[發明專利]圖像配準方法、裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010784953.7
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112085771A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 張驚濤;程駿;胡淑萍;顧在旺;王東;郭渺辰;龐建新
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/80;G01J5/00;G01K13/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請適用于圖像處理技術領域，提供了一種圖像配準方法、圖像配準裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質，包括：通過拍攝裝置獲取包括第一拍攝目標的目標RGB圖像和目標熱紅外圖像；計算所述目標RGB圖像中所述第一拍攝目標的檢測框的第一區域面積，并根據所述第一區域面積計算所述第一拍攝目標與所述拍攝裝置之間的目標拍攝距離；獲取所述目標拍攝距離對應的映射矩陣；根據所述映射矩陣將所述目標RGB圖像中的第一像素點映射到所述目標熱紅外圖像中，獲得所述目標熱紅外圖像中與所述第一像素點對應的第二像素點。通過上述方法，能夠節約圖像配準的時間，并提高圖像配準方法的魯棒性，進而提高圖像配準結果的準確性。

技術領域

本申請屬于圖像處理技術領域，尤其涉及圖像配準方法、圖像配準裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

近年來受到流感病毒的侵擾，由于這類疾病容易交叉感染，特別是在人口密集和流動性大的公共場所，治病防控難度比較大。流感病毒的主要發病特征是體溫的升高，因此在密集流動的人群中快速、準確地測量人體體溫是防控的重要手段。目前，主要是通過非接觸式測溫裝置對人群進行快速測溫的，即通過非接觸式測溫裝置獲取人體的RGB圖像和熱紅外圖像，然后通過將RGB圖像和熱紅外圖像進行信息融合，獲得人體的測量體溫。

在對RGB圖像和熱紅外圖像進行信息融合時，常用的方法是對RGB圖像和熱紅外圖像進行圖像配準。現有的圖像配準方法通常是基于特征的配準算法，即在RGB圖像和熱紅外圖像中分別提取特征(如SIFT特征或ORB特征等)，然后根據提取的特征計算兩幅圖像中的匹配點，最后通過匹配點計算兩圖像之間的映射矩陣。但是，現有的圖像配準方法計算出的映射矩陣通常僅對應一個拍攝距離，當拍攝裝置與拍攝目標之間的拍攝距離發生變化時，需要重新計算映射矩陣。因此，現有的圖像配準方法耗時較長，魯棒性較差。

發明內容

本申請實施例提供了一種圖像配準方法、圖像配準裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質，可以解決現有的圖像配準方法耗時較長、魯棒性較差的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種圖像配準方法，包括：

通過拍攝裝置獲取包括第一拍攝目標的目標RGB圖像和目標熱紅外圖像；

計算所述目標RGB圖像中所述第一拍攝目標的檢測框的第一區域面積，并根據所述第一區域面積計算所述第一拍攝目標與所述拍攝裝置之間的目標拍攝距離；

獲取所述目標拍攝距離對應的映射矩陣，其中，映射矩陣用于表示當所述第一拍攝目標與所述拍攝裝置間隔所述目標拍攝距離時、所述目標RGB圖像與所述目標熱紅外圖像之間的坐標映射關系；

根據所述映射矩陣將所述目標RGB圖像中的第一像素點映射到所述目標熱紅外圖像中，獲得所述目標熱紅外圖像中與所述第一像素點對應的第二像素點。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述根據所述第一區域面積計算所述第一拍攝目標與所述拍攝裝置之間的目標拍攝距離，包括：

獲取比例系數，所述比例系數用于表示所述第一區域面積與所述目標拍攝距離之間的比例關系；

根據所述比例系數和所述第一區域面積計算所述目標拍攝距離。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述獲取比例系數，包括：

當所述拍攝裝置與第二拍攝目標間隔第一目標距離時，通過所述拍攝裝置獲取包括所述第二拍攝目標的第一樣本RGB圖像，其中，所述第一目標距離為所述拍攝裝置的拍攝范圍內的任意一個拍攝距離；

獲取所述第一樣本RGB圖像中所述第二拍攝目標的檢測框的第二區域面積，并根據所述第二區域面積和所述第一目標距離計算所述比例系數。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述獲取所述目標拍攝距離對應的映射矩陣，包括：