[發明專利]電單車和摩托車走機動車道預警的方法及實現裝置

在審

• 申請號: 202010784862.3
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111899563A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黃駿;莫藝宇;裴智
• 申請（專利權）人: 南京市芯佳元科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08B21/02;G07C5/08;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市華騰知識產權代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

本發明公開了一種電單車和摩托車走機動車道預警的方法及實現裝置，對所述前置攝像頭和所述后置攝像頭采集的圖像信息進行識別、分析，當判斷車輛在道路的中間或者左側行駛，且車輛的左后方或者右后方有車輛行駛，或者車輛的右前方有車輛行駛時，顯示模塊和揚聲器發出預警信息和報警提示音，提示車輛靠右行駛。本發明通過機動車道預警裝置及方法,判斷車輛是否處于行駛在機動車道的危險駕駛狀態，所述前置攝像頭和所述后置攝像頭采集的圖像信息經過所述控制模塊的分析，判斷駕駛人員的駕駛行為并進行安全預警，提高道路交通安全，消除交通隱患。

技術領域

本發明涉及電單車安全系統技術領域，具體涉及一種電單車和摩托車走機動車道預警的方法及實現裝置。

背景技術

隨著汽車的日益增多，交通擁堵給人們的日常出行帶來很多不便，因此，電單車和摩托車以其便捷得到人們的喜愛。但是，由于電單車和摩托車騎行速度快，駕駛路線靈活，在給人們帶來便捷的同時，也留下了安全隱患。尤其是外賣和快遞從業人員多采用電單車和摩托車送貨，而且為了滿足時限要求，經常發生不按道行駛、在機動車輛之間穿行的情形，這給駕駛人員帶來了極大的安全隱患。

現有電單車和摩托車記錄儀只能單純記錄畫面，沒有視覺和聽覺交互功能，不具有畫面分析和預警的能力。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種可以自動分析車輛行駛的機動車道并進行安全預警的電單車和摩托車走機動車道預警的方法及實現裝置。

一種電單車和摩托車走機動車道預警的方法，包括以下步驟：

步驟一，視頻采集，前置攝像頭和后置攝像頭采集車輛前方和后方的圖像信息，并將圖像信息發送至控制模塊；

步驟二，后方視頻顯示，控制模塊將車輛后置攝像頭采集的車輛后方的圖像信息發送至顯示模塊顯示；

步驟三，控制模塊分析車輛前方和后方的圖像信息；

步驟四，依據圖像分析結果判斷車輛周邊環境及行駛狀態，當車輛的前方和后方都無機動車輛或者與前方和后方車距大于預設值時，轉至步驟三；否則，轉至步驟五；

步驟五，判斷車輛在道路上的行駛位置，當車輛在道路的右側行駛時，轉至步驟六；當車輛在道路的中間或者左側行駛時，轉至步驟七；

步驟六，當判斷結果為車輛的前方左側或者后方左側有行駛中的車輛時，轉至步驟八；

步驟七，當判斷結果為本車輛的后方左側或者后方右側有行駛中的車輛，且行駛中的車輛與本車輛之間距離小于預設值時，轉至步驟九；當判斷結果為本車輛的前方右側有行駛中的車輛，轉至步驟十；

步驟八，控制模塊向顯示模塊發送左側近距離有車的預警信息，顯示模塊顯示左側有車預警信息，轉至步驟三；

步驟九，控制模塊向顯示模塊發送后方左側或者后方右側超車的預警信息，顯示模塊顯示后方左側或者后方右側超車預警信息，揚聲器發出靠右側行駛的報警提示音，轉至步驟三；

步驟十，控制模塊向顯示模塊發送前方有車的預警信息，顯示模塊顯示前方有車預警信息，揚聲器發出靠右側行駛的報警提示音，轉至步驟三。

進一步地，步驟四中依據圖像分析結果判斷車輛周邊環境，利用所述控制模塊針對所述前置攝像頭和所述后置攝像頭采集的車輛前方和后方的圖像信息進行機器識別，確定前方和后方車輛的位置、車距及車速，并做出相應的判斷。

進一步地，所述顯示模塊包括顯示屏，當所述控制模塊將預警信息發送至所述顯示模塊時，所述顯示屏的相應位置顯示監測車輛的行駛方向箭頭，所述行駛方向箭頭為閃亮狀態。

進一步地，所述顯示屏依據所述控制模塊的圖像分析結果顯示車輛的運行方向。