[發明專利]水淹檢知裝置、水淹檢知系統及計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202010783847.7
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN112389442A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 服部潤;山部尚孝;上田健揮;橋本哲彌;戶敷創;石原直樹;落合勇太;河合英紀
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

1.一種水淹檢知裝置，包括：

取得部，取得車型信息及與車輛的行駛相關的多個種類的行駛狀態數據；及

檢知部，從針對每個車型預先導出的用于求出因車輛行駛而變化的物理量的多個車輛行為模型中選擇與由所述取得部取得的所述車型信息對應的所述車輛行為模型，使用基于選擇出的所述車輛行為模型和所述取得部取得的當前的所述多個種類的行駛狀態數據而預測出的所述物理量和從所述取得部取得的當前的所述行駛狀態數據得到的所述物理量，來檢知車輛行駛的道路的水淹。

2.一種水淹檢知裝置，包括：

取得部，取得與車輛的行駛相關的多個種類的行駛狀態數據；及

檢知部，使用基于與車型對應地預先導出的用于求出因車輛行駛而變化的物理量的車輛行為模型和所述取得部取得的當前的所述多個種類的行駛狀態數據而預測出的所述物理量和從所述取得部取得的當前的所述行駛狀態數據得到的所述物理量，來檢知車輛行駛的道路的水淹。

3.一種水淹檢知裝置，包括：

取得部，從多個車輛取得與行駛相關的多個種類的行駛狀態數據及車型信息；

導出部，使用從多個車輛預先取得的所述多個種類的行駛狀態數據和預先確定的學習模型，針對每個車型導出用于求出因車輛行駛而變化的物理量的車輛行為模型；及

檢知部，使用利用所述導出部導出的所述車輛行為模型中的與預先確定的關注車輛的所述車型信息對應的車型的所述車輛行為模型和所述取得部從所述關注車輛取得的當前的所述多個種類的行駛狀態數據而預測出的所述物理量和從所述取得部從所述關注車輛取得的所述行駛狀態數據得到的所述物理量，來檢知所述關注車輛行駛的道路的水淹。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的水淹檢知裝置，

所述車輛行為模型由車輛的驅動力和行駛阻力構成，所述行駛阻力包括作用于車輛的空氣阻力、作用于車輛的坡度阻力及作用于車輛的滾動阻力。

5.根據權利要求4所述的水淹檢知裝置，

所述行駛阻力還包括作用于車輛的加速阻力。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的水淹檢知裝置，

在預測出的所述物理量與從所述行駛狀態數據得到的所述物理量之差為預先確定的閾值以上的情況下，所述檢測部檢測到水淹。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的水淹檢知裝置，

所述車輛行為模型通過使用多元回歸式作為學習模型而導出。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的水淹檢知裝置，

所述車輛行為模型將車輛的速度、加速度或加速度的變化率作為所述物理量，通過使用運動方程式而導出。

9.一種水淹檢知系統，包括：

檢測部，檢測與車輛的行駛相關的多個種類的行駛狀態數據；

取得部，從多個車輛取得所述檢測部檢測到的所述多個種類的行駛狀態數據及車型信息；

導出部，使用所述取得部從多個車輛預先取得的所述多個種類的行駛狀態數據和預先確定的學習模型，針對每個車型導出用于求出因車輛行駛而變化的物理量的車輛行為模型；及

檢知部，使用利用所述導出部導出的所述車輛行為模型中的與預先確定的關注車輛的所述車型信息對應的車型的所述車輛行為模型和所述取得部從所述關注車輛取得的當前的所述多個種類的行駛狀態數據而預測出的所述物理量和從所述取得部從所述關注車輛取得的當前的所述行駛狀態數據得到的所述物理量，來檢知所述關注車輛行駛的道路的水淹。

10.根據權利要求9所述的水淹檢知系統，還包括：

結果收集部，收集相對于多個車輛的所述檢知部的檢知結果；及

推定部，基于所述結果收集部收集到的所述檢知結果來推定水淹區域。

11.根據權利要求10所述的水淹檢知系統，

還包括推送所述推定部的推定結果的推送部。

12.一種計算機可讀介質，

記錄有用于使計算機作為權利要求1～8中任一項所述的水淹檢知裝置的各部發揮功能的水淹檢知程序。