[發明專利]電單車和摩托車走機動車道預警的方法及實現裝置

在審

• 申請號: 202010784862.3
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111899563A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 黃駿;莫藝宇;裴智
• 申請（專利權）人: 南京市芯佳元科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08B21/02;G07C5/08;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市華騰知識產權代理有限公司 44370
• 代理人: 彭年才

1.一種電單車和摩托車走機動車道預警的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，視頻采集，前置攝像頭和后置攝像頭采集車輛前方和后方的圖像信息，并將圖像信息發送至控制模塊；

步驟二，后方視頻顯示，控制模塊將車輛后置攝像頭采集的車輛后方的圖像信息發送至顯示模塊顯示；

步驟三，控制模塊分析車輛前方和后方的圖像信息；

步驟四，依據圖像分析結果判斷車輛周邊環境及行駛狀態，當車輛的前方和后方都無機動車輛或者與前方和后方車距大于預設值時，轉至步驟三；否則，轉至步驟五；

步驟五，判斷車輛在道路上的行駛位置，當車輛在道路的右側行駛時，轉至步驟六；當車輛在道路的中間或者左側行駛時，轉至步驟七；

步驟六，當判斷結果為車輛的前方左側或者后方左側有行駛中的車輛時，轉至步驟八；

步驟七，當判斷結果為本車輛的后方左側或者后方右側有行駛中的車輛，且行駛中的車輛與本車輛之間距離小于預設值時，轉至步驟九；當判斷結果為本車輛的前方右側有行駛中的車輛，轉至步驟十；

步驟八，控制模塊向顯示模塊發送左側近距離有車的預警信息，顯示模塊顯示左側有車預警信息，轉至步驟三；

步驟九，控制模塊向顯示模塊發送后方左側或者后方右側超車的預警信息，顯示模塊顯示后方左側或者后方右側超車預警信息，揚聲器發出靠右側行駛的報警提示音，轉至步驟三；

步驟十，控制模塊向顯示模塊發送前方有車的預警信息，顯示模塊顯示前方有車預警信息，揚聲器發出靠右側行駛的報警提示音，轉至步驟三。

2.如權利要求1所述的電單車和摩托車走機動車道預警的方法，其特征在于，步驟四中依據圖像分析結果判斷車輛周邊環境，利用所述控制模塊針對所述前置攝像頭和所述后置攝像頭采集的車輛前方和后方的圖像信息進行機器識別，確定前方和后方車輛的位置、車距及車速，并做出相應的判斷。

3.如權利要求2所述的電單車和摩托車走機動車道預警的方法，其特征在于，所述顯示模塊包括顯示屏，當所述控制模塊將預警信息發送至所述顯示模塊時，所述顯示屏的相應位置顯示監測車輛的行駛方向箭頭，所述行駛方向箭頭為閃亮狀態。

4.如權利要求3所述的電單車和摩托車走機動車道預警的方法，其特征在于，所述顯示屏依據所述控制模塊的圖像分析結果顯示車輛的運行方向。

5.一種電單車和摩托車走機動車道預警的實現裝置，用于實現如權利要求1-4任一項所述的電單車和摩托車機動車道預警的方法，其特征在于，包括設于車輛前端的車載中控設備和分別設于車輛前端和后端的前置攝像頭或者后置攝像頭，所述中控設備包括控制模塊、視頻采集模塊、顯示模塊和揚聲器，所述視頻采集模塊電性連接至所述前置攝像頭和所述后置攝像頭，所述視頻采集模塊用于將所述前置攝像頭和所述后置攝像頭采集的車輛前方和后方的圖像信息發送至所述控制模塊，所述顯示模塊用于對外顯示所述后置攝像頭采集的車輛后方的圖像信息、預警信息和車輛運行狀態。

6.如權利要求5所述的電單車和摩托車走機動車道預警的實現裝置，其特征在于，所述前置攝像頭和所述后置攝像頭電性連接至所述中控設備，所述前置攝像頭和所述后置攝像頭的拍攝角度不小于110度。

7.如權利要求5所述的電單車和摩托車走機動車道預警的實現裝置，其特征在于，還包括通訊模塊，所述通訊模塊包括GPS定位模塊、藍牙模塊、WIFI模塊和4G通信模塊，所述GPS定位模塊用于提供車輛定位信息，所述藍牙模塊用于無線連接至移動終端，以實現移動終端的一鍵開鎖功能，所述WIFI模塊和4G通信模塊用于無線連接至后臺服務器。

8.如權利要求5所述的電單車和摩托車走機動車道預警的實現裝置，其特征在于，還包括車載系統通訊模塊，所述車載系統通訊模塊連接至車輛的CAN接口，所述車載系統通訊模塊用于解析車輛診斷信息，并將解析后的信息數據發送至所述顯示模塊顯示。