，前罩體（4）的前端側壁上固定安裝有中部外凸的弧狀的吸能基體（405）。

5.如權利要求1所述基于激光雷達的智能車控制防撞裝置，其特征在于：所述緩沖機構（6）包括緩沖桿（601）和緩沖彈簧（602），所述緩沖機構（6）的后端垂直固定安裝有緩沖桿（601），其緩沖桿（601）的后端滑動穿過支撐橫梁（1）并螺接有擋帽，支撐橫梁（1）和前罩體（4）之間的緩沖桿（601）上套裝有緩沖彈簧（602）。