[發明專利]一種鋼卷噴碼貼標簽用機器人的末端執行器

在審

• 申請號: 202010784285.8
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111994407A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 苑輝;羅全;向宗繼
• 申請（專利權）人: 大連華冶聯自動化有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/36;B41J3/413;B41J2/01
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

本發明提供一種鋼卷噴碼貼標簽用機器人的末端執行器，包括長條夾具固定板、轉接法蘭、吸標貼標機構、噴碼機固定機構、防撞探測板；所述轉接法蘭固定于長條夾具固定板上，用于連接固定于機器人末端法蘭上；所述長條夾具固定板能夠探入鋼卷卷芯完成貼標功能，吸標貼標機構固定在長條夾具固定板一側，噴碼機固定機構固定在長條夾具固定板另一側，轉接法蘭安裝位置靠近噴碼機固定機構一側；所述吸標貼標機構的端部通過滑軌滑塊安裝防撞探測板，側方安裝槽型光電開關一；可同時完成鋼卷外表面噴碼、內芯及外表面標簽粘貼，配合工業機器人使用，可以提高鋼卷噴碼貼標簽的工作效率，工作穩定可靠，貼標簽成功率高。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種鋼卷噴碼貼標簽用機器人的末端執行器。

背景技術

在鋼卷的生產過程中，為了跟蹤、記錄每卷鋼卷的信息，需要在鋼卷下線后在步進梁鞍位上為每卷鋼卷內芯及外表面粘貼一個標簽，外表面噴涂物料號碼，而噴碼貼標簽的工作是由人工完成。這種噴碼貼標簽的方式由于需要人工完成，經常出現噴錯碼，貼錯標問題，而且需要進入設備工作區域，危險性高，勞動強度大，工作效率低。

發明內容

為了解決背景技術提出的技術問題，本發明提供一種鋼卷噴碼貼標簽用機器人的末端執行器，可同時完成鋼卷外表面噴碼、內芯及外表面標簽粘貼，配合工業機器人使用，可以提高鋼卷噴碼貼標簽的工作效率，工作穩定可靠，貼標簽成功率高。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案實現：

一種鋼卷噴碼貼標簽用機器人的末端執行器，包括長條夾具固定板、轉接法蘭、吸標貼標機構、噴碼機固定機構、防撞探測板。

所述轉接法蘭固定于長條夾具固定板上，用于連接固定于機器人末端法蘭上。

所述長條夾具固定板能夠探入鋼卷卷芯完成貼標功能，吸標貼標機構固定在長條夾具固定板一側，噴碼機固定機構固定在長條夾具固定板另一側，轉接法蘭安裝位置靠近噴碼機固定機構一側。

所述吸標貼標機構的端部通過滑軌滑塊安裝防撞探測板，側方安裝槽型光電開關一。

長條固定板使用護罩封閉，護罩內布置氣管、線纜、真空發生器、真空壓力開關。

所述吸標貼標機構由導桿一、彈簧二、導軌、導軌滑塊、貼標頭固定板、吸盤固定底座、吸標頭固定板一、吸標頭固定板二、壓輥、壓輥支架、真空管接頭、真空海綿、槽型光電開關二組成；所述導軌固定于貼標頭固定板的內側，通過連接塊與吸盤固定座連接，連接塊與吸盤固定座一轉動連接，轉動連接部分內裝襯套；所述彈簧二穿入導桿一后與導軌滑塊上端固定，導軌滑塊安裝于導軌上；所述壓輥支架安裝于吸標頭固定板一的兩側，壓輥安裝于壓輥支架上，所述吸標頭固定板二安裝于吸標頭固定板一下方，兩吸標頭固定板之間配密封圈；所述真空海綿打孔，粘貼于吸標頭固定板二下方，貼標頭固定板的內側安裝槽型光電開關二。

防撞探測板通過滑軌一連接于長條夾具固定板的一側上端面，防撞探測板的內側通過彈簧導桿螺絲連接于貼標頭固定板，彈簧導桿螺絲套入彈簧，防撞探測板下方連接滑塊固定板，滑塊固定板與貼標頭固定板使用滑軌二連接，滑塊固定板上安裝光電擋板，槽型光電開關一安裝貼標頭固定板的滑軌二一側上方。

真空發生器用于在真空海綿處產生吸附標簽的負壓，真空壓力開關用于檢測是否吸附到標簽。

所述噴碼機構由噴碼機安裝板、噴碼頭、固定架、支架固定塊、滑軌三、彈簧固定塊、光電支架、彈簧三、導桿二、槽型光電開關三、限位螺絲、限位塊組成；所述噴碼機安裝板與長條固定板連接，固定架及支架固定塊用于固定噴碼頭；所述固定架與噴碼機安裝板下側使用滑軌三連接；所述限位螺絲上套有彈簧三，一端固定于彈簧固定塊上，一端與支架固定塊連接。

噴碼機安裝板中間鏤空處下方安裝彈簧固定塊，導桿二螺帽一側套入光電擋塊，另一側套入彈簧后與彈簧固定塊連接，導桿螺帽外側安裝有限位塊，槽型光電開關三安裝于光電支架上。