[發明專利]驅動裝置及底盤

有效

• 申請號: 202010785458.8
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111976465B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 白文寶;王鑫
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 戴冬瑾

1.一種驅動裝置，其特征在于，包括：

連接座，所述連接座用于連接底盤；

行走機構，所述行走機構沿豎直方向可轉動地設在所述連接座上，所述行走機構包括兩個具有獨立驅動的行走輪；

鎖死機構，所述鎖死機構具有鎖定狀態和解鎖狀態；其中，

所述鎖死機構在所述鎖定狀態時可鎖止所述行走機構在所述連接座上回轉，兩個所述行走輪反向或差速行走可使所述連接座帶動所述底盤轉向；所述鎖死機構在所述解鎖狀態時所述行走機構可在所述連接座上回轉，兩個所述行走輪反向或差速行走可使所述行走機構相對所述連接座轉向。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述鎖死機構包括：

固定齒輪，所述固定齒輪設在所述連接座上；或，所述固定齒輪為形成在所述連接座上的齒圈；

鎖死齒輪，所述鎖死齒輪嚙合所述固定齒輪；

制動件，所述制動件設在所述行走機構上，所述制動件連接所述鎖死齒輪，以釋放或鎖止所述鎖死齒輪。

3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述鎖死機構還包括：

支撐齒輪，所述支撐齒輪設在所述行走機構上，所述支撐齒輪與所述固定齒輪嚙合；

檢測件，所述檢測件設在所述支撐齒輪或所述鎖死齒輪上，以獲取所述行走機構的轉動角度并控制兩個所述行走輪行走。

4.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，還包括：

浮動組件，所述浮動組件設在所述行走機構和所述連接座之間，所述浮動組件的一端連接所述連接座且另一端連接所述行走機構，所述鎖死機構設在所述浮動組件上。

5.根據權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，所述浮動組件包括：

安裝座，所述連接座設在所述安裝座上，所述鎖死機構設在所述安裝座上；

樞轉件，所述樞轉件設在所述行走機構上，所述樞轉件具有沿水平方向設置的轉動軸，所述樞轉件繞所述轉動軸可樞轉地連接所述安裝座，兩個所述行走輪設在所述轉動軸的相對兩側；

彈性件，所述彈性件的一端連接所述安裝座且另一端連接所述行走機構。

6.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述行走機構還包括：

支撐架，所述樞轉件、所述彈性件、兩個所述行走輪設在所述支撐架上，所述支撐架上限定有容納空間，所述樞轉件、所述彈性件、部分所述鎖死機構位于所述容納空間內。

7.根據權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述彈性件為兩個，兩個所述彈性件位于所述轉動軸的相對兩側，部分所述鎖死機構設在兩個所述彈性件之間。

8.根據權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述行走輪包括：車輪和驅動電機，所述驅動電機連接所述車輪，所述驅動電機設在所述容納空間內，所述驅動電機設在所述彈性件和所述樞轉件之間，所述驅動電機設在所述安裝座的下方。

9.根據權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述支撐架包括：

第一支撐板，所述樞轉件設在所述第一支撐板上；

第二支撐板，所述第二支撐板設在所述第一支撐板的一端上；

第三支撐板，所述第三支撐板設在所述第一支撐板的另一端上；其中，兩個所述行走輪對應設在所述第二支撐板和所述第三支撐板上，所述彈性件的另一端連接所述第二支撐板或所述第三支撐板，所述第二支撐板、所述第三支撐板、所述第一支撐板共同限定出所述容納空間。

10.一種底盤，其特征在于，包括主體和設在所述主體上的驅動裝置，所述驅動裝置為根據權利要求1至9中任一項所述的驅動裝置。