[發(fā)明專利]一種無傳感器監(jiān)控主軸過載的冗余策略方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010784530.5
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112051801B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 何江濤;羅宗蘭;李丹丹;趙然
• 申請（專利權(quán)）人: 北京北一機床有限責任公司
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無傳感器監(jiān)控主軸過載的冗余策略方法,其特征在于含有以下步驟：利用自定義永久存儲參數(shù)和監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)資源，以及無傳感器結(jié)構(gòu)識別，即主軸與主軸電機當前配置識別，按主軸通用的功率扭矩曲線，計算當前電機運行預警值，采用嵌入數(shù)控系統(tǒng)的實時監(jiān)控的冗余功能子程序，以及此子程序的創(chuàng)建、循環(huán)運行內(nèi)容、啟/停程序條件和觸發(fā)報警的級別，達到避免主軸過載的目的;

所述子程序創(chuàng)建和循環(huán)運行流程包括：

步驟1、主軸轉(zhuǎn)速按當前檔位計算電機轉(zhuǎn)速；判斷電機轉(zhuǎn)速是否達到額定轉(zhuǎn)速：低于額定轉(zhuǎn)速分支，計算當前電機額定功率，比較按負載率計算實際功率，及當設置的超載與延時判斷為超載；高或等于額定轉(zhuǎn)速分支，按電機額定功率，按負載率判斷實際功率，及當設置的超載與延時判斷為超載；超載信號觸發(fā)進給保持并發(fā)出報警；

步驟2、若有結(jié)構(gòu)特定限制的主軸轉(zhuǎn)速值，指令發(fā)出時會直接觸發(fā)進給保持并發(fā)出報警；

步驟3、若有結(jié)構(gòu)特定限制的主軸額定功率，可直接在相應參數(shù)替換原電機的額定功率，運行按流程起始；應對數(shù)控機床配置不同數(shù)控系統(tǒng)情況，可只依據(jù)系統(tǒng)資源，無需額外添加傳感器，取得滿意的效果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無傳感器監(jiān)控主軸過載的冗余策略方法，其特征在于冗余功能子程序包括：

定義的參數(shù)、主軸功率算法及功能應用條件的設置；

啟動程序：在自定義的功能配置后，當數(shù)控系統(tǒng)接收到主軸旋轉(zhuǎn)指令和其速度到達信號，自動啟動此程序，相關(guān)功能也被激活；

程序停止：當數(shù)控系統(tǒng)接收到主軸停轉(zhuǎn)指令信號，此自動循環(huán)運行功能停止。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無傳感器監(jiān)控主軸過載的冗余策略方法，其特征在于在系統(tǒng)內(nèi)置的PLC程序中嵌入冗余功能子程序。