[發明專利]全自動烘干甩油裝置

在審

• 申請號: 202010782886.5
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN111780517A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 朱順連;王啟東
• 申請（專利權）人: 福州鴻基自動化設備有限公司
• 主分類號: F26B11/08
• 分類號: F26B11/08;F26B3/02;F26B21/00;F26B25/00;F26B25/02;B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張磊

1.一種全自動烘干甩油裝置，其特征在于：它包括上料機構(1)、烘干機構(2)、泡油/甩油機構(3)以及出料機構(4)；所述上料機構(1)和烘干機構(2)之間設有轉移機械臂(5)，所述烘干機構(2)和泡油/甩油機構(3)之間設有甩油機械臂(6)；

所述烘干機構(2)包括烘干治具(21)、治具移載組件(22)以及加熱罩(23)；所述烘干治具(21)可通過治具移載組件(22)驅動進行初始工位和烘干工位的轉換；所述加熱罩(23)設于烘干工位的上方，且加熱罩(23)上設有用于驅動其上下位移的升降動力組件(24)。

2.根據權利要求1所述的全自動烘干甩油裝置，其特征在于：所述加熱罩(23)的內部設有用于將加熱空氣導向至烘干治具(21)上的風扇(25)。

3.根據權利要求2所述的全自動烘干甩油裝置，其特征在于：所述升降動力組件(24)包括驅動氣缸，所述驅動氣缸的拉桿(241)連接在加熱罩(23)的上側，拉桿(241)中部設有中心轉軸(251)，中心轉軸(251)的下端與風扇(25)的中軸連接，且拉桿(241)的上端設有用于驅動中心轉軸(251)轉動的電機(252)。

4.根據權利要求1所述的全自動烘干甩油裝置，其特征在于：所述烘干機構(2)還包括設置在烘干工位上的隔熱倉(26)，所述隔熱倉(26)的側壁設有容烘干治具(21)進出的倉門(261)，所述倉門(261)通過開關動力件(262)驅動自動啟閉；所述加熱罩(23)位于隔熱倉(26)內部，且隔熱倉(26)上還設有抽風組件(27)。

5.根據權利要求1所述的全自動烘干甩油裝置，其特征在于：所述泡油/甩油機構(3)包括上端敞口的儲油腔室(31)以及向儲油腔室(31)內注入防銹油且工件浸泡后抽除防銹油的進出油控制組件(32)；所述儲油腔室(31)底面設有用于支撐工件底部的防擺轉頭(33)。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的全自動烘干甩油裝置，其特征在于：

所述上料機構(1)包括定位治具(11)，所述定位治具(11)上設有兩上料固定位(111)；

所述烘干治具(21)上設有兩烘干固定位(211)，且烘干治具(21)的初始工位旁側設有暫放治具(28)，暫放治具(28)上設有一個暫放固定位；

所述轉移機械臂(5)包括兩抓取件A(51)以及驅動兩抓取件A(51)在定位治具(11)、烘干治具(21)和暫放治具(28)之間位移的上料移載組件(52)；

兩抓取件A(51)用于同步抓取上料固定位(111)上的工件并轉移至烘干治具(21)上；或將烘干治具(21)上的工件轉移至暫放治具(28)；

所述甩油機械臂(6)包括抓取件B(61)、驅動抓取件B(61)旋轉的旋轉驅動件(62)以及帶動旋轉驅動件(62)在泡油/甩油機構(3)、烘干治具(21)、暫放治具(28)和出料機構(4)之間位移的甩油移載組件(63)；抓取件B(61)用于抓取烘干治具(21)或暫放治具(28)上的工件，甩油操作后并轉移至出料機構(4)。

7.根據權利要求6所述的全自動烘干甩油裝置，其特征在于：所述抓取件B(61)連接在旋轉驅動件(62)的下端轉軸，旋轉驅動件(62)的上端轉軸設有防卡線組件(64)；所述旋轉驅動件(62)的轉軸開設有軸向延伸的中心通道(621)，抓取件B(61)的驅動線穿過中心通道(621)并連接至防卡線組件(64)；

所述抓取件B(61)上還設有用于平衡不對稱工件的配重塊(65)；所述旋轉驅動件(62)為伺服電機，所述伺服電機用于控制抓取件B(61)上配重塊(65)與所抓取工件的相對位置。

8.根據權利要求7所述的全自動烘干甩油裝置，其特征在于：所述旋轉驅動件(62)的轉軸下端還設有吹氣部(66)；所述吹氣部(66)的出風口正對抓取件B(61)所抓取工件上的孔洞，且吹氣部(66)的供氣管穿過中心通道(621)并連接至防卡線組件(64)。