[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的鉆孔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010782382.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN111877980B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔普查
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聊城市敏銳信息科技有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/00
• 分類號(hào): E21B7/00;E21B3/00;E21B12/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

1.一種基于無人機(jī)的鉆孔設(shè)備，包括第一保護(hù)支架，其特征在于：所述第一保護(hù)支架內(nèi)含有設(shè)備腔；

所述設(shè)備腔內(nèi)含有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備腔內(nèi)設(shè)有第二保護(hù)支架，位于所述設(shè)備腔上端的所述第一保護(hù)支架上固定設(shè)有第一固定橫梁，所述第一固定橫梁下端固定設(shè)有保護(hù)開關(guān)，位于所述保護(hù)開關(guān)左側(cè)的所述第一固定橫梁上固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一皮帶輪，位于所述保護(hù)開關(guān)內(nèi)的所述第一固定橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第九轉(zhuǎn)軸，位于所述保護(hù)開關(guān)內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一齒輪，所述保護(hù)開關(guān)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有第一鎖桿，所述第一鎖桿一端固定設(shè)有第一齒條，所述第一齒條能夠與所述第一齒輪嚙合，所述第一鎖桿另一端穿過所述第二保護(hù)支架與所述第一保護(hù)支架且能夠在貫穿所述第二保護(hù)支架與所述第一保護(hù)支架的穿孔中滑動(dòng)，所述第一鎖桿一側(cè)設(shè)有第二鎖桿，所述第二鎖桿一端固定設(shè)有第二齒條，所述第二鎖桿另一端穿過所述第二保護(hù)支架與所述第一保護(hù)支架且能夠在貫穿所述第二保護(hù)支架與所述第一保護(hù)支架的穿孔中滑動(dòng)，位于所述保護(hù)開關(guān)下端的所述第九轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第三皮帶輪，位于所述第三皮帶輪內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有棘輪，所述第三皮帶輪與所述第一皮帶輪之間設(shè)有第一皮帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的鉆孔設(shè)備，其特征在于：所述設(shè)備腔內(nèi)含有鉆孔機(jī)構(gòu)，位于所述設(shè)備腔左端的所述第二保護(hù)支架上固定設(shè)有鉆孔軸固定架，所述鉆孔軸固定架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述第一皮帶輪之間設(shè)有第二皮帶，所述第一轉(zhuǎn)軸下端固定設(shè)有第二傳動(dòng)軸叉，所述第二傳動(dòng)軸叉下側(cè)設(shè)有第一傳動(dòng)軸叉，所述第二傳動(dòng)軸叉與所述第一傳動(dòng)軸叉之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有十字軸，所述第一傳動(dòng)軸叉下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有鉆頭軸，所述鉆頭軸下端設(shè)有鉆頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機(jī)的鉆孔設(shè)備，其特征在于：位于所述設(shè)備腔下端的所述第二保護(hù)支架上固定設(shè)有前后對(duì)稱的第二固定橫梁，所述第二固定橫梁上設(shè)有第三固定橫梁，所述第三固定橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有前后左右對(duì)稱的第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有U型連桿，所述U型連桿中間設(shè)有第一通孔，所述鉆頭軸能夠在所述第一通孔中滑動(dòng)，位于所述U型連桿之間的所述鉆頭軸上固定設(shè)有限定塊，所述第一傳動(dòng)軸叉與所述第二固定橫梁和所述第三固定橫梁之間設(shè)有彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機(jī)的鉆孔設(shè)備，其特征在于：所述設(shè)備腔內(nèi)含有冷卻機(jī)構(gòu)，位于所述第二固定橫梁之間的所述第三固定橫梁上固定設(shè)有第四固定橫梁，所述第九轉(zhuǎn)軸下端固定設(shè)有第二錐齒輪，位于所述第二錐齒輪下側(cè)的所述第四固定橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第八轉(zhuǎn)軸，位于所述第四固定橫梁前端的所述第八轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪能夠與所述第二錐齒輪嚙合，位于所述第四固定橫梁后端的所述第八轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪上固定設(shè)有第一滑軸，所述第四固定橫梁后端固定設(shè)有第七轉(zhuǎn)軸，所述第七轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一連桿，所述第一連桿下端設(shè)有第二通孔，所述第一滑軸能夠在所述第二通孔內(nèi)滑動(dòng)，所述第一連桿上端設(shè)有第三通孔，所述第一連桿下側(cè)設(shè)有第二連桿，所述第二連桿上固定設(shè)有第二滑軸，所述第二滑軸能夠在所述第三通孔內(nèi)滑動(dòng)，所述第二連桿外設(shè)有壓縮筒，所述第二連桿能夠在所述壓縮筒內(nèi)滑動(dòng)，所述壓縮筒下端固定設(shè)有第二單向閥，所述第二單向閥下端固定設(shè)有噴嘴，所述壓縮筒右端固定設(shè)有第一單向閥，所述第二固定橫梁上端固定設(shè)有水箱，所述水箱與所述第一單向閥之間設(shè)有水管。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無人機(jī)的鉆孔設(shè)備，其特征在于：所述設(shè)備腔含有前后對(duì)稱的推力機(jī)構(gòu)，所述第二固定橫梁與所述第二保護(hù)支架之間固定設(shè)有螺旋槳固定架，所述第四固定橫梁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有延伸至所述推力機(jī)構(gòu)的第五轉(zhuǎn)軸，位于所述第四固定橫梁后端的所述第五轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪能夠與所述第三齒輪嚙合，所述第五轉(zhuǎn)軸前端固定設(shè)有第三錐齒輪，所述螺旋槳固定架上固定設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定架，所述轉(zhuǎn)軸固定架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第六轉(zhuǎn)軸，所述第六轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪能夠與所述第三錐齒輪嚙合，位于所述第四錐齒輪上端的所述第六轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有螺旋槳；所述第二保護(hù)支架外壁固定設(shè)有前后左右對(duì)稱的阻尼滑套，所述阻尼滑套下側(cè)設(shè)有支撐腳,支撐腳能夠在所述阻尼滑套內(nèi)緩慢滑動(dòng)，所述第一固定橫梁上端固定設(shè)有無人機(jī)搭載架。