[發明專利]水淹檢知裝置、水淹檢知系統及計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202010783847.7
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112389442A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 服部潤;山部尚孝;上田健揮;橋本哲彌;戶敷創;石原直樹;落合勇太;河合英紀
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

提供水淹檢知裝置、水淹檢知系統及計算機可讀介質。水淹檢知裝置，包括：取得部，取得車型信息及與車輛的行駛相關的多個種類的行駛狀態數據；及檢知部，從針對每個車型預先導出的用于求出因車輛行駛而變化的物理量的多個車輛行為模型中選擇與由所述取得部取得的所述車型信息對應的所述車輛行為模型，使用基于選擇出的所述車輛行為模型和所述取得部取得的當前的所述多個種類的行駛狀態數據而預測出的所述物理量和從所述取得部取得的當前的所述行駛狀態數據得到的所述物理量，檢知車輛行駛的道路的水淹。

技術領域

本公開涉及水淹檢知裝置、水淹檢知系統及記錄有水淹檢知程序的計算機可讀介質。

背景技術

由于大量的降雨或下到其他場所的雨水等流入，道路有時會發生水淹。作為檢知這樣的道路的水淹的技術，例如提出了日本特開2004-341795號公報、日本特開2012-216103號公報的技術。

在日本特開2004-341795號公報所公開的技術中，在車輛具備構成為能夠檢知液狀有形物的存在的水淹傳感器來檢知道路的水淹，向中心服務器發送檢知結果，向其他車輛設定不通過不能通過的水淹的路線來進行繞行路線的引導。

在日本特開2004-341795號公報所公開的技術中，基于車輛的刮水器的刮擦速度和動作時間來預測車輛正在行駛的位置的降雨量，基于來自其他車輛的預測降雨量來預測在行駛路線上是否會發生水淹。

然而，在日本特開2004-341795號公報所公開的技術中，需要水淹傳感器。水淹傳感器針對每個車型而安裝位置不同，因此判定結果有可能根據車型而不同。另外，為了將判定結果擔保為相同精度，會產生設計上的制約。

另外，在日本特開2012-216103號公報的技術中，即使降雨量相同，所有駕駛員也不一定會以相同的刮水器速度使刮水器工作，為了準確地判定水淹，還有改善的余地。

發明內容

本公開提供能夠使用車輛的行駛狀態數據來簡易且高精度地判定道路的水淹的水淹檢知裝置、水淹檢知系統及記錄有水淹檢知程序的計算機可讀介質。

本公開的第一方案是一種水淹檢知裝置，其中，包括取得部和檢知部。取得部取得車型信息及與車輛的行駛相關的多個種類的行駛狀態數據。檢知部從針對每個車型預先導出的用于求出因車輛行駛而變化的物理量的多個車輛行為模型中選擇與由所述取得部取得的所述車型信息對應的所述車輛行為模型。接著，檢知部使用基于選擇出的所述車輛行為模型和所述取得部取得的當前的所述多個種類的行駛狀態數據而預測出的所述物理量和從所述取得部取得的當前的所述行駛狀態數據得到的所述物理量，檢知車輛行駛的道路的水淹。

根據本公開的第一方案，取得部取得車型信息及與車輛的行駛相關的多個種類的行駛狀態數據。例如，水淹檢知裝置存在搭載于車輛的情況和設置于車輛以外的情況。在搭載于車輛的情況下，取得部取得本車輛的車型信息及本車輛的行駛狀態數據。另外，在水淹檢知裝置設置于車輛以外的情況下，取得部取得預先確定的關注車輛的車型信息及預先確定的關注車輛的行駛狀態數據。

并且，檢知部從針對每個車型預先導出的用于求出因車輛行駛而變化的物理量的多個車輛行為模型中選擇與由取得部取得的車型信息對應的車輛行為模型。接著，檢知部使用基于選擇出的車輛行為模型和取得部取得的當前的多個種類的行駛狀態數據而預測出的物理量和從取得部取得的當前的行駛狀態數據得到的物理量，檢知車輛行駛的道路的水淹。由此，本公開的第一方案不用使用水淹檢知傳感器就能夠檢知水淹。

另外，本公開的第一方案由于從針對每個車型預先導出的車輛行為模型中使用與車型信息對應的車輛行為模型來預測物理量，所以能夠實現抑制了由車型引起的預測不均的水淹檢知。