[發明專利]一種用于車輛低速行駛及停車時的安全預警系統及方法

有效

• 申請號: 202010784701.4
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111891121B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 王磊;楊志剛;辛曉鷹;班兵;王志偉
• 申請（專利權）人: 陜西重型汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/085
• 分類號: B60W30/085;B60W30/095;B60W50/14;B60Q9/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種用于車輛低速行駛及停車時的安全預警方法，其特征在于，基于安全預警系統，所述基于安全預警系統包括：

車輛傳感器模塊，用于采集車輛前方、左側方和右側方的障礙物距離信息；用于采集車輛上方及四周的夜視信息；用于采集駕駛員座椅壓力信息；用于采集紅外反饋信息；

安全控制模塊，用于根據車輛傳感器模塊采集的信息進行計算的判斷，實現安全預警；其中，根據障礙物距離信息計算判斷實現低速行駛安全和停車安全預警；根據夜視信息實現夜晚防護安全預警；根據駕駛員座椅壓力信息進行駐車制動狀態提示或控制；根據紅外反饋信息實現侵入安全預警；

數據采集傳輸模塊，用于實現車輛傳感器模塊和安全控制模塊之間的信息傳遞；

互聯通信模塊，用于聯通衛星網絡、4G或Intemet進行數據上傳和接收，實現預警信息傳遞；

其中，所述車輛傳感器模塊包括：32個距離傳感器；其中，牽引車頭共布置12個，車頭前側面、車頭左側面和車頭右側面各均勻布置4個；掛車共布置20個，掛車左側面、掛車右側面各均勻布置8個，掛車尾部均勻布置4個；7個全景夜視攝像頭；其中，車頭上部1個，左后視鏡、右后視鏡下部各1個，車廂側面前部上方左右各1個，車廂側面后部上方左右各1個；座椅壓力傳感器1個；紅外發射器兩對，用于構建車輛四周的紅外圍欄；其中，在后視鏡上安裝對紅外發射裝置，在車輛尾部側方安裝紅外線接收裝置；

其中，車輛低速行駛具體為車輛行駛速度在10km/h以下；車輛為牽引或載貨車輛；

所述安全預警方法包括以下步驟：

步驟1、采集車輛前方、左側方和右側方的障礙物距離信息；采集車輛上方及四周的夜視信息；采集駕駛員座椅壓力信息；采集紅外圍欄的紅外反饋信息；

步驟2、根據車輛傳感器模塊采集的信息進行計算判斷，實現安全預警；其中，根據障礙物距離信息計算判斷實現低速行駛安全和停車安全預警；根據夜視信息實現夜晚防護安全預警；根據駕駛員座椅壓力信息進行駐車制動狀態提示或控制；根據紅外反饋信息實現侵入安全預警；

其中，所述根據障礙物距離信息計算判斷實現低速行駛安全和停車安全預警具體包括：距離傳感器探測車輛周圍是否有障礙物，如果在探測范圍內有障礙物，則輸出車輛與障礙物的探測距離；當探測距離小于等于第一預設報警距離時，觸發安全報警；車輛在前進及倒車時，或者側面有障礙物時，探測距離小于等于第二預設報警距離時，控制車輛進行自動剎停；所述第一預設報警距離為1000mm，所述第二預設報警距離為300mm；

所述根據夜視信息實現夜晚防護安全預警具體包括：通過車身布置的距離傳感器進行探測，駕駛人距車身1000mm范圍之內，距離傳感器感應到駕駛人則自動激活并點亮工作燈，當駕駛人離開時，工作臺照明燈會延遲熄滅；車輛在靜止狀態下，通過360環視夜視攝像頭進行安全監控；

所述根據駕駛員座椅壓力信息進行駐車制動狀態提示或控制具體包括：座椅壓力傳感器未檢測到壓力，車輛速度為零，制動信號為零，在第三預設時間內自動實現駐車制動；通過車身布置的距離傳感器進行探測，車輛周圍有障礙物、動物、人在300mm范圍之內，車輛將無法啟動發動機，并提示語音；

根據紅外反饋信息實現侵入安全預警具體包括：全車配備紅外圍欄，在車輛側面300mm位置進行投線，通過紅外發生裝置與接收裝置實現車輛周邊監控，當有人進入紅外區域接收裝置接收不到紅外信號時，系統會啟動雙閃及報警；當紅外圍欄觸發后，激活360環視夜視攝像頭進行視頻采集，當紅外區域內的人員停留時間超過3秒以上，拍照發送到手機APP提醒駕駛人，并上傳至服務平臺。