[發(fā)明專利]一種用于車輛低速行駛及停車時的安全預(yù)警系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010784701.4
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111891121B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王磊;楊志剛;辛?xí)扎?/a>;班兵;王志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西重型汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/085
• 分類號: B60W30/085;B60W30/095;B60W50/14;B60Q9/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種用于車輛低速行駛及停車時的安全預(yù)警方法，其特征在于，基于安全預(yù)警系統(tǒng)，所述基于安全預(yù)警系統(tǒng)包括：

車輛傳感器模塊，用于采集車輛前方、左側(cè)方和右側(cè)方的障礙物距離信息；用于采集車輛上方及四周的夜視信息；用于采集駕駛員座椅壓力信息；用于采集紅外反饋信息；

安全控制模塊，用于根據(jù)車輛傳感器模塊采集的信息進行計算的判斷，實現(xiàn)安全預(yù)警；其中，根據(jù)障礙物距離信息計算判斷實現(xiàn)低速行駛安全和停車安全預(yù)警；根據(jù)夜視信息實現(xiàn)夜晚防護安全預(yù)警；根據(jù)駕駛員座椅壓力信息進行駐車制動狀態(tài)提示或控制；根據(jù)紅外反饋信息實現(xiàn)侵入安全預(yù)警；

數(shù)據(jù)采集傳輸模塊，用于實現(xiàn)車輛傳感器模塊和安全控制模塊之間的信息傳遞；

互聯(lián)通信模塊，用于聯(lián)通衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、4G或Intemet進行數(shù)據(jù)上傳和接收，實現(xiàn)預(yù)警信息傳遞；

其中，所述車輛傳感器模塊包括：32個距離傳感器；其中，牽引車頭共布置12個，車頭前側(cè)面、車頭左側(cè)面和車頭右側(cè)面各均勻布置4個；掛車共布置20個，掛車左側(cè)面、掛車右側(cè)面各均勻布置8個，掛車尾部均勻布置4個；7個全景夜視攝像頭；其中，車頭上部1個，左后視鏡、右后視鏡下部各1個，車廂側(cè)面前部上方左右各1個，車廂側(cè)面后部上方左右各1個；座椅壓力傳感器1個；紅外發(fā)射器兩對，用于構(gòu)建車輛四周的紅外圍欄；其中，在后視鏡上安裝對紅外發(fā)射裝置，在車輛尾部側(cè)方安裝紅外線接收裝置；

其中，車輛低速行駛具體為車輛行駛速度在10km/h以下；車輛為牽引或載貨車輛；

所述安全預(yù)警方法包括以下步驟：

步驟1、采集車輛前方、左側(cè)方和右側(cè)方的障礙物距離信息；采集車輛上方及四周的夜視信息；采集駕駛員座椅壓力信息；采集紅外圍欄的紅外反饋信息；

步驟2、根據(jù)車輛傳感器模塊采集的信息進行計算判斷，實現(xiàn)安全預(yù)警；其中，根據(jù)障礙物距離信息計算判斷實現(xiàn)低速行駛安全和停車安全預(yù)警；根據(jù)夜視信息實現(xiàn)夜晚防護安全預(yù)警；根據(jù)駕駛員座椅壓力信息進行駐車制動狀態(tài)提示或控制；根據(jù)紅外反饋信息實現(xiàn)侵入安全預(yù)警；

其中，所述根據(jù)障礙物距離信息計算判斷實現(xiàn)低速行駛安全和停車安全預(yù)警具體包括：距離傳感器探測車輛周圍是否有障礙物，如果在探測范圍內(nèi)有障礙物，則輸出車輛與障礙物的探測距離；當(dāng)探測距離小于等于第一預(yù)設(shè)報警距離時，觸發(fā)安全報警；車輛在前進及倒車時，或者側(cè)面有障礙物時，探測距離小于等于第二預(yù)設(shè)報警距離時，控制車輛進行自動剎停；所述第一預(yù)設(shè)報警距離為1000mm，所述第二預(yù)設(shè)報警距離為300mm；

所述根據(jù)夜視信息實現(xiàn)夜晚防護安全預(yù)警具體包括：通過車身布置的距離傳感器進行探測，駕駛?cè)司嘬嚿?000mm范圍之內(nèi)，距離傳感器感應(yīng)到駕駛?cè)藙t自動激活并點亮工作燈，當(dāng)駕駛?cè)穗x開時，工作臺照明燈會延遲熄滅；車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下，通過360環(huán)視夜視攝像頭進行安全監(jiān)控；

所述根據(jù)駕駛員座椅壓力信息進行駐車制動狀態(tài)提示或控制具體包括：座椅壓力傳感器未檢測到壓力，車輛速度為零，制動信號為零，在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)自動實現(xiàn)駐車制動；通過車身布置的距離傳感器進行探測，車輛周圍有障礙物、動物、人在300mm范圍之內(nèi)，車輛將無法啟動發(fā)動機，并提示語音；

根據(jù)紅外反饋信息實現(xiàn)侵入安全預(yù)警具體包括：全車配備紅外圍欄，在車輛側(cè)面300mm位置進行投線，通過紅外發(fā)生裝置與接收裝置實現(xiàn)車輛周邊監(jiān)控，當(dāng)有人進入紅外區(qū)域接收裝置接收不到紅外信號時，系統(tǒng)會啟動雙閃及報警；當(dāng)紅外圍欄觸發(fā)后，激活360環(huán)視夜視攝像頭進行視頻采集，當(dāng)紅外區(qū)域內(nèi)的人員停留時間超過3秒以上，拍照發(fā)送到手機APP提醒駕駛?cè)耍⑸蟼髦练?wù)平臺。