[發(fā)明專利]一種用于車輛低速行駛及停車時(shí)的安全預(yù)警系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010784701.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN111891121B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;楊志剛;辛?xí)扎?/a>;班兵;王志偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西重型汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/085
• 分類號(hào): B60W30/085;B60W30/095;B60W50/14;B60Q9/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本發(fā)明公開了一種用于車輛低速行駛及停車時(shí)的安全預(yù)警系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：車輛傳感器模塊，用于采集車輛前方、左側(cè)方和右側(cè)方的障礙物距離信息；用于采集車輛上方及四周的夜視信息；用于采集駕駛員座椅壓力信息；用于采集紅外反饋信息；安全控制模塊，用于根據(jù)車輛傳感器模塊采集的信息進(jìn)行計(jì)算的判斷，實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警；數(shù)據(jù)采集傳輸模塊，用于實(shí)現(xiàn)車輛傳感器模塊和安全控制模塊之間的信息傳遞。本發(fā)明利用距離傳感器、環(huán)視夜視攝像頭、紅外圍欄等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛低速及停車時(shí)的安全智能防護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛低速行駛(10km/h以下)及停車時(shí)的高等級(jí)安全防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于車輛低速行駛及停車時(shí)的安全預(yù)警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

車輛在起步行駛階段通常對(duì)車周圍的行人、電動(dòng)摩托車、車輛無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，會(huì)造成安全隱患；車輛在低速行駛及倒車時(shí)，由于盲區(qū)也會(huì)造成安全事故。目前，商用車輛尺寸較大，直接導(dǎo)致駕駛員盲區(qū)大，在道路行駛或轉(zhuǎn)彎中，頻發(fā)行人安全事故，商用車輛轉(zhuǎn)彎半徑越轉(zhuǎn)越小，會(huì)造成轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的行人碰撞等安全事故。

目前的主動(dòng)剎車系統(tǒng)只針對(duì)前面物體，未進(jìn)行側(cè)面監(jiān)測(cè)。駕駛員長(zhǎng)時(shí)間駕駛，到停車點(diǎn)后，由于駕駛疲勞會(huì)忘記拉起駐車制動(dòng)，造成下車后車輛溜走的安全事故；駕駛員在夜間休息時(shí)還會(huì)遇到偷油現(xiàn)象發(fā)生,部分駕駛員會(huì)隨車帶狗進(jìn)行夜間的安全防護(hù)，可是非常不方便。目前車輛的油箱都是機(jī)械鎖，車輛周圍未進(jìn)行安全的監(jiān)控及紅外警告裝置。

為了行人安全及車主的權(quán)益保護(hù)，開發(fā)用于商用車輛低速行駛及停車時(shí)的集成化安全預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)功能鍵進(jìn)行關(guān)閉和開啟，提升整車智能化及安全性具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于車輛低速行駛及停車時(shí)的安全預(yù)警系統(tǒng)及方法，以解決上述存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的系統(tǒng)利用距離傳感器、環(huán)視夜視攝像頭、紅外圍欄等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛低速及停車時(shí)的安全智能防護(hù)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一種用于車輛低速行駛及停車時(shí)的安全預(yù)警系統(tǒng)，包括：

車輛傳感器模塊，用于采集車輛前方、左側(cè)方和右側(cè)方的障礙物距離信息；用于采集車輛上方及四周的夜視信息；用于采集駕駛員座椅壓力信息；用于采集紅外反饋信息；

安全控制模塊，用于根據(jù)車輛傳感器模塊采集的信息進(jìn)行計(jì)算的判斷，實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警；其中，根據(jù)障礙物距離信息計(jì)算判斷實(shí)現(xiàn)低速行駛安全和停車安全預(yù)警；根據(jù)夜視信息實(shí)現(xiàn)夜晚防護(hù)安全預(yù)警；根據(jù)駕駛員座椅壓力信息進(jìn)行駐車制動(dòng)狀態(tài)提示或控制；根據(jù)紅外反饋信息實(shí)現(xiàn)侵入安全預(yù)警；

數(shù)據(jù)采集傳輸模塊，用于實(shí)現(xiàn)車輛傳感器模塊和安全控制模塊之間的信息傳遞。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括：

互聯(lián)通信模塊，用于聯(lián)通衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、4G或Intemet進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳和接收，實(shí)現(xiàn)預(yù)警信息傳遞。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述車輛傳感器模塊包括：距離傳感器、全景夜視攝像頭、座椅壓力傳感器和紅外發(fā)射器。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述車輛傳感器模塊包括：

32個(gè)距離傳感器；其中，牽引車頭共布置12個(gè)，車頭前側(cè)面、車頭左側(cè)面和車頭右側(cè)面各均勻布置4個(gè)；掛車共布置20個(gè)，掛車左側(cè)面、掛車右側(cè)面各均勻布置8個(gè)，掛車尾部均勻布置4個(gè)；

7個(gè)全景夜視攝像頭；其中，車頭上部1個(gè)，左后視鏡、右后視鏡下部各1個(gè)，車廂側(cè)面前部上方左右各1個(gè)，車廂側(cè)面后部上方左右各1個(gè)；

座椅壓力傳感器1個(gè)；

紅外發(fā)射器兩對(duì)，用于構(gòu)建車輛四周的紅外圍欄；其中，在后視鏡上安裝對(duì)紅外發(fā)射裝置，在車輛尾部側(cè)方安裝紅外線接收裝置。