[發(fā)明專利]全自動(dòng)烘干甩油裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010782886.5
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN111780517A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱順連;王啟東
• 申請（專利權(quán)）人: 福州鴻基自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F26B11/08
• 分類號(hào): F26B11/08;F26B3/02;F26B21/00;F26B25/00;F26B25/02;B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張磊

1.一種全自動(dòng)烘干甩油裝置，其特征在于：它包括上料機(jī)構(gòu)(1)、烘干機(jī)構(gòu)(2)、泡油/甩油機(jī)構(gòu)(3)以及出料機(jī)構(gòu)(4)；所述上料機(jī)構(gòu)(1)和烘干機(jī)構(gòu)(2)之間設(shè)有轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(5)，所述烘干機(jī)構(gòu)(2)和泡油/甩油機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)有甩油機(jī)械臂(6)；

所述烘干機(jī)構(gòu)(2)包括烘干治具(21)、治具移載組件(22)以及加熱罩(23)；所述烘干治具(21)可通過治具移載組件(22)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行初始工位和烘干工位的轉(zhuǎn)換；所述加熱罩(23)設(shè)于烘干工位的上方，且加熱罩(23)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其上下位移的升降動(dòng)力組件(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)烘干甩油裝置，其特征在于：所述加熱罩(23)的內(nèi)部設(shè)有用于將加熱空氣導(dǎo)向至烘干治具(21)上的風(fēng)扇(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)烘干甩油裝置，其特征在于：所述升降動(dòng)力組件(24)包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的拉桿(241)連接在加熱罩(23)的上側(cè)，拉桿(241)中部設(shè)有中心轉(zhuǎn)軸(251)，中心轉(zhuǎn)軸(251)的下端與風(fēng)扇(25)的中軸連接，且拉桿(241)的上端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸(251)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(252)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)烘干甩油裝置，其特征在于：所述烘干機(jī)構(gòu)(2)還包括設(shè)置在烘干工位上的隔熱倉(26)，所述隔熱倉(26)的側(cè)壁設(shè)有容烘干治具(21)進(jìn)出的倉門(261)，所述倉門(261)通過開關(guān)動(dòng)力件(262)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)啟閉；所述加熱罩(23)位于隔熱倉(26)內(nèi)部，且隔熱倉(26)上還設(shè)有抽風(fēng)組件(27)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)烘干甩油裝置，其特征在于：所述泡油/甩油機(jī)構(gòu)(3)包括上端敞口的儲(chǔ)油腔室(31)以及向儲(chǔ)油腔室(31)內(nèi)注入防銹油且工件浸泡后抽除防銹油的進(jìn)出油控制組件(32)；所述儲(chǔ)油腔室(31)底面設(shè)有用于支撐工件底部的防擺轉(zhuǎn)頭(33)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)烘干甩油裝置，其特征在于：

所述上料機(jī)構(gòu)(1)包括定位治具(11)，所述定位治具(11)上設(shè)有兩上料固定位(111)；

所述烘干治具(21)上設(shè)有兩烘干固定位(211)，且烘干治具(21)的初始工位旁側(cè)設(shè)有暫放治具(28)，暫放治具(28)上設(shè)有一個(gè)暫放固定位；

所述轉(zhuǎn)移機(jī)械臂(5)包括兩抓取件A(51)以及驅(qū)動(dòng)兩抓取件A(51)在定位治具(11)、烘干治具(21)和暫放治具(28)之間位移的上料移載組件(52)；

兩抓取件A(51)用于同步抓取上料固定位(111)上的工件并轉(zhuǎn)移至烘干治具(21)上；或?qū)⒑娓芍尉?21)上的工件轉(zhuǎn)移至?xí)悍胖尉?28)；

所述甩油機(jī)械臂(6)包括抓取件B(61)、驅(qū)動(dòng)抓取件B(61)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(62)以及帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(62)在泡油/甩油機(jī)構(gòu)(3)、烘干治具(21)、暫放治具(28)和出料機(jī)構(gòu)(4)之間位移的甩油移載組件(63)；抓取件B(61)用于抓取烘干治具(21)或暫放治具(28)上的工件，甩油操作后并轉(zhuǎn)移至出料機(jī)構(gòu)(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)烘干甩油裝置，其特征在于：所述抓取件B(61)連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(62)的下端轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(62)的上端轉(zhuǎn)軸設(shè)有防卡線組件(64)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(62)的轉(zhuǎn)軸開設(shè)有軸向延伸的中心通道(621)，抓取件B(61)的驅(qū)動(dòng)線穿過中心通道(621)并連接至防卡線組件(64)；

所述抓取件B(61)上還設(shè)有用于平衡不對稱工件的配重塊(65)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(62)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)用于控制抓取件B(61)上配重塊(65)與所抓取工件的相對位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)烘干甩油裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(62)的轉(zhuǎn)軸下端還設(shè)有吹氣部(66)；所述吹氣部(66)的出風(fēng)口正對抓取件B(61)所抓取工件上的孔洞，且吹氣部(66)的供氣管穿過中心通道(621)并連接至防卡線組件(64)。