[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的鉆孔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010782382.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN111877980B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔普查
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聊城市敏銳信息科技有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/00
• 分類號(hào): E21B7/00;E21B3/00;E21B12/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的鉆孔設(shè)備，所述設(shè)備腔內(nèi)含有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備腔內(nèi)設(shè)有第二保護(hù)支架，位于所述設(shè)備腔上端的所述第一保護(hù)支架上固定設(shè)有第一固定橫梁，所述第一固定橫梁下端固定設(shè)有保護(hù)開關(guān)，位于所述保護(hù)開關(guān)左側(cè)的所述第一固定橫梁上固定設(shè)有電機(jī)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，本發(fā)明不僅能夠代替人們前往危險(xiǎn)的區(qū)域進(jìn)行鉆孔勘探，還能前往人們到不了的地方，比如懸崖火山等等，同時(shí)本發(fā)明還具備冷卻設(shè)施，從而提高了設(shè)備的工作壽命，本發(fā)明還具有無人機(jī)保護(hù)裝置，可以在遇到危險(xiǎn)或者設(shè)備故障情況下迅速脫離，減小損失，具有較高的一體化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種基于無人機(jī)的鉆孔設(shè)備。

背景技術(shù)

眾所周知，對(duì)于許多地質(zhì)勘探堰塞湖爆破等，經(jīng)常是前往一些很危險(xiǎn)的區(qū)域，或者一些到達(dá)很困難的地方，這往往需要耗費(fèi)大量的人力物力，并且對(duì)于人來說有很大的危險(xiǎn)，設(shè)備是有價(jià)的，命是無價(jià)的，需要一種可以代替人去工作并且可靠地設(shè)備去減少工作人員的危險(xiǎn)性，讓工作人員不用在冒著丟失性命的危險(xiǎn)。

因此需要設(shè)計(jì)一種基于無人機(jī)的鉆孔設(shè)備來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于無人機(jī)的鉆孔設(shè)備，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種基于無人機(jī)的鉆孔設(shè)備，包括第一保護(hù)支架，所述第一保護(hù)支架內(nèi)含有設(shè)備腔；

所述設(shè)備腔內(nèi)含有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備腔內(nèi)設(shè)有第二保護(hù)支架，位于所述設(shè)備腔上端的所述第一保護(hù)支架上固定設(shè)有第一固定橫梁，所述第一固定橫梁下端固定設(shè)有保護(hù)開關(guān)，位于所述保護(hù)開關(guān)左側(cè)的所述第一固定橫梁上固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一皮帶輪，位于所述保護(hù)開關(guān)內(nèi)的所述第一固定橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第九轉(zhuǎn)軸，位于所述保護(hù)開關(guān)內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一齒輪，所述保護(hù)開關(guān)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有第一鎖桿，所述第一鎖桿一端固定設(shè)有第一齒條，所述第一齒條能夠與所述第一齒輪嚙合，所述第一鎖桿另一端穿過所述第二保護(hù)支架與所述第一保護(hù)支架且能夠在貫穿所述第二保護(hù)支架與所述第一保護(hù)支架的穿孔中滑動(dòng)，所述第一鎖桿一側(cè)設(shè)有第二鎖桿，所述第二鎖桿一端固定設(shè)有第二齒條，所述第二鎖桿另一端穿過所述第二保護(hù)支架與所述第一保護(hù)支架且能夠在貫穿所述第二保護(hù)支架與所述第一保護(hù)支架的穿孔中滑動(dòng)，位于所述保護(hù)開關(guān)下端的所述第九轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第三皮帶輪，位于所述第三皮帶輪內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有棘輪，所述第三皮帶輪與所述第一皮帶輪之間設(shè)有第一皮帶。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備腔內(nèi)含有鉆孔機(jī)構(gòu)，位于所述設(shè)備腔左端的所述第二保護(hù)支架上固定設(shè)有鉆孔軸固定架，所述鉆孔軸固定架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述第一皮帶輪之間設(shè)有第二皮帶，所述第一轉(zhuǎn)軸下端固定設(shè)有第二傳動(dòng)軸叉，所述第二傳動(dòng)軸叉下側(cè)設(shè)有第一傳動(dòng)軸叉，所述第二傳動(dòng)軸叉與所述第一傳動(dòng)軸叉之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有十字軸，所述第一傳動(dòng)軸叉下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有鉆頭軸，所述鉆頭軸下端設(shè)有鉆頭。

進(jìn)一步的，位于所述設(shè)備腔下端的所述第二保護(hù)支架上固定設(shè)有前后對(duì)稱的第二固定橫梁，所述第二固定橫梁上設(shè)有第三固定橫梁，所述第三固定橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有前后左右對(duì)稱的第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有U型連桿，所述U型連桿中間設(shè)有第一通孔，所述鉆頭軸能夠在所述第一通孔中滑動(dòng)，位于所述U型連桿之間的所述鉆頭軸上固定設(shè)有限定塊，所述第一傳動(dòng)軸叉與所述第二固定橫梁和所述第三固定橫梁之間設(shè)有彈簧。