[發明專利]一種無傳感器監控主軸過載的冗余策略方法

有效

• 申請號: 202010784530.5
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112051801B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 何江濤;羅宗蘭;李丹丹;趙然
• 申請（專利權）人: 北京北一機床有限責任公司
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無傳感器監控主軸過載的冗余策略方法,其特征在于含有以下步驟：利用自定義永久存儲參數和監控狀態數據資源，以及無傳感器結構識別，即主軸與主軸電機當前配置識別，按主軸通用的功率扭矩曲線，計算當前電機運行預警值，采用嵌入數控系統的實時監控的冗余功能子程序，以及此子程序的創建、循環運行內容、啟/停程序條件和觸發報警的級別，達到避免主軸過載的目的;

所述子程序創建和循環運行流程包括：

步驟1、主軸轉速按當前檔位計算電機轉速；判斷電機轉速是否達到額定轉速：低于額定轉速分支，計算當前電機額定功率，比較按負載率計算實際功率，及當設置的超載與延時判斷為超載；高或等于額定轉速分支，按電機額定功率，按負載率判斷實際功率，及當設置的超載與延時判斷為超載；超載信號觸發進給保持并發出報警；

步驟2、若有結構特定限制的主軸轉速值，指令發出時會直接觸發進給保持并發出報警；

步驟3、若有結構特定限制的主軸額定功率，可直接在相應參數替換原電機的額定功率，運行按流程起始；應對數控機床配置不同數控系統情況，可只依據系統資源，無需額外添加傳感器，取得滿意的效果。

2.根據權利要求1所述的一種無傳感器監控主軸過載的冗余策略方法，其特征在于冗余功能子程序包括：

定義的參數、主軸功率算法及功能應用條件的設置；

啟動程序：在自定義的功能配置后，當數控系統接收到主軸旋轉指令和其速度到達信號，自動啟動此程序，相關功能也被激活；

程序停止：當數控系統接收到主軸停轉指令信號，此自動循環運行功能停止。

3.根據權利要求1所述的一種無傳感器監控主軸過載的冗余策略方法，其特征在于在系統內置的PLC程序中嵌入冗余功能子程序。