[發(fā)明專利]應(yīng)用于光電轉(zhuǎn)臺(tái)的除冰方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010782925.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN111988503B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)鵬飛;高宗偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康微影傳感科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H05K7/20;G08B21/18;H05B3/06
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

本申請(qǐng)?zhí)峁┝藨?yīng)用于光電轉(zhuǎn)臺(tái)的除冰方法、裝置及電子設(shè)備。本申請(qǐng)中，基于光電轉(zhuǎn)臺(tái)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)電機(jī)電流的檢測(cè)、光電轉(zhuǎn)臺(tái)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)總角度的檢測(cè)、環(huán)境溫度的檢測(cè)相結(jié)合精確確定光電轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)冰，并在結(jié)冰時(shí)對(duì)光電轉(zhuǎn)臺(tái)中的結(jié)冰部位自動(dòng)除冰，這減少人工去現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的成本，解決效率低、危險(xiǎn)系數(shù)高、不便利的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)，特別涉及應(yīng)用于光電轉(zhuǎn)臺(tái)的除冰方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著安防行業(yè)的發(fā)展，光電轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)用于機(jī)載船載、森林防火、環(huán)境監(jiān)測(cè)等特殊場(chǎng)景的越來(lái)越多。光電轉(zhuǎn)臺(tái)具備適應(yīng)特殊場(chǎng)景的性能，比如，光電轉(zhuǎn)臺(tái)具備適應(yīng)高海拔低溫極寒環(huán)境的性能等。

光電轉(zhuǎn)臺(tái)包括支架組件、與支架組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的探測(cè)倉(cāng)、安裝于探測(cè)倉(cāng)內(nèi)的探測(cè)組件。探測(cè)組件包括可見光攝像裝置、熱成像攝像裝置、激光照明裝置、激光測(cè)距裝置和透霧攝像裝置中的一種或多種，探測(cè)組件用于對(duì)目標(biāo)環(huán)境、物體進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控。支架組件能夠帶動(dòng)探測(cè)倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整探測(cè)組件不同的探測(cè)方向，擴(kuò)大探測(cè)組件的探測(cè)范圍。

在光電轉(zhuǎn)臺(tái)中存在活動(dòng)間隙，比如支架組件與探測(cè)倉(cāng)之間具有活動(dòng)間隙等。在風(fēng)雪類低溫天氣下，光電轉(zhuǎn)臺(tái)中的活動(dòng)間隙比如支架組件與探測(cè)倉(cāng)之間的活動(dòng)間隙會(huì)結(jié)冰。而活動(dòng)間隙比如支架組件與探測(cè)倉(cāng)之間的活動(dòng)間隙結(jié)冰，則會(huì)導(dǎo)致光電轉(zhuǎn)臺(tái)被堵轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致光電轉(zhuǎn)臺(tái)中的探測(cè)組件不能實(shí)現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)及探測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝藨?yīng)用于光電轉(zhuǎn)臺(tái)的除冰方法和設(shè)備，以在探測(cè)到光電轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)冰時(shí)對(duì)光電轉(zhuǎn)臺(tái)中的結(jié)冰部位自動(dòng)除冰。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案包括：

一種應(yīng)用于光電轉(zhuǎn)臺(tái)的除冰方法，該方法包括：

當(dāng)檢測(cè)到光電轉(zhuǎn)臺(tái)中的電機(jī)電流大于或等于設(shè)定電流閾值的情況持續(xù)第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)、且所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)在所述第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)總角度小于或等于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)，若所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)當(dāng)前所處的環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)溫度閾值，則對(duì)所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)中的結(jié)冰部位執(zhí)行除冰操作；

在執(zhí)行所述除冰操作的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第二設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，或者在執(zhí)行所述除冰操作的過(guò)程中檢測(cè)到所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)當(dāng)前所處的環(huán)境溫度高于或等于所述預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，停止執(zhí)行所述除冰操作。

作為一個(gè)實(shí)施例，所述檢測(cè)到光電轉(zhuǎn)臺(tái)中的電機(jī)電流大于或等于設(shè)定電流閾值的情況持續(xù)第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)、且所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)在所述第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)總角度小于或等于預(yù)設(shè)角度閾值包括：

檢測(cè)光電轉(zhuǎn)臺(tái)是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

當(dāng)檢測(cè)到光電轉(zhuǎn)臺(tái)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)光電轉(zhuǎn)臺(tái)中電機(jī)電流是否大于或等于設(shè)定電流閾值，若光電轉(zhuǎn)臺(tái)中電機(jī)電流大于或等于設(shè)定電流閾值、且所述電機(jī)電流大于或等于設(shè)定電流閾值的情況持續(xù)第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，則檢查所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)在所述第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)總角度是否小于或等于預(yù)設(shè)角度閾值，如果是，確定檢測(cè)到光電轉(zhuǎn)臺(tái)中的電機(jī)電流大于或等于設(shè)定電流閾值的情況持續(xù)第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)、且所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)在所述第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)總角度小于或等于預(yù)設(shè)角度閾值。

作為一個(gè)實(shí)施例，所述檢測(cè)光電轉(zhuǎn)臺(tái)是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括：

檢測(cè)已設(shè)置的光電轉(zhuǎn)臺(tái)狀態(tài)標(biāo)志位，當(dāng)光電轉(zhuǎn)臺(tái)狀態(tài)標(biāo)志位為用于指示光電轉(zhuǎn)臺(tái)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第一值，則確定光電轉(zhuǎn)臺(tái)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)狀態(tài)標(biāo)志位為用于指示光電轉(zhuǎn)臺(tái)未處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第二值，則確定光電轉(zhuǎn)臺(tái)未處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

作為一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)檢測(cè)到光電轉(zhuǎn)臺(tái)中電機(jī)電流小于設(shè)定電流閾值，或者當(dāng)檢測(cè)到光電轉(zhuǎn)臺(tái)中電機(jī)電流大于或等于設(shè)定電流閾值、但所述電機(jī)電流大于或等于設(shè)定電流閾值的情況所持續(xù)的時(shí)長(zhǎng)小于所述第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，或者當(dāng)所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)在所述第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)總角度大于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)，該方法進(jìn)一步包括：

返回檢測(cè)光電轉(zhuǎn)臺(tái)是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的步驟。