[發明專利]一種鋼卷噴碼貼標簽用機器人的末端執行器

在審

• 申請號: 202010784285.8
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111994407A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 苑輝;羅全;向宗繼
• 申請（專利權）人: 大連華冶聯自動化有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/36;B41J3/413;B41J2/01
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種鋼卷噴碼貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于，包括長條夾具固定板、轉接法蘭、吸標貼標機構、噴碼機固定機構、防撞探測板；

所述轉接法蘭固定于長條夾具固定板上，用于連接固定于機器人末端法蘭上；

所述長條夾具固定板能夠探入鋼卷卷芯完成貼標功能，吸標貼標機構固定在長條夾具固定板一側，噴碼機固定機構固定在長條夾具固定板另一側，轉接法蘭安裝位置靠近噴碼機固定機構一側；

所述吸標貼標機構的端部通過滑軌滑塊安裝防撞探測板，側方安裝槽型光電開關一；

長條固定板使用護罩封閉，護罩內布置氣管、線纜、真空發生器、真空壓力開關。

2.根據權利要求1所述的一種鋼卷噴碼貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于，所述吸標貼標機構由導桿一、彈簧二、導軌、導軌滑塊、貼標頭固定板、吸盤固定底座、吸標頭固定板一、吸標頭固定板二、壓輥、壓輥支架、真空管接頭、真空海綿、槽型光電開關二組成；所述導軌固定于貼標頭固定板的內側，通過連接塊與吸盤固定座連接，連接塊與吸盤固定座一轉動連接，轉動連接部分內裝襯套；所述彈簧二穿入導桿一后與導軌滑塊上端固定，導軌滑塊安裝于導軌上；所述壓輥支架安裝于吸標頭固定板一的兩側，壓輥安裝于壓輥支架上，所述吸標頭固定板二安裝于吸標頭固定板一下方，兩吸標頭固定板之間配密封圈；所述真空海綿打孔，粘貼于吸標頭固定板二下方，貼標頭固定板的內側安裝槽型光電開關二。

3.根據權利要求2所述的一種鋼卷噴碼貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于，防撞探測板通過滑軌一連接于長條夾具固定板的一側上端面，防撞探測板的內側通過彈簧導桿螺絲連接于貼標頭固定板，彈簧導桿螺絲套入彈簧，防撞探測板下方連接滑塊固定板，滑塊固定板與貼標頭固定板使用滑軌二連接，滑塊固定板上安裝光電擋板，槽型光電開關一安裝貼標頭固定板的滑軌二一側上方。

4.根據權利要求2所述的一種鋼卷噴碼貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于，真空發生器用于在真空海綿處產生吸附標簽的負壓，真空壓力開關用于檢測是否吸附到標簽。

5.根據權利要求1所述的一種鋼卷噴碼貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于，所述噴碼機構由噴碼機安裝板、噴碼頭、固定架、支架固定塊、滑軌三、彈簧固定塊、光電支架、彈簧三、導桿二、槽型光電開關三、限位螺絲、限位塊組成；所述噴碼機安裝板與長條固定板連接，固定架及支架固定塊用于固定噴碼頭；所述固定架與噴碼機安裝板下側使用滑軌三連接；所述限位螺絲上套有彈簧三，一端固定于彈簧固定塊上，一端與支架固定塊連接。

6.根據權利要求5所述的一種鋼卷噴碼貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于，噴碼機安裝板中間鏤空處下方安裝彈簧固定塊，導桿二螺帽一側套入光電擋塊，另一側套入彈簧后與彈簧固定塊連接，導桿螺帽外側安裝有限位塊，槽型光電開關三安裝于光電支架上。