[發明專利]一種無傳感器監控主軸過載的冗余策略方法

有效

• 申請號: 202010784530.5
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112051801B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 何江濤;羅宗蘭;李丹丹;趙然
• 申請（專利權）人: 北京北一機床有限責任公司
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種無傳感器監控主軸過載的冗余策略方法，屬于數控機床機電匹配的監控技術領域。利用自定義永久存儲參數和監控狀態數據資源，以及無傳感器結構識別，即主軸與主軸電機當前配置識別，按主軸通用的功率扭矩曲線，計算當前電機運行預警值，采用嵌入實時監控的冗余功能子程序，避免主軸過載。本發明的優點是：根據這種策略方法及系統內置的PLC程序中嵌入冗余功能子程序，在定義了具體主軸配置參數、功能應用參數和特定方式條件下，此PLC子程序可實時循環監測和計算當前主軸負載，可安全可靠地滿足不同數控系統的此類功能需求。

技術領域

本發明涉及一種無傳感器監控主軸過載的冗余策略方法，屬于數控機床機電匹配的監控技術領域。

背景技術

在使用數控機床進行“開粗”(粗加工或半精加工)的過程中，常出現主軸刀具“悶刀”(主軸堵轉)現象，輕則造成刀具損傷/損壞，重則造成機床損壞或人員傷害。通常的機床監控一般不能有效避免這個問題。一般的數控機床主軸的負載監控是通過主軸電機的驅動器負載功能實現的，按電機超載200％限定，及電機不發熱的延時后，系統才執行停機報警處理，這只起到了保護電機的作用，而未解決出現上述“悶刀”現象造成刀具損壞等帶來的安全危害和經濟損失問題。現有數控系統缺失針對數控機床采用刀具、切削參數及機床主軸結構等多樣因素對應的機電匹配監控對策。

發明內容

為了克服現有技術的不足,本發明提供一種無傳感器監控主軸過載的冗余策略方法。

一種無傳感器監控主軸過載的冗余策略方法,含有以下步驟；利用自定義永久存儲參數和監控狀態數據資源，以及無傳感器結構識別，即主軸與主軸電機當前配置識別，按主軸通用的功率扭矩曲線，計算當前電機運行預警值，采用嵌入實時監控的冗余功能子程序，避免主軸過載。

本發明的優點是：根據這種策略方法及系統內置的PLC程序中嵌入冗余功能子程序，在定義了具體主軸配置參數、功能應用參數和特定方式條件下，此PLC子程序可實時循環監測和計算當前主軸負載，可安全可靠地滿足不同數控系統的此類功能需求。

附圖說明

當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本發明以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定，如圖其中：

圖1為本發明的流程圖。

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

具體實施方式

顯然，本領域技術人員基于本發明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發明的保護范圍。

本技術領域技術人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數形式。應該進一步理解的是，本發明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當稱元件、組件被“連接”到另一元件、組件時，它可以直接連接到其他元件或者組件，或者也可以存在中間元件或者組件。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯的列出項的任一單元和全部組合。

本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。

實施例1：如圖1所示，一種無傳感器監控主軸過載的冗余策略方法,含有以下步驟；在系統內置的PLC程序中嵌入主軸負載冗余監控子程序。

主軸負載冗余監控子程序包括：在主軸結構參數和主軸電機參數等可獲得數據配置到程序自定義參數區；啟動程序：功能有效位與主軸旋轉指令與速度到達激活功能啟動；程序停止：主軸停轉指令跳過此功能子程序。

主軸負載冗余監控子程序創建和循環運行流程：