[發明專利]應用于光電轉臺的除冰方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010782925.1
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111988503B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 嚴鵬飛;高宗偉
• 申請（專利權）人: 杭州海康微影傳感科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H05K7/20;G08B21/18;H05B3/06
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

1.一種應用于光電轉臺的除冰方法，其特征在于，該方法包括：

當檢測到光電轉臺中的電機電流大于或等于設定電流閾值的情況持續第一設定時長、且所述光電轉臺在所述第一設定時長內的轉動總角度小于或等于預設角度閾值時，若所述光電轉臺當前所處的環境溫度低于預設溫度閾值，則對所述光電轉臺中的結冰部位執行除冰操作；所述光電轉臺中的結冰部位，位于所述光電轉臺的支架組件與探測倉之間的活動間隙；

在執行所述除冰操作的時長達到第二設定時長時，或者在執行所述除冰操作的過程中檢測到所述光電轉臺當前所處的環境溫度高于或等于所述預設溫度閾值時，停止執行所述除冰操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測到光電轉臺中的電機電流大于或等于設定電流閾值的情況持續第一設定時長、且所述光電轉臺在所述第一設定時長內的轉動總角度小于或等于預設角度閾值包括：

檢測光電轉臺是否處于運動狀態，當檢測到光電轉臺處于運動狀態時，檢測光電轉臺中電機電流是否大于或等于設定電流閾值；

若光電轉臺中電機電流大于或等于設定電流閾值、且所述電機電流大于或等于設定電流閾值的情況持續第一設定時長，則檢查所述光電轉臺在所述第一設定時長內的轉動總角度是否小于或等于預設角度閾值，如果是，確定檢測到光電轉臺中的電機電流大于或等于設定電流閾值的情況持續第一設定時長、且所述光電轉臺在所述第一設定時長內的轉動總角度小于或等于預設角度閾值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測光電轉臺是否處于運動狀態包括：

檢測已設置的光電轉臺狀態標志位，當光電轉臺狀態標志位為用于指示光電轉臺處于運動狀態的第一值，則確定光電轉臺處于運動狀態；當所述光電轉臺狀態標志位為用于指示光電轉臺未處于運動狀態的第二值，則確定光電轉臺未處于運動狀態。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當檢測到光電轉臺中電機電流小于設定電流閾值，或者當檢測到光電轉臺中電機電流大于或等于設定電流閾值但所述電機電流大于或等于設定電流閾值的情況所持續的時長小于所述第一設定時長，或者當所述光電轉臺在所述第一設定時長內的轉動總角度大于預設角度閾值時，該方法進一步包括：

返回檢測光電轉臺是否處于運動狀態的步驟。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測到光電轉臺中的電機電流大于或等于設定電流閾值的情況持續第一設定時長、且所述光電轉臺在所述第一設定時長內的轉動總角度小于或等于預設角度閾值包括：

檢測報警事件；所述報警事件是由外部設備在光電轉臺中的電機電流大于或等于設定電流閾值的情況持續第一設定時長、且所述光電轉臺在所述第一設定時長內的轉動總角度小于或等于預設角度閾值時觸發的；

當檢測到所述報警事件時，確定檢測到光電轉臺中的電機電流大于或等于設定電流閾值的情況持續第一設定時長、且所述光電轉臺在所述第一設定時長內的轉動總角度小于或等于預設角度閾值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當檢測到光電轉臺中的電機電流大于或等于設定電流閾值的情況持續第一設定時長、且所述光電轉臺在所述第一設定時長內的轉動總角度小于或等于預設角度閾值時，該方法進一步包括：

控制所述光電轉臺中電機停止運轉。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對光電轉臺中的結冰部位執行除冰操作包括：開啟所述光電轉臺中已設置的加熱除冰組件，以使所述加熱除冰組件在開啟后通過加熱光電轉臺中的結冰部位進行除冰操作；

所述停止執行所述除冰操作包括：關閉所述加熱除冰組件，以使所述加熱除冰組件停止對光電轉臺中的結冰部位進行除冰操作。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述光電轉臺中的結冰部位執行除冰操作時，該方法進一步包括：通過屏幕菜單式調節方式OSD提示當前正在執行除冰操作；和/或，

在停止執行所述除冰操作時，該方法進一步包括：通過OSD提示當前已停止執行所述除冰操作。